[发明专利]一种用于载人潜水器手动抛载机构在审
| 申请号： | 201611145882.6 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108216537A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 罗瑞龙;宋婷婷;胡勇;崔维成 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种用于载人潜水器手动抛载机构，安装载人潜水器上,具有这样的特征，包括：转轴，贯穿载人潜水器的耐压舱壳体，中段与耐压舱壳体贯穿孔内壁水密连接且可转动；手柄，插装在转轴的一端；承重滑块，头部座于转轴下端，抱住转轴，上方覆盖固定有一压板；压载铁，固定在压板的下方；以及压簧，一端设置在承重滑块的尾部，另一端与压载铁顶部方槽宽度方向立面贴合，其中，耐压舱壳体的内侧设有内凸台面，外侧均设有外凸台面，耐压舱壳体下方沿重心方向设有通孔，外凸台面底部中心孔处设有圆形沉孔，外凸台面设有多个止荡凸头，止荡凸头整体呈柱状，头部为锥体。 | ||
| 搜索关键词： | 载人潜水器 台面 耐压舱 壳体 转轴 外凸 承重滑块 凸头 压板 压载 贯穿孔内壁 底部中心 水密连接 一端设置 圆形沉孔 重心方向 手柄 呈柱状 可转动 插装 方槽 立面 内凸 贴合 通孔 下端 压簧 中段 锥体 贯穿 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种用于载人潜水器手动抛载机构，安装载人潜水器上，在其特征在于，包括：转轴，贯穿所述载人潜水器的耐压舱壳体，中段与所述耐压舱壳体贯穿孔内壁水密连接且可转动；手柄，插装在所述转轴的一端；承重滑块，头部座于所述转轴下端，抱住所述转轴，上方覆盖固定有一压板；压载铁，固定在所述压板的下方；以及压簧，一端设置在所述承重滑块的尾部，另一端与所述压载铁顶部方槽宽度方向立面贴合，其中，所述耐压舱壳体的内侧设有内凸台面，外侧均设有外凸台面，所述耐压舱壳体下方沿重心方向设有通孔，所述外凸台面底部中心孔处设有圆形沉孔，所述外凸台面设有多个止荡凸头，所述止荡凸头整体呈柱状，头部为锥体，在挂载和抛载过程中起到导向作用，在潜水器作业过程中起到稳定所述压载铁的作用。
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- 李默竹;郑荣;任福琳;梁保强;安家玉;梁洪光 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2016-12-09 - 2018-10-02 - B63G8/24
- 本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统，包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制，通过传油来改变内外皮囊的体积比例，进而实现调节浮力的功能。在系统中，微处理器是系统最核心的组成部分，并通过串口与计算机通信。同时，微处理器还会通过总线与数字I/O单元、模拟量采集单元进行数据的交互。控制管理电路对电机等设备进行控制，同时能够采样电机运行时的电流状态，以实现稳定的闭环控制。电源模块为控制设备和动力设备分别供电。本发明具有体积小、运行稳定可靠等特点，适合用于水下设备浮力自动调节的需求。
- 一种潜水器用定深抛载机构-201810255429.3
- 李华;郑志明;吴昊 - 浙江横海科技有限公司
- 2018-03-27 - 2018-09-04 - B63G8/24
