[发明专利]一种气动爬缆机械手在审
| 申请号： | 201611065851.X | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115694A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 杨晓东 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种气动爬缆机械手，采取蠕动的方式上升和下降，机构动作由气缸驱动，运动中至少保证上、下手指有1个夹紧缆索，防止机构因自重作用而下滑。该机械手简单易操作，在此基础上配上相应的检测、喷涂机构可以实现对斜拉桥的检测和表面喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 蠕动 表面喷涂 防止机构 机构动作 喷涂机构 气缸驱动 自重作用 缆索 斜拉桥 检测 夹紧 保证 | ||
【主权项】：
一种气动爬缆机械手，其特征是：所述机械手由下体、上体及其间的一个驱动气缸等3部分组成，驱动气缸缸体固定安装在下体上，活塞杆与上体相连，上体和下体均安装有一个夹紧气缸、夹紧手指和一个导向气缸夹紧气缸、导向气缸驱动分别使其前端的夹紧手指和导向轮与缆索表面夹紧、接触，二者的位置可沿径向调整以适应不同直径的缆索。
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- 胡欣钧 - 广州市海同机电设备有限公司
- 2013-12-27 - 2014-06-18 - B25J9/20
- 本实用新型公开一种机械臂，包括后臂、旋转关节、前臂和平衡部件；后臂的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节铰接；前臂的一端与旋转关节铰接，并在铰接处设有第一制动装置；后臂相对于旋转关节旋转的转轴垂直于前臂相对于旋转关节旋转的转轴；平衡部件的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂的中部。本实用新型的机械臂的后臂以一端为轴上下转动，带动前臂上下移动，前臂以与旋转关节的铰接处为轴左右转动。平衡部件可以平衡后臂的上下转动位置，制动装置可以平衡前臂的左右转动位置。所以本实用新型的机械臂既保证了操作的灵活性，也保证了操作的稳定性。
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