[发明专利]一种辅助动力系统电子控制器排气门组件控制方法

权利要求书

1.一种辅助动力装置电子控制器排气门组件的控制方法，其特征在于：包括以下步骤；首先根据轮载信号和进排气组件故障标志，决定排气门控制方法，

1)当轮载信号指示飞机在地面且未发生排气门组件故障时，采用地面分段闭环控制方法，该方法根据排气门角度处于不同区间将排气门PWM输出不同的控制值，开门时直至所述角度大于等于60°时将排气门PWM输出为50％，关门时直至所述角度小于等于关门目标角度时将排气门PWM输出为50％；

2)当轮载信号指示飞机在地面且发生排气门相关故障时，应立即将排气门输出脉宽设置为50％；

3)当轮载信号指示飞机在空中且未发生排气门相关故障时，若收到开门命令，当所述角度小于50°时，采用软起动计算输出脉宽A，当所述角度处于50°到60°区间内，采用PI闭环控制方法计算输出脉宽值B并选择脉宽A和脉宽B的最小值作为最终输出脉宽，当所述角度大于等于60°后，直接将排气门PWM设置为50％；若收到关门命令，当所述角度大于等于关门目标角度加10°时，采用软起动计算输出脉宽A，当所述角度处于关门目标角度到关门目标角度+10°区间内，采用PI闭环控制方法计算输出脉宽值B并选择脉宽A和脉宽B的最大值作为最终输出脉宽；当所述角度小于或等于关门目标角度后，直接将排气门PWM设置为50％；

4)当轮载信号指示飞机在空中且发生排气门相关故障时，开门时根据故障标识决定将排气门PWM输出100％持续4.5s或是直接输出为50％，关门时直接将输出值设置为50％。

2.根据权利要求1所述的一种辅助动力装置电子控制器排气门组件的控制方法，其特征在于：步骤3)中所述的软起动计算方法为开门时按照0.5％/5ms脉宽变化率线性输出，关门时按照-0.5％/5ms脉宽变化率线性输出。

3.根据权利要求1所述的一种辅助动力装置电子控制器排气门组件的控制方法，其特征在于：所述PI闭环控制计算方法为θ_e(n)＝θ_Target(n)-θ_Current(n)

其中，n为采样序号，θ_Target(n)为期望角度，θ_Current(n)为实际角度，θ_e(n)为当前期望角度和实际角度的偏差，Kp为比例系数、Ki为积分增益系数，PWM(n)为当前周期的控制输出值。

4.根据权利要求3所述的一种辅助动力装置电子控制器排气门组件的控制方法，其特征在于：所述比例系数开门时Kp设置为2.8，所述积分增益系数Ki设置为0.01，关门时Kp设置为2.8，Ki设置为0.002。