[发明专利]驱动电路在审
| 申请号： | 201610950923.2 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106549600A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邢政;赵义发;谢赠武 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉拓数码有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的驱动电路用于驱动容性负载，如压电陶瓷，使所述压电陶瓷的喷孔高速伸缩，其包括将数字信号转换为模拟信号的数模转换模块、对模拟信号放大的运放模块、驱动所述压电陶瓷的驱动模块、在所述驱动模块充电时导通对驱动电压上升沿充电的充电模块、在驱动模块放电时导通对驱动电压下降沿放电的放电模块。所述驱动模块、充电模块以及放电模块由三极管实现。本发明可以极大的缩短驱动电压上升沿与下降沿的时间，提高上升沿与下降沿的斜率，有利于压电陶瓷的扩张与伸缩，可以提高打印设备的打印效率以及效果；同时本发明的驱动电路不包括任何感性元件，可以有效的降低驱动电路的发热量，降低损耗，提高驱动电压的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 电路 | ||
【主权项】：
一种驱动电路，其特征在于，包括：数模转换模块，所述数模转换模块根据输入的数字信号输出与所述数字信号对应的模拟电压；运放模块，所述运放驱动模块用于对所述模拟电压放大并输出放大电压；驱动模块，所述驱动模块与所述运放模块连接，接收所述放大电压并输出第一驱动电压或第二驱动电压；充电模块，与所述驱动模块连接，用于对所述第一驱动电压转换为所述第二驱动电压的上升沿充电；放电模块，与所述驱动模块连接，用于对所述第二驱动电压转换为所述第一驱动电压的下降沿放电；及输出端，所述输出端分别与所述驱动模块、所述充电模块及所述放电模块连接；其中，所述输出端受所述驱动模块的驱动且接受所述充电模块充电或所述放电模块放电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市汉拓数码有限公司，未经深圳市汉拓数码有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610950923.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种实现超声电机轻量化的方法-201810708791.1
- 赵盖;余元豪;宋敬伏;丁庆军;裘进浩 - 南京航空航天大学
- 2018-07-02 - 2019-11-12 - H02N2/00
- 一种实现超声电机轻量化的方法，其特征是采用聚合物复合材料制造的超声电机定子代替磷青铜超声电机定子，转子仍然采用铝合金表面粘贴聚四氟乙烯基摩擦层材料；本发明在保证超声电机对定子材料的使用要求的同时，能够满足定转子摩擦特性要求，在将定子质量降低80‑85%时仍具有较大功率的机械输出，从而减少电机整体质量，为航空航天等轻量化应用领域提供了重要技术。
- 超声波电动机的控制方法和相应的控制机构-201680019535.0
- 瓦拉迪米尔·维施纽斯基;阿列克谢·维施纽斯基 - 物理仪器（PI）两合有限公司
- 2016-03-31 - 2019-11-12 - H02N2/00
- 本发明涉及一种超声波电动机的控制方法，具有以下步骤：从从动元件的开始速度或开始位置出发，如此设定电力激励电压的频率fu，使得该频率fu等于或接近超声波致动器的机械谐振频率frm；使用速度传感器和/或位置传感器的信号将电力激励电压的频率fu变更为超声波致动器的反谐振频率fa，直到达到从动元件的结束速度或结束位置为止；借助反相频率变更以预定精度调节从动元件的结束速度或结束位置。本发明还提供一种用于超声波电动机的控制装置，超声波电动机包括：具有至少两个声波用发电机(3、4)的超声波致动器(1)、从动元件(10)以及用于电力激励电压的发电机，其中，用于电力激励电压的发电机具有频率跟踪器，该频率跟踪器的输出端与功率放大器连接，并且该频率跟踪器的输入端与用于从动元件的移动速度或位置的调节器连接。
