[发明专利]一种辅助动力系统电子控制器排气门组件控制方法

摘要

本发明是一种辅助动力电子控制器排气门组件控制方法，属于辅助动力控制领域。该方法是一种模块化的控制方法，可以针对不同控制工况执行不同的控制功能；依据输入参量对被控对象的控制策略进行调整，采用分段闭环控制策略、混合PI闭环控制策略和开环控制策略相结合的方式对输出脉宽进行控制，具备较高的控制精度和灵活性；该方法属于软件控制方法，无需更改硬件单元即可实现控制效果，因此无需额外的变更成本。本发明针对现有排气门控制方法进行了改进，有效地提高了排气门控制的灵活性和运算效率，并改善了开门时间，具有较强的实用价值。

主权项

1.一种辅助动力装置电子控制器排气门组件的控制方法，其特征在于：包括以下步骤；首先根据轮载信号和进排气组件故障标志，决定排气门控制方法，1)当轮载信号指示飞机在地面且未发生排气门组件故障时，采用地面分段闭环控制方法，该方法根据所述角度处于不同区间将PWM输出不同的控制值，开门时直至所述角度大于等于60°时将PWM输出为50％，关门时直至所述角度小于等于关门目标角度时将PWM输出为50％；2)当轮载信号指示飞机在地面且发生排气门相关故障时，应立即将排气门输出脉宽设置为50％；3)当轮载信号指示飞机在空中且未发生排气门相关故障时，若收到开门命令，当所述角度小于50°时，采用软起动计算输出脉宽A，当所述角度处于50°到60°区间内，采用PI闭环控制方法计算输出脉宽值B并选择脉宽A和脉宽B的最小值作为最终输出脉宽，当所述角度大于等于60°后，直接将PWM设置为50％；若收到关门命令，当所述角度大于等于关门目标角度加10°时，采用软起动计算输出脉宽A，当所述角度处于关门目标角度到关门目标角度+10°区间内，采用PI闭环控制方法计算输出脉宽值B并选择脉宽A和脉宽B的最大值作为最终输出脉宽；当所述角度小于或等于关门目标角度后，直接将PWM设置为50％；4)当轮载信号指示飞机在空中且发生排气门相关故障时，开门时根据故障标识决定将PWM输出100％持续4.5s或是直接输出为50％，关门时直接将输出值设置为50％。