[实用新型]一种多功能搬运机械手有效
| 申请号： | 201620504884.9 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205766150U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 龚智强;杜康;张兵;梁三金;王成军 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 238000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能搬运机械手，属于搬运机器人领域，主要用于生产搬运物体，能够满足多种场合下的物件搬运需求，采用杠杆原理、齿轮啮合传动、液压系统等机械零部件组合传动方式，以实现机械手搬运物件，本实用新型的结构简单、整体操作性好、灵活性强、工作可靠效率高，并可降低制造成本，提高生产效率，能够单独使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能搬运机械手，其特征在于：包括车体(1)、转动副一(2)、回转底座(3)、转动副二(4)、转动副三(5)、液压缸一缸体(6)、移动副一(7)、液压缸一伸出杆(8)、转动副四(9)、机械大臂(10)、转动副五(11)、机械小臂(12)、转动副六(13)、液压缸二缸体(14)、移动副二(15)、液压缸二伸出杆(16)、转动副七(17)、末端执行器(18)、转动副八(19)、车轮(20)、控制器(21)；所述的车体(1)下端装有四个车轮(20)；所述的控制器(21)通过螺栓安装在车体(1)上；所述的回转底座(3)与车体(1)通过转动副一(2)连接，回转底座(3)通过转动副二(4)与机械大臂(10)连接；所述的液压缸一缸体(6)与回转底座(3)通过转动副三(5)连接，液压缸一缸体(6)与液压缸一伸出杆(8)形成移动副一(7)；所述的液压缸一伸出杆(8)与机械大臂(10)通过转动副四(9)连接；所述的机械大臂(10)与机械小臂(12)通过转动副五(11)连接；所述的机械小臂(12)与液压缸二伸出杆(16)通过转动副六(13)连接，机械小臂(12)与末端执行器(18)通过转动副八(19)连接；所述的液压缸二伸出杆(16)与液压缸二缸体(14)通过移动副二(15)连接；所述的液压缸二缸体(14)通过转动副七(17)与机械大臂(10)连接。
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