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[实用新型]一种自动贴码机器人-CN202320945163.1有效
发明人：庄林;刘锡奇;周广钦;王新成;刘春桥;高子涵;杨军君;张烽 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴码设备技术领域，公开了一种自动贴码机器人，包括主板，所述主板的顶端固定连接有垫块，所述垫块的顶端固定连接有镗床加工模块，所述主板的顶端对应垫块的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有加工主线，所述主板的顶端对应支撑板的前端固定连接有两个行走轨，两个所述行走轨的顶端设置有驱动模块。本实用新型中，通过控制模块发送相关车轮信息至工业打码机的内部，之后再通过打印机将标签打印出来，之后伸缩杆运作带动贴码板运作将标签贴合在车轮上，机器人在行走轨上行走时通过控制模块发出的指令移动至每个所需的位置，实现了装置自动贴码的效果，起到了自动化的作用。
一种自动机器人

[实用新型]一种轮饼除尘设备-CN202320945128.X有效
发明人：刘锡奇;周广钦;王凯;高子涵 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮饼除尘领域，公开了一种轮饼除尘设备，包括支撑工作台，所述支撑工作台的顶端固定连接有上部支撑安装架，所述上部支撑安装架的内部两侧均固定连接有固定连接轴套，所述固定连接轴套的内侧均固定连接有侧面清洗刷板，所述固定连接轴套的内部转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴左侧固定连接有第一锥齿轮，所述上部支撑安装架的左侧顶部固定连接有固定支撑板。本实用新型中，同时顶部的上侧清洗刷板也随着轮饼的转动与其发生摩擦，从而同时完成轮饼多方位除尘，提高了除尘的效率，减少了除尘依次除各个面的繁琐步骤，不仅可以更好的去除赃物，更是减少了水资源的消耗。
一种除尘设备

[实用新型]一种轮对轴端自动识别装置-CN202320945124.1有效
发明人：刘锡奇 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮对检测领域，公开了一种轮对轴端自动识别装置，包括工作运行台，所述工作运行台的顶端固定连接有顶部安装支架，所述工作运行台的内部设有传动带，所述传动带的顶端均匀固定连接有多个固定安装架，所述固定安装架的内部均转动连接有轮对固定轴套，所述轮对固定轴套的外围中部一周均匀固定连接有多个传动齿块，所述顶部安装支架的底端中部固定连接有齿条板，所述齿条板与传动齿块之间啮合连接。本实用新型中，多个图像采集装置进行工作，可拍摄不同转动角度的轮对轴端，使轮对轴端的检测更加准确，使对轮对轴端的检测更加准确，一定程度上可避免检测不清晰无法及时发现的损坏的轴端。
一种轮对自动识别装置

[发明专利]一种铁路过轨AGV-CN202311160604.8在审
发明人：庄林;刘锡奇;周广钦;王新成;王凯;刘春桥;高子涵;杨军君;张烽;周永华 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司;广州凡响科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路过轨AGV，属于AGV技术领域，包括车体，定义车体的长度方向为前后方向；举升台，其沿上下方向滑动装配在车体上，车体内设有用于驱动举升台升降的举升机构，举升机构通过驱动举升台上升，将待转运配件托起，以便转运配件；所述车体的左右两侧均安装有主动轮，所述车体内还安装有用于驱动主动轮转动的驱动电机，主动轮的前后两侧均设有安装在车体上的从动轮，所述主动轮与两从动轮通过履带连接；本发明通过采用履带结构，能够解决AGV经过轨道卡死的问题，当履带出现松弛时，通过调整从动轮与主动轮之间的间距，可对履带进行涨紧，进而确保AGV经过轨道时的稳定性，延长履带的使用寿命。
一种铁路 agv

[实用新型]一种可调举升式轮对AGV-CN202320945114.8有效
发明人：刘锡奇;庄林;刘春桥;张烽 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，公开了一种可调举升式轮对AGV，包括轴杆，所述轴杆的杆体两端均固定连接有设备盒，所述设备盒的内部一侧转动连接有从动杆，所述从动杆的顶端固定连接有异形块，所述异形块的四角处均开设有驱动槽，一角所述驱动槽的内部设置有驱动杆，所述驱动杆的底端固定连接有转动盘。本实用新型中，通过启动伺服电机，可使得车轮能够转向，过弧形连接臂与辅助轮，使得车轮在行驶时稳定性更强，当调节车轮转动时，此外通过弧形连接臂与辅助轮，使得车轮在行驶时稳定性更强，进一步通过万向滚珠减小其与地面之间的摩擦力，从而实现了AGV车轮可调的目的，并一定程度上提高其灵活性。
一种可调举升式轮对 agv