- 组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法-201810279891.7
- 周详宇;魏新;汪丛哲;魏博;张毅 - 重庆邮电大学
- 2018-03-30 - 2019-11-08 - H02N2/00
- 本发明涉及一种组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法，振子包括通过连接装置并列连接的两个夹心式柱状压电换能器组件，每个夹心式柱状压电换能器组件包括一个中柱、两个端柱、两组x向弯振压电陶瓷组件、四组z向弯振压电陶瓷组件以及从两侧将它们拧紧固定的两根螺钉，每组x向弯振压电陶瓷组件均由四片压电陶瓷片及一片电极片构成，每组z向弯振压电陶瓷组件均由两片压电陶瓷片及一片电极片构成，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化，通过两组电压信号激励振子，实现平面三自由度驱动。本发明解决了对接触面为平面的动子的三自由度驱动的问题。本发明属于电子产品技术领域，可以用于精密驱动、光学检测、微机械等领域。
- 驱动装置、驱动方法、光学设备及振动促动器-201610880479.1
- 芦泽隆利;大根一泰;西原慎二;森桶利和 - 株式会社尼康
- 2013-02-28 - 2019-11-08 - H02N2/00
- 不损害振动波马达的响应性地抑制相位差变更时的异常噪声。透镜镜筒(10)的透镜侧MCU(15)控制向振动波马达输出A相驱动信号及B相驱动信号而向振动波马达(12)施加驱动电压的驱动装置(14)。透镜侧MCU(15)使用例如驱动电压设定部(152)和占空比变更部(153)，变更驱动电压。另外，透镜侧MCU(15)具有变更A相驱动信号及B相驱动信号的相位差的相位差变更部(154)。透镜侧MCU(15)在使振动波马达(12)驱动的情况下将驱动电压变更成Vreg，在相位差变更部(154)变更相位差的情况下，将驱动电压变更成比零大且比Vreg小的V1。
- 一种两自由度压电驱动装置及其激励方法-201810349282.4
- 刘英想;邓杰;陈维山;刘军考 - 哈尔滨工业大学
- 2018-04-18 - 2019-11-08 - H02N2/00
- 本发明提出了一种两自由度压电驱动装置及其激励方法，属于压电驱动领域。本发明的两自由度压电驱动装置，结构包括四组完全相同的压电梁、一个基体、一个驱动足基座和一个驱动足，结构简单，易于制造。压电梁结构包括两片压电陶瓷片和一片金属基板。在电压激励信号施加在压电梁上时，压电梁可以实现沿其厚度方向的弯曲运动。通过设计四组压电梁的电压激励信号，控制它们弯曲运动的方向和时序，激励驱动足实现两自由度摆动，进一步利用摩擦力作为驱动力，驱动动子实现两自由度运动。本发明的两自由度压电驱动装置具有结构简单、成本低、位移分辨率高和行程大等优点，在超精密驱动、定位等领域有着广阔的应用前景。
- 一种纵-纵扭复合夹心式换能器-201810830385.2
- 邓宗全;柏德恩;全齐全;王印超;唐德威 - 哈尔滨工业大学
- 2018-07-25 - 2019-11-05 - H02N2/00
- 本发明提出了一种纵‑纵扭复合夹心式换能器，属于深空探测领域，特别是涉及一种纵‑纵扭复合夹心式换能器。解决了超声波钻探器同时实现钻具的冲击和回转运动的问题。它包括纵扭耦合振子、绝缘套、压电陶瓷叠堆和变幅杆。它主要用于实现超声波钻探器钻具的冲击和回转运动。
- 一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法-201810455400.X
- 刘英想;田鑫琦;刘军考;陈维山 - 哈尔滨工业大学
- 2018-05-14 - 2019-11-05 - H02N2/00
- 本发明提出一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法，基于压电振子的管道机器人由一个压电振子和一根管道组成，其中压电振子包含弯曲陶瓷组、伸缩陶瓷组、两个端盖和四个驱动足。弯曲陶瓷组和伸缩陶瓷组设置在两个端盖之间，并与端盖固定连接。每个端盖的末端分别设置两个驱动足，且四个驱动足都与管道的内壁接触并保持一定的预压力。基于压电振子的管道机器人的激励方法只需一路激励信号即可实现压电振子实现沿管道轴线的双向运动。本发明具有结构简单、可靠性高、成本低等优势，在航空航天、纳米制造、超精密加工、生物医疗工程等领域具有良好的应用前景。
