专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多传感器数据的融合方法、装置及系统-CN201911041828.0有效
  • 管守奎;李元;胡佳兴;段睿;韩永根;穆北鹏 - 北京魔门塔科技有限公司
  • 2019-10-30 - 2023-05-16 - G05D1/02
  • 本发明实施例公开一种多传感器数据的融合方法、装置及系统,该方法包括:处理器在确定获得指定传感器采集的当前指定传感器数据之后,获得当前指定传感器数据对应的第一时刻;从预设存储空间中获得所对应采集时刻在第一时刻之前且在第二时刻之后的目标传感器数据;利用当前的滤波器,按预先设置的数据处理顺序,对目标传感器数据进行滤波处理,得到当前指定传感器数据对应的滤波融合结果;利用当前的位姿预测器、该滤波融合结果、当前指定传感器数据以及当前采集时刻与第一时刻之间的指定传感器数据,确定当前指定传感器数据对应的目标车辆的当前位姿信息,以实现保证在实车定位过程中的车辆定位结果和离线平台测试中车辆定位结果的一致性。
  • 一种传感器数据融合方法装置系统
  • [发明专利]一种参数的标定方法及装置-CN201910796147.9有效
  • 管守奎;胡佳兴;段睿;韩永根;穆北鹏 - 北京魔门塔科技有限公司
  • 2019-08-27 - 2023-04-14 - G01C25/00
  • 本发明实施例公开一种参数的标定方法及装置,该方法包括:获得目标车辆处于匀变速直线行驶状态下目标IMU采集的第一IMU数据,其中,目标IMU设置于目标车辆;基于第一IMU数据中的加速度数据,确定目标IMU在当前车体坐标系中的方位角和俯仰角,其中,当前车体坐标系为:在第一IMU数据对应的采集时刻目标车辆对应的车体坐标系;获得目标车辆处于掉头状态下目标IMU采集的第二IMU数据;基于第二IMU数据中的角速度数据,确定目标IMU在当前车体坐标系中的翻滚角,以实现自动标定得到IMU在车体坐标系下的安装角。
  • 一种参数标定方法装置

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