[实用新型]铁路轮对转运步进线-CN202223573312.0有效
发明人：周正国;施志伟 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路轮对转运步进线，包括导轨，所述导轨的上端部滑动连接有铁路轮对，所述导轨的内侧与外侧设置有步进组件，所述步进组件包括固定安装在导轨内侧的安装座，所述安装座的上端部滑动连接有连接座，所述安装座的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板的正面固定安装有气缸，所述连接座的一端固定连接有一端与气缸的输出端固定连接的推臂，所述连接座的上端部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有钢导轮。该铁路轮对转运步进线，通过气缸与推板的配合，来对导轨上的铁路轮对进行自动对接推进，使铁路轮对能在导轨上自动滚动，从而适应自动化生产需求，适应准确输送工件。
铁路轮对转运步进

[实用新型]一种货叉物流输送升降装置-CN202122451419.7有效
发明人：施志伟 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉物流输送升降装置，包括固定升降杆和可沿其升降的叉臂，叉臂一端与固定升降杆相连，另一端同轴套设有延长杆，延长杆与叉臂呈伸缩杆结构，延长杆沿其长度方向间隔设置辅助升降机构，辅助升降机构的固定部与延长杆相连，升降部远离固定部的一端连接辅助移动轮，通过展开延长杆来支撑尺寸较大的货物，通过辅助升降机构与固定升降机构配合，实现对尺寸较大货物的转运提升，可以提高使用的灵活性和可靠性。
一种物流输送升降装置

[实用新型]一种用于分解制动梁的机械手辅助装置-CN202122463351.4有效
发明人：周正国 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，用于辅助制动梁吊装机械手，包括矩形框架和设于矩形框架底部四周的支脚，所述矩形框架的上方沿其宽度方向布设有横杆，所述横杆的两端均通过滑动机构与矩形框架滑动连接，所述横杆的底部通过平移机构连接有辅助组件；所述辅助组件包括回转机构和设于回转机构下方、用于安装承接吊装机械手的安装板；所述支脚的下部一侧设有移动行走机构；本实用新型具有可驱动吊装机械手进行任意移动并旋转，辅助工作效果更好，可大大改善吊装机械手的工作效果，且装置搬运移动方便，使用灵活，使用效果和实用性好等等优点，在机械手辅助装置技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种用于分解制动机械手辅助装置

[发明专利]一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置-CN201910513808.2在审
发明人：庄林;罗三弟;施志伟 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，且公开了一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置，包括滑动支撑座、支撑调整脚、滑动支撑架体、上盖板、地轨连接板、挡套、橡胶垫板、抗扭支架、地轨弯轨段、地轨直轨段、梯形螺杆轴、滑动螺母、滑动螺母座、螺母止动挡圈和驱动电机，所述支撑调整脚的顶部与滑动支撑座的底部固定连接，所述滑动支撑架体位于滑动支撑座的顶部，所述上盖板的底部与滑动支撑架体的顶部固定连接。本发明对于堆垛机效率要求不高，使用本装置可大大减少设备投资成本，变换装置采用驱动电机驱动梯形螺杆轴和滑动螺母，可有效地实现自锁，使轨道在无动力的情况下也不会移动，从而保证堆垛机变换轨道后行走安全的可靠性。
滑动支撑架滑动支撑座变换装置滑动螺母堆垛机地轨自动化物流仓储设备驱动电机梯形螺杆调整脚上盖板巷道螺母有效地实现减少设备橡胶垫板效率要求行走安全止动挡圈连接板弯轨段无动力直轨段轨道支撑挡套抗扭支架自锁驱动移动保证投资