- 压电组件谐振补偿电路及方法-201810495087.2
- 魏福呈;廖致霖 - 业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
- 2018-05-22 - 2019-11-05 - H02N2/00
- 本申请涉及一种压电组件谐振补偿电路及方法。所述电路包括驱动控制电路、串联谐振电路、运算放大器和压电组件；驱动控制电路连接串联谐振电路，压电组件通过运算放大器与串联谐振电路连接。通过根据预设频段对串联谐振频率进行扫频，并记录串联谐振电路的输出电压值，从扫频结果中提取出串联谐振电路的串联谐振频率，根据串联谐振频率对压电组件的工作频率进行调节，从而使得压电组件输出端的振幅不会随操作频率的不同而改变，同时将压电组件的工作频率保持在最大工作效率，提高了压电组件的工作效率。
- 一种超声电机性能可调的多重激励方法-201811237403.2
- 李冲;鹿存跃;张林庆 - 河南师范大学
- 2018-10-23 - 2019-11-01 - H02N2/00
- 本发明公开了一种超声电机性能可调的多重激励方法，包括定子、转子，所述定子为中空、对称结构，由外壁被切割成八个面的金属基体管和两组粘贴在所述金属基体的外表面上的压电陶瓷片复合而成；所述压电陶瓷片表面镀有沿厚度方向均匀分布的电极；所述定子工作在共振状态，其工作模态为两个在空间上有一定夹角的二阶面内弯曲振动模态。该电机具有厚度薄、预压力机构简单、压电陶瓷易加工、成本低、可控性好、输出位移大、驱动电压低、易于实现整机微型化等特点，特别适合于薄型化和微型化的特殊使用场合，如：生物、医疗、微机械、自动控制、光学镜头、机器人和航空航天国防科技等领域。
- 一种压电陶瓷功率驱动装置及其驱动方法-201910720024.7
- 张飞;毛赫;李云飞;杨效龙;刘明 - 清华大学合肥公共安全研究院;安徽辰控智能科技有限公司
- 2019-08-06 - 2019-10-25 - H02N2/00
- 本发明公开了一种压电陶瓷功率驱动装置及其驱动方法，所述装置包括光电隔离电路、变压器驱动电路、变压器T、阻抗变换电路以及压电陶瓷，控制信号经光电隔离电路输入到变压器驱动电路，变压器驱动电路包括MOS管驱动电路和H桥驱动电路，光电隔离电路的输出端连接MOS管驱动电路的输入端，MOS管驱动电路的输出端连接H桥驱动电路的输入端，H桥驱动电路的输出端连接变压器T，变压器T的次级线圈通过阻抗变换电路连接压电陶瓷；所述方法包括在控制信号的一个周期内将控制信号按时序划分为T1时段、T2时段、T3时段以及T4时段，在不同时段控制各MOS管的导通和截止时间；本发明的优点在于：消除变压器偏磁，降低磁饱和现象以及实现高频率大功率驱动。
- 一种交替自锁爬杆式压电作动器-201811380685.1
- 杨建林;孙志峻;彭瀚旻;王均山;金家楣 - 南京航空航天大学
- 2018-11-20 - 2019-10-25 - H02N2/00
- 一种交替自锁爬杆式压电作动器，其特征是它包括滑杆、上动子、下动子、压电陶瓷、压板，所述压电陶瓷驱动上动子和下动子交替运动，上动子和下动子沿着滑杆运动，压板及预固定系统为下动子提供预固定；底座（1）与滑杆（2）固定相连，上动子（5）和下动子（4）套在滑杆（2）上，上动子（5）和下动子（4）内孔的两个弧面都与滑杆（2）接触并能作相对移动，上动子（5）枢装在上转轴（17）上，下动子（4）枢装在下转轴（18）上，上转轴（17）和下转轴（18）固定在压电陶瓷（7）的上下两端上，压电陶瓷（7）通过压电陶瓷预紧螺栓（9）和压电陶瓷预紧螺母（8）相连接。本发明具有推力大、加工精度要求低，可实现双向运动，具有很好的应用前景。
- 容易进行导电性检查的振动致动器-201610373827.6
- 有满安伦 - 佳能株式会社
- 2016-05-31 - 2019-10-18 - H02N2/00
