[实用新型]一种新型单轴伺服机械手系统有效
| 申请号： | 201620962347.9 | 申请日： | 2016-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN205928636U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王鹏绪;张东平 | 申请（专利权）人： | 深圳市伊比精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 王少强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型单轴伺服机械手系统，包括横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体；竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上，还包括用于控制副臂运行的控制手柄；控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键，竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动，实际运行过程中，使用者通过操控控制手柄上的各控制按键，可以操控副臂沿着竖向滑轨、横向滑轨进行横移、竖移以及按设定角度的进给动作，使用方便，简单，清晰明了，本设计结构简单，非常适合目前的自动化加工、生产，能够较好的提高运行效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 伺服 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种新型单轴伺服机械手系统，其特征在于：包括横向滑轨、架设于横向滑轨上的竖向滑轨以及控制箱体；所述竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上；还包括用于控制副臂运行的控制手柄；所述控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键；所述竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动。
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