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[发明专利]一种旋转驱动平台及其控制方法-CN202010049898.7有效
发明人：李建平;万嫩;温建明;张昱;马继杰;胡意立;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种旋转驱动平台及其控制方法

[发明专利]双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置-CN201711269957.6有效
发明人：赵宏伟;秦峰;程廷海;王岩;祖新宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双压电叠堆驱动型精密旋转驱动装置，属于精密工程技术领域。包括支撑底座、旋转台面、定子组件和轴承等单元，支撑底座与旋转台面通过轴承配合连接，支撑底座与定子组件通过螺栓连接，旋转台面与定子组件通过驱动足前端接触配合，轴承与支撑底座和旋转台面过盈配合。当激励电信号作用于叠堆型压电元件时，叠堆型压电元件基于逆压电效应产生轴向伸长，使驱动足产生切向位移，驱动旋转台面产生旋转运动，通过改变驱动电压的方向和时序，便可控制旋转台面进行正转、反转和定位静止。本发明具有结构简单、定位精度高、行程大以及响应速度快等诸多技术优势，在精密工程技术领域有广泛的应用前景。
压电驱动精密旋转装置

[发明专利]采用异形铰链传动机构的压电驱动型精密旋转驱动装置-CN201711269839.5有效
发明人：赵宏伟;秦峰;程廷海;白元元;薛博然;赵丹;王云艺;国磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用异形铰链传动机构的压电驱动型精密旋转驱动装置，属于精密工程技术领域。包括底座、旋转台面、定子组件和轴承等单元，底座与旋转台面通过轴承连接，底座与定子组件通过螺栓连接，旋转台面与定子组件通过驱动足前端接触配合，底座和旋转台面与轴承均为过盈配合。当激励电信号作用于压电叠堆时，压电叠堆基于逆压电效应产生轴向伸长，使驱动足产生切向位移，驱动旋转台面产生精确旋转运动，通过改变驱动电压方向和时序，即可控制旋转台面产生正向、反向旋转运动以及实现定位。本发明具有结构简单、定位精度高以及响应速度快等诸多技术优势，在精密工程技术领域有广泛的应用前景。
采用异形铰链传动机构压电驱动精密旋转装置

[发明专利]基于兰杰文换能器的纵-弯模态转换型旋转超声电机-CN202310652275.2在审
发明人：杨颖;马欣驰;邱建敏;皮奥特沃尔·瓦西尔耶夫;达柳斯·马泽卡;谢尔盖·鲍罗庭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于兰杰文换能器的纵‑弯模态转换型旋转超声电机，包括定子、转子、输出轴、第一轴承、第二轴承、预紧螺母和预紧弹簧；驱动模块包括驱动环、连接组件和2n个兰杰文换能器。所有兰杰文换能器均工作在纵振模态，并且利用压电陶瓷片在d33工作模式下机电转换效率高的特点，能够有效提高超声电机的驱动性能和工作效率。本发明所述的超声电机解决了传统环形贴片式压电陶瓷难以加工的问题，电机设计尺寸变化灵活，并且输出扭矩大、工作寿命长，可广泛应用于航空航天、精密制造、医疗器械等领域。
基于兰杰文换能器弯模态转换旋转超声电机

[发明专利]一种摩擦力自配合的高对称性旋转压电马达及其控制方法-CN201710645470.7有效
发明人：张晶;陆轻铀;孟文杰;侯玉斌;王纪浩 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-07-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明摩擦力自配合的高对称性四摩擦力旋转压电马达，包括八个相同的压电体、四个相同的垫片、四个相同的支架和转子，其特征是：所述八个压电体分成四组，每组的两个压电体按形变方向串联的方式连接成一字型，组成四个双压电体串，分别为第一双压电体串、第二双压电体串、第三双压电体串和第四双压电体串，所述四个双压电体串通过支架固定组成一个方形，设定第一与第三双压电体串沿x轴方向形变，第二与第四双压电体串沿y轴方向形变，四个垫片固定在四个双压电体串的中心位置，在垂直于四个双压电体串形变方向上设置将转子与垫片相压的正压力。该结构推力大，刚性强，对称性高，工作温区大，尤其适用于变温方面与极低温条件下的应用。
一种摩擦力配合对称性旋转压电马达及其控制方法

[发明专利]一种纵-弯模态耦合型旋转超声电机-CN202310652272.9在审
发明人：杨颖;马欣驰;皮奥特沃尔·瓦西尔耶夫;达柳斯·马泽卡;谢尔盖·鲍罗庭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵‑弯模态耦合型旋转超声电机，包括定子、转子、输出轴、第一轴承、第二轴承、预紧螺母和预紧弹簧；定子包含基体、驱动模块和固定支架；驱动模块包括驱动环、法兰盘和4n个兰杰文换能器。夹心式兰杰文换能器工作在一阶纵振模态，并且耦合齿环的弯振模态，大幅度提高超声电机的驱动性能和工作效率。本发明具有能量利用率高，结构尺寸不受传统贴片式多分区压电陶瓷片的限制，设计形式灵活，且输出扭矩大、工作寿命长，可广泛应用于航空航天、精密光学、精密制造领域。
一种弯模态耦合旋转超声电机