- 本发明涉及容易进行导电性检查的振动致动器。该振动致动器使得能够容易地检查用于连接电气机械能量转换元件的电极与GND电势的导电路径的导电性。在该振动致动器中，振动元件包含由电气绝缘性、介电性或半导电性材料形成的弹性体和与弹性体接合的压电元件。压电元件包含在压电体的如下表面上形成的第一电极，经由该表面，压电体与弹性体接合；以经由压电体与第一电极相对的方式设置的第二电极；和分别具有在压电体中形成的通孔中的导体的至少两个导电路径。所述至少两个导电路径中的一个电连接第一电极与第二电极。
- 一种滤波方式可调的压电陶瓷驱动控制装置-201711373925.0
- 林秋月;董浩;孙拓;唐帅 - 天津津航技术物理研究所
- 2017-12-19 - 2019-10-18 - H02N2/00
- 本发明公开了一种滤波方式可调的压电陶瓷驱动控制装置，包括：电源模块、控制模块、信号隔离模块、数模转换器、选择式滤波器、高压放大器、信号采集模块、模数转换器、通讯模块；电源模块用于将外部供电转换为自身各模块所需要的稳定供电电源；控制模块与信号隔离模块、通讯模块相连；信号隔离模块与控制模块和数模转换器、模数转换器相连；数模转换器与信号隔离模块、选择式滤波器相连；选择式滤波器与数模转换器、高压放大器相连；高压放大器与选择式滤波器、信号采集模块、PZT相连；信号采集模块与高压放大器、模数转换器相连；模数转换器与信号采集模块、信号隔离模块相连；通讯模块与控制模块、计算机相连。
- 一种基于压电陶瓷电机的空间高精度驱动装置-201711320978.6
- 齐鑫哲;赵本华;于海滨;张加波;韩建超;田芸;姚琪;苏国兵;于荣荣 - 北京卫星制造厂
- 2017-12-12 - 2019-10-18 - H02N2/00
- 一种基于压电陶瓷电机的空间高精度驱动装置，包括装置壳体(1)、定子组件(2)、转子组件(3)、传动轴系(4)、平键(5)、光电码盘(6)，通过将超声驱动部件加入装置传动轴系(4)，保证了轴系运行精度的同时，通过在传动轴系(4)中加入轴承隔套，加强了整个轴系的刚度，保证了轴系预紧力的固定，通过光电码盘(6)连接也进一步保证了控制精度，可靠性高，精度高，结构简单。
- 一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器-201810159145.4
- 温建明;王仁明;聂子强 - 浙江师范大学
- 2018-02-09 - 2019-10-15 - H02N2/00
- 本发明涉及一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器，属于压电精密驱动技术领域。运动体底部呈倒梯形，将运动体安放在底座上，运动体与底座接触区域为倒梯形左右两斜面，运动体底部倒梯形平面与底座凹槽底部平面间存在间隙可供非牛顿流体通过，压电叠堆一端固定粘接在运动体上，另一端固定粘接冲击质量块，底座凹槽中放置非牛顿流体。优点是：结构简单，采用单一压电叠堆作为驱动元件，配合锯齿形激励信号和非牛顿流体实现箝位摩擦力，略去了复杂的电路控制系统和机械变摩擦力结构，在此基础上，提高了步进式压电惯性驱动器的自适应控制能力。
- 手机振动电机机构-201810117930.3
- 马根昌 - 新沂市掌尚电子信息技术有限公司
- 2018-02-06 - 2019-10-08 - H02N2/00
- 本发明提供一种手机振动电机机构，包括伺服电机，所述伺服电机的转轴上设有重心处于转轴一侧的偏心块；所述伺服电机卡紧在手机壳体的卡槽内，并且伺服电机的至少一个侧壁与卡槽的槽壁之间衬设有由电致伸缩材料构成的电致伸缩层，及一层橡胶垫片；所述电致伸缩层得电后在厚度方向上产生形变。该手机振动电机机构可以根据需要调节振动强度，且结构简单，成本较低。
- 方框结构驱动的精密压电直线移动平台及工作模态-201910686932.9
- 贺红林;方志敏;龙玉繁;邓传涛;乐敏杰 - 南昌航空大学
- 2019-07-29 - 2019-10-01 - H02N2/00
