[实用新型]车轴上下料机械手有效
| 申请号： | 201620499771.4 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205766149U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 罗三弟 | 申请（专利权）人： | 广州市捷丰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 510080 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车轴上下料机械手，包括旋转机构、对中装置、伸缩机构和机械手夹具，所述伸缩机构的中部与所述旋转机构连接，所述伸缩机构的两侧分别与所述机械手夹具的两个夹臂连接，所述对中装置设置于所述机械手夹具的中部，且位于所述机械手夹具上方。与现有技术相比，本实用新型通过对中装置，能够夹持在中部，实现快速定位，采用伸缩机构驱动机械手夹具，使之夹持平稳，便于车轴加工，具有推广应用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 车轴 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种车轴上下料机械手，其特征在于：包括旋转机构、对中装置、伸缩机构和机械手夹具，所述伸缩机构的中部与所述旋转机构连接，所述伸缩机构的两侧分别与所述机械手夹具的两个夹臂连接，所述对中装置设置于所述机械手夹具的中部，且位于所述机械手夹具上方。
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