[发明专利]一种非接触式双向角位移作动装置及其作动方法-CN202111605660.9有效
发明人：翟崇朴;徐明龙;顾浩宇;韩文文;张舒文;邵妍;邵恕宝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式双向角位移作动装置及作动方法，该作动装置包括固定在底座上的一对弹簧片和通过夹具与弹簧片固结的永磁铁，一对驱动装置分别安装在底座和夹具的限位槽中，永磁铁与底座凸台间安装有，能够双向旋转的导电圆盘安装在底座支架上，并在其上装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电圆盘的双向角位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动驱动装置，能够实现导电圆盘的双向角位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有长使用寿命，精度高，结构和控制波形简单的特点。
一种接触双向位移装置及其方法

[发明专利]一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置-CN201910291893.2有效
发明人：李建平;万嫩;胡意立;温建明;陈世楚 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置，由压电叠堆、非对称三角形铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称三角形铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明压电叠堆主输出方向与转子的旋转中心在一条直线上，可充分利用压电叠堆主输出方向的刚度；非对称三角形铰链机构结构简单，刚度输出性能好，能承受较大的负载，大大提高了驱动装置的输出负载，可实现转子的旋转步进式运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
一种基于对称三角形铰链机构旋转压电驱动装置

[发明专利]一种仿生尺蠖式驱动装置及其激励方法-CN202010050003.1有效
发明人：万嫩;李建平;温建明;张昱;马继杰;胡意立;程光明;阚君武;蔡俊杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种仿生尺蠖式驱动装置及其激励方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动装置结构复杂、控制困难的技术问题。该装置包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该装置采用电压信号时序控制的激励方法，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种仿生尺蠖驱动装置及其激励方法

[发明专利]一种准零刚度复合转子超声电机-CN201810259068.X有效
发明人：菅磊;王翔;王均山;陈超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种准零刚度复合转子超声电机，它包括压电陶瓷（4）、定子（3）、转动轴（7）和转子（2），其特征是所述的转子（2）为准零刚度复合转子，该准零刚度复合转子由转盘（16）、机械弹簧（17）、内磁力弹簧和外磁力弹簧及上端盖（12）组成。本发明创造性将静态的准零刚度隔振技术应用于超声电机，使超声电机转子预压力技术调节获得了重大突破。同时本发明根据超声电机的特点对准零刚度隔振器进行改进，使之适合于动态运行。
一种刚度复合转子超声电机

[发明专利]一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器-CN201910062172.4有效
发明人：董景石;丁肇辰;徐智;尹浩杰;王英杰;赵大庆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、预紧力加载机构、固定基座四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、直圆柔性铰链、压电叠堆、复位弹簧和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证预紧前后，驱动足与环形转子之间均为面接触；环形转子与驱动足接触表面仿生“麦芒”结构实现可调控的各向异性摩擦，使摩擦具有方向依赖性，即环形转子逆时针运动时产生的摩擦力小于顺时针运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替沿环形转子逆时针方向形变推动环形转子逆时针转动，从而达到交替步进的运动效果。本发明具有装置简单紧凑等特点。
一种具有仿生麦芒摩擦表面交替步进压电驱动器

[发明专利]一种两次步进压电旋转驱动器-CN201910090839.1有效
发明人：董景石;刘畅;徐智;关志鹏;田大越;曹义;黄虎;范尊强;赵宏伟;杨志刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种两次步进压电旋转驱动器，包括基座、驱动柔性铰链、压电叠堆、U形板、平行四边形柔性铰链a、平行四边形柔性铰链b、旋转平台、轴承、三角形微凸起、底座以及心轴；关于心轴中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a、b可改变平行四边形柔性铰链a、b外表面与旋转平台之间的正压力，关于心轴中心线中心对称的三角形微凸起使平行四边形柔性铰链a、b外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆的伸长/缩短变形，带动U形板沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a、b交替驱动旋转平台，实现逆时针方向上的两次转动。
一种两次步进压电旋转驱动器

[发明专利]一种压电驱动装置及其控制方法-CN202010049865.2有效
发明人：李建平;万嫩;温建明;程光明;阚君武;张忠华;胡意立;姚佳峰;黄晶石;赵桐 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种压电驱动装置及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动装置结构复杂、控制困难的技术问题。该装置包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该装置通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种压电驱动装置及其控制方法

[发明专利]一种钳位式压电驱动平台及其激励方法-CN202010049899.1有效
发明人：万嫩;李建平;张昱;马继杰;胡意立;陈松;郑佳佳;王仁明;蔡俊杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种钳位式压电驱动平台及其激励方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该平台采用电压信号时序控制的激励方法，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种钳位式压电驱动平台及其激励方法

[发明专利]一种尺蠖型驱动平台及其控制方法-CN202010049863.3有效
发明人：万嫩;李建平;陈松;郑佳佳;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪;宋振忠 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种尺蠖型驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种尺蠖驱动平台及其控制方法

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