[发明专利]基于北斗地基增强和物联网的农业无人机喷洒控制系统

摘要

本发明公开了一种农业无人机喷洒控制系统，包括有若干个农业无人机、农业无人机控制终端、农业无人机管理中心和用户移动终端；每个农业无人机控制终端用于控制所属局域网的多个农业无人机；所述用户移动终端用于向所述农业无人机管理中心发起喷洒请求、并配置喷洒参数上传至喷洒信息数据库，待农业无人机管理中心受理请求以及用户所选农业无人机挂载就绪后，所述用户移动终端向农业无人机管理中心反馈确认信息；所述农业无人机管理中心用于将所选农业无人机的ID信息、以及喷洒参数发送给农业无人机控制终端，所述农业无人机控制终端用于控制所选农业无人机进行喷洒操作。本发明可实现农业生产中的喷洒自动化，提升了农民使用无人机的便利性。

主权项

一种基于北斗地基增强和物联网的农业无人机喷洒控制系统，其特征在于，包括有北斗地基增强定位导航系统、若干个农业无人机、多个农业无人机控制终端、农业无人机管理中心和用户移动终端；所述农业无人机包含有定位导航模块和无线通信模块，所述农业无人机与对应的农业无人机控制终端通过局域网连接，每个农业无人机控制终端用于控制所属局域网内的多个农业无人机；所述北斗地基增强定位导航系统与所述农业无人机的定位导航模块通信连接；所述农业无人机控制终端与农业无人机管理中心通过网络连接；所述农业无人机管理中心包含有喷洒信息数据库，所述农业无人机管理中心以及喷洒信息数据库与所述用户移动终端通过网络连接；所述用户移动终端用于向所述农业无人机管理中心发起喷洒请求、并配置喷洒信息参数上传至喷洒信息数据库，待农业无人机管理中心受理请求以及用户所选农业无人机挂载就绪后，所述用户移动终端向农业无人机管理中心反馈确认信息，所述确认信息中包含有所选农业无人机的ID信息；所述农业无人机管理中心用于将所选农业无人机的ID信息、以及喷洒信息参数发送给农业无人机控制终端，所述农业无人机控制终端用于控制所选农业无人机进行喷洒操作。