- 本发明公开了一种方框结构驱动的精密压电直线移动平台及工作模态，方框结构振子基体内侧中间位置设置有凸起的驱动足，在方框结构振子基体与驱动足相对的外侧均粘贴有面内弯振激励陶瓷，与面内弯振激励陶瓷和驱动足相应的方框结构振子基体两侧分别粘贴有面外弯振激励陶瓷，基座上面导轨与凹槽相互交叉垂直；方框结构振子基体内安装有移动台，移动台的框边与方框结构振子基体内侧的驱动足对应接触，移动台的下框边与导轨相对应。振子组件的面内弯振模态和面外弯振模态的共振效应驱使驱动足耦合形成椭圆运动轨迹，从而交替推动移动台移动。本发明的直线移动平台采用多个驱动足推动移动台，能成倍增大出力密度、速度并使其运行更稳定。
- 一种碳基纤维状水流纳米发电机及其制备方法-201811313738.8
- 王斌;程建丽;杨杰;李雪莲 - 中国工程物理研究院化工材料研究所;四川省新材料研究中心
- 2018-11-06 - 2019-09-17 - H02N2/00
- 本发明公开了一种碳基纤维状水流纳米发电机及其制备方法，包括以下步骤(1)核‑壳状纳米粒子/碳材料纤维制备：将碳材料纤维经过丙酮、乙醇和去离子水依次超声洗涤后自然晾干，将晾干的碳材料纤维进行表面亲水处理，然后对表面经过亲水化处理的碳材料纤维进行表面纳米粒子包覆；(2)将碳材料纤维两端分别与铜导线相连，然后将铜导线穿入塑料导管中，所述碳材料纤维一端露在塑料导管外面，另一端置于塑料导管内部，在塑料导管两端分别安装进出水接头，露出的铜导线和碳材料纤维均置于所述接头外侧，并用热熔胶对连接部位进行密封。采用本发明的纳米发电机，能够方便的将流体机械能转变为电能，有利于在工业上的大规模推广和应用。
- 配重式步进机构-201910570197.5
- 王寅;杨成;陈紫嫣;崔长彩;范伟;余卿 - 华侨大学
- 2019-06-27 - 2019-09-13 - H02N2/00
- 本发明公开了配重式步进机构，包括第一叠层压电陶瓷、固定块、第二叠层压电陶瓷、质量块、动子和预紧机构；所述动子能沿第一方向移动；所述第一叠层压电陶瓷一端接触在动子上，预紧机构连接第一叠层压电陶瓷另一端以使第一叠层压电陶瓷压触在动子上，预紧机构、第一叠层压电陶瓷和动子沿第二方向按序布置，第二叠层压电陶瓷伸长方向沿第二方向布置，第二方向和第一方向垂直；所述固定块固设在动子上，第二叠层压电陶瓷一端固接在固定块侧壁，另一端固接质量块，固定块、第二叠层压电陶瓷和质量块沿第一方向按序布置，第二叠层压电陶瓷伸长方向沿第一方向布置。它具有如下优点：配重式步进机构具有断电自锁功能。
- 超声波电机幅值稳幅控制电路-201910509861.5
- 张小亚;潘云华 - 西安创联超声技术有限责任公司
- 2019-06-13 - 2019-09-10 - H02N2/00
- 本发明提供了一种超声波电机幅值稳幅控制电路，电路主要包括输出可调的DC/DC转换芯片及外围辅助电路、电压可调升压变压器、跟随电路、滤波电路、整流电路、分压电路、隔离电路、超声波电机。本发明能有效的稳定超声电机驱动电压幅值、将幅值限定在一定的范围之内，有效的保证了超声波电机在工作环境温度变化或电机自身工作时间长短变化的情况下，既可以输出最大力矩却又不损坏电机的性能；该电路成本低、控制性能好。
- 压电陶瓷电机动子装配装置-201910602811.1
- 杨晓峰;郝凌凌;王振华;康华洲;陈庆生 - 复旦大学
- 2019-07-05 - 2019-09-10 - H02N2/00
- 本发明公开了一种压电陶瓷电机动子装配工装，用于将压电陶瓷电机的动子装配到压电陶瓷电机的定子，包括上支撑板、下支撑板以及压电陶瓷叠堆。所述压电陶瓷叠堆由多个表面覆盖有电极层的压电陶瓷片堆叠形成，并设置于上支撑板和下支撑板之间，在通电时压电陶瓷叠堆沿着支撑板法线方向运动以增大上支撑板和下支撑板之间的距离，从而将压电陶瓷电机定子组件精确扩张开，从而便于放入压电陶瓷电机动子。本发明可以解决压电陶瓷电机动子装配困难的问题，装配精度可以达到微米量级，在不对压电陶瓷电机定子进行破坏的条件下，实现压电陶瓷电机定子的精确安装，同时操作方便，易于控制。
- 非对称振动触觉反馈装置-201910569121.0
- 王寅;杨成;陈紫嫣;崔长彩;范伟;余卿 - 华侨大学
- 2019-06-27 - 2019-09-06 - H02N2/00
