[实用新型]工件搬运机械手

摘要

一种工件搬运机械手,包括横梁,横梁一端为安装脚,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架,夹持架固定在横梁端部,夹持架具有一工作面板,工作面板外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套,卡套周向设有贯通的安装孔,安装孔内嵌有钢珠,卡套内部轴向滑移配合有芯轴,芯轴具有与卡套内壁配合的工作锥面,工作锥面伸缩以控制钢珠在安装孔内径向位移,其特征是:所述芯轴延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴为延伸端,延伸端连接有气缸,延伸端上螺纹连接有第一挡圈和第二挡圈,第一挡圈相对第二挡圈靠近工作面板,第一挡圈弹性大于第二挡圈。该方案提供了一种工件搬运机械手，气缸安装更牢靠，动作更稳定。

主权项

一种工件搬运机械手,包括横梁（1）,横梁（1）一端为安装脚（2）,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架（3）,夹持架（3）固定在横梁（1）端部,夹持架（3）具有一工作面板（15）,工作面板（15）外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套（10）,卡套（10）周向设有贯通的安装孔（12）,安装孔（12）内嵌有钢珠（11）,卡套（10）内部轴向滑移配合有芯轴（13）,芯轴（13）具有与卡套（10）内壁配合的工作锥面（14）,工作锥面（14）伸缩以控制钢珠（11）在安装孔（12）内径向位移,其特征是:所述芯轴（13）延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴（13）为延伸端,延伸端连接有气缸（4）,延伸端上螺纹连接有第一挡圈（7）和第二挡圈（6）,第一挡圈（7）相对第二挡圈（6）靠近工作面板（15）,第一挡圈（7）弹性大于第二挡圈（6）。