- 本发明公开了一种潜水器用定深抛载机构，包括潜水器壳体，所述潜水器壳体的两侧外壁均嵌入有定位胶圈，且潜水器壳体的底部安装有挂载柱，所述挂载柱的中间位置处开设有中空腔，且挂载柱上位于中空腔两侧的位置处均开设有卡槽，所述挂载柱上位于卡槽一侧的位置处开设有安装孔，本发明设置了第二弹簧、推块、第三弹簧、第一推板、推杆、第二推板和卡槽，潜水艇在下潜过程中，海水穿过端板和调节阀进入挂载柱的中空腔内，在海水压力的作用下推动中空腔内部的活塞移动，直至活塞两侧的推块移动至卡槽所在的位置处时，通过第二弹簧的反弹，将推块推入卡槽内，推块在进入卡槽的过程中同时推动第二推板移动。
- 用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置-201710096099.3
- 杨奇;姬永强;甄文强;石运国;李伯阳 - 中国工程物理研究院总体工程研究所
- 2017-02-22 - 2018-08-21 - B63G8/24
- 本发明公开了一种用于深海作业的半脱落一体化充气式上浮装置，包括舱体、整流罩和浮囊，多个浮囊均匀安装于舱体外侧中部的环槽内，多个与浮囊一一对应的整流罩分别安装于舱体外侧中部的环槽槽口，浮囊与所述整流罩的内侧表面连接；整流罩的上端与舱体的环槽的上端槽壁之间通过转轴可旋转连接，整流罩的下端与舱体的环槽的下端槽壁之间通过削弱螺钉连接。本发明通过将浮囊与整流罩之间设计为不脱离的连接结构，解决了浮囊充气后混乱移动造成碰撞被划破的问题；通过将整流罩与舱体之间设计为可旋转但不脱离的连接结构，解决了整流罩与浮囊或舱体发生摩擦或碰撞等干涉问题，而且整流罩可为定位系统等组件提供安装支承，节省舱体内外空间。
- 一种应用于ROV的紧急救生装置-201820042669.0
- 丁欣;何波;高爽;刘文倩;徐玉林 - 丁欣
- 2018-01-11 - 2018-08-07 - B63G8/24
- 本实用新型提出了一种应用于ROV的紧急救生装置，包括舵机、浮动机构，所述舵机的输出端连接有传动机构，所述传动机构上连接有撞针；所述浮动机构包括密封壳，所述密封壳内设有压缩气囊，所述密封壳上连通有浮力气囊，通过在ROV上添加一个救生装置，当ROV有突发状况时启动救生装置，可以使ROV在无动力的情况下实现自主上浮，便于ROV的回收维护，ROV在安装救生装置后当遇到突发问题时可以自主上浮，避免丢失，有助于数据的提取和故障诊断。
- 一种用于载人潜水器手动抛载机构-201611145882.6
- 罗瑞龙;宋婷婷;胡勇;崔维成 - 上海海洋大学
- 2016-12-13 - 2018-06-29 - B63G8/24
- 本发明提供的一种用于载人潜水器手动抛载机构，安装载人潜水器上,具有这样的特征，包括：转轴，贯穿载人潜水器的耐压舱壳体，中段与耐压舱壳体贯穿孔内壁水密连接且可转动；手柄，插装在转轴的一端；承重滑块，头部座于转轴下端，抱住转轴，上方覆盖固定有一压板；压载铁，固定在压板的下方；以及压簧，一端设置在承重滑块的尾部，另一端与压载铁顶部方槽宽度方向立面贴合，其中，耐压舱壳体的内侧设有内凸台面，外侧均设有外凸台面，耐压舱壳体下方沿重心方向设有通孔，外凸台面底部中心孔处设有圆形沉孔，外凸台面设有多个止荡凸头，止荡凸头整体呈柱状，头部为锥体。
- 封闭式水下观光艇-201610645144.1
- 喻泽波 - 喻泽波
- 2016-08-03 - 2018-02-13 - B63G8/24
- 本发明涉及一种封闭式水下观光艇，主要包括艇架、供氧呼吸系统、气囊控制系统、舱板和固定安装在舱板中间的全密封观光舱；在观光舱的上部设置有半球形观光罩，在观光舱的舱体上还对称设置有4个连接装置，连接装置通过吊索和顶部浮筒的底部连接，使顶部浮筒和观光舱连接成一个整体。采用本发明所述的封闭式水下观光艇，操作人员通过简单控制充气气囊体积的变化就能实现安全下潜和上浮，顶部浮筒能方便旅游管理人员简单快捷的管理观光艇的运行状态，保证观光艇的运行安全，是一种生产维护成本低、结构简单、操作使用方便的水下载人观光装置。乘坐观光艇的使用人员不用参加复杂的潜水专业培训就能安全、舒适的欣赏水底世界的景观。
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