- 本发明公开了非对称振动触觉反馈装置，包括壳体，壳体内设有一质量块、一叠层压电陶瓷、一弹性基片和两固定机构。弹性基片桥接在两固定机构，叠层压电陶瓷固接在弹性基片中部，质量块固设在叠层压电陶瓷。在初始位置时，弹性基片处于笔直状态，质量块与壳体顶壁之间存在间隙；当叠层压电陶瓷接收到驱动信号后纵向伸缩以使弹性基片发生弹性形变，且弹性基片在伸长时发生弹性形变的长度小于收缩时发生弹性形变的长度，弹性基片在收缩时产生的位移量大于伸长时产生的位移量，在惯性的作用下带动质量块撞击壳体。它具有如下优点：利用弹性基片上下振动时发生弹性形变的长度不同，对反馈装置的振动幅度进行放大，使得人体感受到的振动效果更加明显。
- 一种分时复用压电电路及其控制方法、压电装置-201810269513.0
- 曹学友;王海生;丁小梁;刘英明;郑智仁;郭玉珍;王鹏鹏;韩艳玲;刘伟;张平 - 京东方科技集团股份有限公司
- 2018-03-28 - 2019-09-06 - H02N2/00
- 本发明实施例提供一种分时复用压电电路及其控制方法、压电装置，涉及压电控制领域；避免了现有技术中压电装置针对压力测试和超声波发生需要设置不同的驱动电路而导致的集成化程度低的问题。该分时复用压电电路，包括压电器件、输入模块、放大输出模块；输入模块与第一节点、信号输入端、第一控制端连接，用于将信号输入端的信号输出至第一节点；压电器件的一端与第一节点连接，另一端与固定电压端连接，用于在第一节点控制下产生超声波或者进行复位；或者，用于将受力产生的压电信号输出至第一节点；放大输出模块与第一节点、第二控制端、第一电压端、第二电压端、信号输出端连接，用于对第一节点的压电信号进行放大并输出至信号输出端。
- 基于压电纤维的惯性旋转驱动装置-201710177826.9
- 董景石;刘畅;曹义;朱晓刚;徐智;吴越;杨志刚;赵宏伟 - 吉林大学
- 2017-03-23 - 2019-08-27 - H02N2/00
- 本发明所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。
- 一种皮肤成像高频超声探头用的40 MHz压电振子-201920176362.4
- 周学农;刘东旭;贾鑫 - 平拓（上海）新材料科技有限公司
- 2019-02-01 - 2019-08-27 - H02N2/00
- 本实用新型公开了一种皮肤成像高频超声探头用的40 MHz压电振子，结构包括：保护膜、压电晶片、绝缘环、背衬块、导电铜箔、下电极引线、导电铜环、上电极引线，所述的背衬块固定粘结在压电晶片的上表面，背衬块和压电晶片粘接在一起后放进绝缘环内，绝缘环与背衬块和压电晶片周边缝隙用环氧树脂灌封，所述的绝缘环装入导电铜环内，绝缘环用环氧胶固定，所述的压电晶片的下表面粘贴导电铜箔，导电铜箔的下表面涂覆一层保护膜，所述的下电极引线焊接在导电铜环上，上电极引线焊接在压电晶片的上表面，上电极引线穿过背衬块，所述的压电晶片是PN压电陶瓷，PN压电陶瓷具有单纯的厚度振动模式，介电常数小，且厚度机电耦合系数大的特点。
- 一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构-201910450212.2
- 陈余;王艺程;孙翔宇;弓冬冬;李小石;杨天宇 - 中国工程物理研究院电子工程研究所
- 2019-05-28 - 2019-08-23 - H02N2/00
- 本发明公开一种应用于微马达的预紧力可调的加载结构，其特征在于，所述加载结构包括：磁轭，所述磁轭上表面开设有凹槽；铁氧体，位于所述凹槽内；永磁体，位于所述铁氧体的上方；线圈，缠绕在所述铁氧体的外表面。本发明中的上述记载结构通过调节通电线圈的电流参数，可调节实际记载预紧力的大小，使马达工作在一个最优的预紧力条件下。
- 一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法-201810558968.4
- 麦恒;陈学松;张丽丽;蔡述庭 - 广东工业大学
- 2018-06-01 - 2019-08-23 - H02N2/00
