[实用新型]一种车轮加工专用机械手有效
| 申请号： | 201620160572.0 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205572416U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吕亚强;曹学锋;金洪奎;徐连弟;霍向奎;李江峰;赵偏 | 申请（专利权）人： | 保定市立中车轮制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 071032 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车轮加工专用机械手，包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂以及转动卡盘，在基座上端安装有一竖直轴向的转盘，该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部，该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘，该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端，该三级机械臂的另一端安装转动卡盘。本实用新型灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响从而实现最佳操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 加工 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种车轮加工专用机械手，其特征在于：包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂以及转动卡盘，在基座上端安装有一竖直轴向的转盘，该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部，该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘，该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端，该三级机械臂的另一端安装转动卡盘。
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