[发明专利]农业机器人系统有效
| 申请号： | 201611190759.6 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106625668B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈军强;钟道清;曹远兵;郑颖;黄灶金 | 申请（专利权）人： | 广东华南水电高新技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 陈思泽 |
| 地址： | 510611 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农业机器人的控制方法及其系统，该农业机器人的控制方法，包括如下步骤接收耕种作业要求信息，机械手安装组件移动至预设位置、安装对应的耕作机械手；完成安装所述耕作机械手后，所述机械手安装组件移动至耕作起始位置；所述机械手安装组件按预设的耕作动作带动所述耕作机械手进行耕作、并从所述耕作起始位置沿第一预设移动轨迹耕作至耕作终止位置。农业机器人控制方法及其系统能够实现多种耕种作业要求，同时提高耕种作业效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 机器人 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种农业机器人系统，其特征在于，应用了农业机器人的控制方法，包括可移动的机械手安装组件、固设于预设位置的机械手更换平台、设置于所述机械手更换平台的多种耕作机械手及智能终端，所述机械手安装组件包括第一动力机构及与所述第一动力机构的旋转输出端固定连接的安装件；所述农业机器人控制方法包括如下步骤：接收耕种作业要求信息，机械手安装组件移动至预设位置、安装对应的耕作机械手；完成安装所述耕作机械手后，所述机械手安装组件移动至耕作起始位置；所述机械手安装组件按预设的耕作动作带动所述耕作机械手进行耕作、并从所述耕作起始位置沿第一预设移动轨迹耕作至耕作终止位置；所述智能终端能够根据预设耕种作业要求信息，控制所述机械手安装组件移动至预设位置安装对应的所述耕作机械手，完成安装所述耕作机械手后，继续控制所述机械手安装组件移动至耕作起始位置、同时按预设的耕作动作带动所述耕作机械手进行耕作、并从所述耕作起始位置沿第一预设移动轨迹耕作至耕作终止位置。
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