[实用新型]一种用于搬运机器人的机械手有效
| 申请号： | 201620651992.9 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205852830U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型主要公开了一种用于搬运机器人的机械手，其技术方案：包括T型支撑杆、抓取机械手和控制器，所述T型支撑杆上设有两个固定基座，所述固定基座与抓取机械手活动连接，两个所述抓取机械手对应设置，所述T型支撑杆上位于固定基座之间设有两个驱动装置，所述驱动装置分别与对应的抓取机械手活动连接，所述控制器与驱动装置电连接,通过控制器可以控制驱动装置带动抓取机械手对货物进行收缩或夹紧操作，抓取范围大大增强，灵活机动，利用卡爪相互夹持货物，稳定性高，卡爪与固定框采用可拆卸连接，更换维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于搬运机器人的机械手，其特征在于：包括T型支撑杆(1)、抓取机械手(2)和控制器(3)，所述T型支撑杆(1)上设有两个固定基座(4)，所述固定基座(4)与抓取机械手(2)活动连接，两个所述抓取机械手(2)对应设置，所述T型支撑杆(1)上位于固定基座(4)之间设有两个驱动装置(5)，所述驱动装置(5)分别与对应的抓取机械手(2)活动连接，所述控制器(3)与驱动装置(5)电连接。
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