- 本发明属于压电驱动器控制技术领域，公开一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法。该方法包括S1.采用机电耦合非线性动力系统模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模；S2.根据所得模型确定初值，即令t＝0，计算出X(0)为初值；S3.采用四阶龙格库塔法求出λ；S4.判断四阶龙格库塔法满足绝对稳定条件，求出步长h；S5.采用四阶龙格库塔法对压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型求解，计算出最优控制状态变量x(t)，求出性能指标函数的最小值，得到全局最优解。通过判断选定或者自适应更换步长，使得四阶龙格库塔法绝对稳定，应用到压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型上，简单且控制精度高。
- 碳纳米管纤维复合结构型电磁致动器-201821620839.5
- 袁曦明;袁一楠 - 中国地质大学（武汉）
- 2018-09-30 - 2019-08-16 - H02N2/00
- 本实用新型公开了一种碳纳米管纤维复合结构型电磁致动器，包括：碳纳米管纤维复合结构型电致动器或碳纳米管纤维复合结构型电磁致动器；所述碳纳米管纤维复合结构型电致动器，包括：碳纳米管纤维单向螺旋缠绕复合结构型电致动器、碳纳米管纤维双向螺旋缠绕复合结构型电致动器；所述碳纳米管纤维单向螺旋缠绕复合结构型电致动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线弹簧层、电致伸缩材料层、纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线单向螺旋缠绕层共同构成“三明治”一体化结构，在电场作用下具有对外产生可控伸缩或旋转功能的放大、叠加或增强协同驱动效应。
- 一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器-201821707463.1
- 温建明;鲍慧璐;沈德助;林圣容;王仁明 - 浙江师范大学
- 2018-10-09 - 2019-08-16 - H02N2/00
- 本实用新型涉及一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器，属于压电精密驱动技术领域。输出轴中部固接长夹持块，长夹持块上有两块压电晶片，由短夹持块与螺钉固定连接，压电晶片端部分别固定惯性质量块，输出轴底部固定安装摩擦盘，摩擦盘浸于磁流变液中；输出轴上部与轴承通过承重盘固接，轴承固定安装在盖板上，圆筒固定安装在底板与盖板之间，底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈，中部带有密封片与密封条密封形成放置磁流变液的容腔。优点是：利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的摩擦力调整，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。
- 基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法-201810444237.7
- 武彤晖;徐明龙;刘开园;张舒文;申胜平;邵妍;雷俊琪 - 西安交通大学
- 2018-05-10 - 2019-08-13 - H02N2/00
- 一种基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法，该作动平台包括沿x轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，沿y轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，输出平台，用于固定驱动结构的外框以及防尘盖；挠曲电驱动结构都是采用挠曲电材料加工为上下内凹的双弧形曲面结构，双弧形上下表面分别铺设两对电极，两对电极关于双弧形中间面左右对称，双弧形结构又可以作为柔性导轨保证输出的可靠性；这种独特的造型和电极铺设方式可以使得挠曲电驱动机构根据施加电压的不同实现不同角度的偏转以及直线位移的输出；本发明通过将驱动部件与结构部件融为一体，既实现了逆挠曲电效应的同时又提供了多种加载及位移输出方案，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
- 专利分类