[实用新型]一种铁路轮对错位存放实现密集储存装置-CN201821513186.0有效
发明人：罗三弟;程江 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路轮对错位存放实现密集储存装置，包括安装架，所述安装架顶端设置有若干均匀分布的固定装置，所述固定装置包括左右对称分布的支撑座，所述支撑座固定在安装架上，所述支撑座顶端设置有支撑块，所述支撑块顶端设置有夹持装置，所述左右两侧的支撑块之间连接有连接板，所述连接板底端设置有若干均匀分布的缓冲柱，所述缓冲柱外周套有缓冲弹簧，本实用新型结构简单，节省了人力，对机车轮对的夹持固定稳定可靠，节省了存储空间，能够实现密集存储。
顶端设置安装架支撑座本实用新型储存装置固定装置缓冲柱连接板铁路轮支撑错位左右对称分布存储空间缓冲弹簧夹持固定夹持装置密集存储左右两侧机车轮底端外周

[实用新型]一种实现变宽度托盘叉取的三叉机构-CN201821512999.8有效
发明人：周正国;罗三弟;程江 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现变宽度托盘叉取的三叉机构，包括叉车本体，所述叉车本体底部设置有滚轮，所述叉车本体左端设置有竖架，所述竖架顶端设置有顶板，所述竖架底端设置有底座，所述顶板、竖架以及底座为一体化设置，所述底座与叉车本体固定连接设置，以，本实用新型结构简单，气缸可以调节移动叉板与固定叉板之间的距离，实现三个叉板总体宽度的变化，适用与不同要求的托盘。
叉车本体竖架底座本实用新型托盘叉一体化设置托盘顶端设置固定叉板移动叉叉板底端滚轮气缸左端

[发明专利]一种移动堆垛式密集存储库-CN201510380673.9有效
发明人：毕玉玲 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动堆垛式密集存储库，包括多列多层贯穿式存储货架（1）、在货架导轨上穿行的穿梭车（2）、在货架端头通过移动能面向各列货架作业的巷道堆垛机（3）、地面转运设备（4），在巷道堆垛机升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，地面转运设备安装在巷道堆垛机的走行车上，位于升降台的正下方，穿梭车导轨的反向横移结合升降台的升降运动即可与地面转运设备之间完成货物的装卸，结构简单，装卸速度快。
一种移动堆垛密集存储

[实用新型]车轴上下料机械手-CN201620499771.4有效
发明人：罗三弟 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轴上下料机械手，包括旋转机构、对中装置、伸缩机构和机械手夹具，所述伸缩机构的中部与所述旋转机构连接，所述伸缩机构的两侧分别与所述机械手夹具的两个夹臂连接，所述对中装置设置于所述机械手夹具的中部，且位于所述机械手夹具上方。与现有技术相比，本实用新型通过对中装置，能够夹持在中部，实现快速定位，采用伸缩机构驱动机械手夹具，使之夹持平稳，便于车轴加工，具有推广应用的价值。
车轴上下机械手

[实用新型]一种可实现多巷道作业的换轨堆垛机转辙装置-CN201620498382.X有效
发明人：罗三弟 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现多巷道作业的换轨堆垛机转辙装置，包括衔接弯轨、驱动电机、往复运动台、衔接直轨、直线滑轨、传动丝杆和丝杆螺母，所述衔接弯轨和所述衔接直轨均设置于所述往复运动台上，所述往复运动台设置于所述直线滑轨上，所述丝杆螺母位于所述往复运动台下，所述丝杆螺母于所述传动丝杆连接，所述传动丝杆的端部于所述驱动电机连接。与现有技术相比，本实用新型通过驱动电机驱动传动丝杆，丝杆螺母使往复运动台运动，使衔接弯轨和衔接直轨进行切换，无需人工，使用方便，具有推广应用的价值。
一种实现巷道作业堆垛机转辙装置

[实用新型]一种可实现堆垛机换轨的移载装置-CN201620498765.7有效
发明人：程江 -专利权人： 广州市捷丰自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现堆垛机换轨的移载装置，包括顶部定位装置、堆垛机天轨、移载机天轨、移载机、移载机地坑、移载机地轨、立库活挡装置槽、立库活挡装置、底部定位装置和堆垛机地轨，堆垛机天轨和移载机天轨相互垂直交叉设置，顶部定位装置设置于堆垛机天轨一端，堆垛机天轨和移载机天轨通过支架与移载机连接，移载机位于移载机地坑内，与现有技术相比，本实用新型堆垛机移载装置安装货架端部，移载装置采用双工位设计，可实现将，可实现巷道的任意堆垛机进行互换，主要用在堆垛机出现故障或者堆垛机检修时的场合，使用方便，具有推广应用的价值。
一种实现堆垛机换轨装置

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