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- [发明专利]超声电机的闭环运动控制的方法-CN201880049670.9有效
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伯哈尼丁·科克;布伦特·德里巴斯
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2018-07-25
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2023-10-03
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H02N2/00
- 本发明涉及一种超声电机的闭环运动控制的方法，该超声电机包括至少一个致动器，至少一个致动器具有摩擦装置、至少一个激励电极和至少一个公共电极，该超声电机还包括待驱动元件、控制器和至少一个发电机，至少一个发电机用于产生被施加到致动器的电极并由此产生致动器的振动的至少第一激励电压U1和第二激励电压U2，其中致动器的摩擦装置由于其振动而间歇地与待驱动元件接触并由此在待驱动元件上产生驱动力，其中该方法包括以下步骤：提供至少两个激励电压U1和U2，至少两个激励电压U1和U2具有不同频率，U1的频率对应于致动器的第一谐振频率，U2的频率对应于致动器的第二谐振频率，并且U1与U2之间的频率差偏离控制器的伺服采样频率最多5kHz；以及同时将至少两个激励电压U1和U2施加到致动器的电极。
- 超声电机闭环运动控制方法
- [发明专利]驱动装置和用于操作这种驱动装置的方法-CN202180093062.X在审
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沃尔德曼·斯波默
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2021-12-10
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2023-09-29
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H02N2/02
- 本发明涉及一种驱动装置(1)，其包括：具有至少一个第一和第二驱动元件(20)的至少一个驱动单元(2)，和通过驱动单元(2)在驱动方向移动的行进部(3)，其中，每个驱动元件(20)包括基部元件(210)和至少三个在横向于驱动方向的布置方向上并排地布置在基部元件(210)上的致动器(200)，并且其中，驱动元件(20)的致动器(200)中的至少一个具有用于执行横向于致动器(200)的布置方向且沿着行进部(3)的驱动方向的剪切移动的剪切部段(220)，并且驱动元件(20)的致动器(200)中的至少一个具有用于执行横向于致动器(200)的布置方向且横向于行进部的驱动方向的行程移动的行程部段(240)，并且其中，至少两个驱动单元(2)沿着行进部(3)的驱动方向相继地布置。本发明还涉及一种用于操作这种驱动装置(1)的方法。
- 驱动装置用于操作这种方法
- [发明专利]调节装置及其组装方法-CN202180083625.7在审
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多米尼克·博克斯凯
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2021-10-13
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2023-08-22
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H02N2/02
- 一种调节装置(1)，其具有定子(2)；从动元件(6)；引导装置(7)，该引导装置(7)在调节装置(2)的操作状态下用于将从动元件(2)相对于定子(2)在驱动方向上引导支承；滑块(4)；支承装置(3)，该支承装置(3)将滑块(4)相对于定子(2)沿着驱动方向可移动地支承；驱动滑块(4)的驱动单元(5)；耦接装置(8)；以及夹紧装置(83)；其中，夹紧装置(83)在释放状态下允许在连接装置(80)和滑块(4)或从动元件(6)之间有移动间隙以建立调节装置(1)的安装状态，并且在夹紧状态下将连接部段(89)和滑块(4)或从动元件(6)在驱动方向上刚性耦接，并且在这种情况下允许在从动元件(6)和滑块(4)之间的围绕沿着驱动方向伸展的旋转轴线进行旋转相对运动。
- 调节装置及其组装方法
- [发明专利]调节装置、调节系统和计算机程序产品-CN202180075654.9在审
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丹尼尔·盖斯勒
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2021-09-13
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2023-07-11
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H01F7/08
- 本发明提供过了一种调节装置，其具有：基础构件(B1)；调节体(10)；至少一个挠性铰链(21)，调节体(10)利用挠性铰链(21)围绕挠性铰链旋转轴线(D1)可旋转地支承在基础构件(B1)上；以及至少一个驱动装置(C)，该驱动装置(C)联接到基础构件(B1)并且联接到调节体连接装置(AV)，以使基础构件(B1)和调节体连接装置(AV)相对于彼此移动，其中，驱动装置(C)具有：致动器(60)，该致动器(60)具有：电线圈(71)，该电线圈(71)的线圈轴线(AS)沿着挠性铰链旋转轴线(D1)伸展；和补偿构件(80)，该补偿构件(80)由可磁化或磁化材料构成并且具有至少一个永磁体区段(MS)，该永磁体区段(MS)相对于致动器(60)可移动地布置在致动器(60)的旁边，并且该该永磁体区段(MS)的磁力线在永磁体区段(MS)的内部中沿着线圈轴线(AS)伸展。本发明还提供了一种调节系统和一种计算机程序产品。
- 调节装置系统计算机程序产品
- [发明专利]磁性支承装置和定位系统-CN202180061980.4在审
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亚历山大·古斯;丹尼尔·盖斯勒
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2021-09-08
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2023-06-23
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H02K41/03
- 本发明涉及一种磁性支承装置(1)和包括磁性支承装置的定位系统。磁性支承装置包括由具有至少一个线圈本体(4‑1)的线圈装置(4)、磁体(5)和/或通量引导构件(6a‑6c，7)形成的定子(2)和移动构件(3)，其中移动构件(3)能够沿运动方向(x)相对于定子(2)移动，并且定子(2)和移动构件(3)配置为使得当电能施加到线圈装置(4)时，磁力能够被施加到移动构件(3)上，以便在定子(2)和移动构件(3)之间形成气隙。为了获得移动构件的简单且独立的构造、电感生热输入的足够大的耗散以及在更长的调节距离上的位置无关控制，线圈装置(4)专门布置在定子(2)中，并且移动构件(3)在运动方向(x)上的延伸小于定子(2)在该方向上的延伸，其中定子(2)的延伸对应于至少一个线圈本体(4‑1)的长度。
- 磁性支承装置定位系统
- [发明专利]定位装置-CN202080032041.2有效
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斯蒂芬妮·休伯;克里斯蒂安·鲁道夫;哈里·马尔斯
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2020-04-28
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2023-05-02
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B25B11/00
- 本发明涉及一种定位装置(1)，包括底座(2)和定位元件(3)，所述定位元件(3)适于相对于所述底座进行六个自由度的调节，其中所述定位元件经由至少三对长度可变的电动的腿元件(4)联接至所述底座，每个腿元件在其相应端部经由铰接元件(5)连接至所述底座和所述定位元件，其中相应一对腿突出通过另一对腿，每对腿布置成垂直于相应其他对腿。根据本发明的基本特征，与腿元件(4)相关联的每个铰接元件(5)仅具有彼此垂直布置的两个旋转轴线(DA)，使得所述铰接元件允许相应腿元件在彼此垂直并贯穿腿元件的纵向轴线的精确两个平面中进行枢转运动，同时防止围绕所述腿元件的纵向轴线的旋转运动。
- 定位装置
- [发明专利]纤维保持器系统及其用途-CN201880076392.6有效
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迈克尔·埃伯特;安提·博格纳;理查德·蒙布朗
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2018-09-24
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2022-11-04
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G02B6/36
- 本发明涉及一种纤维保持器系统(1)，包括布置于定位装置上的基部(2)，具有布置部段(5)、臂部段(6)和保持部段(7)的纤维保持器(4)，以及保持装置(8)，基部(2)包括彼此垂直布置的至少三个接触表面(3)，保持装置(8)用于以位置稳定且可释放的方式将纤维保持器(4)以限定力布置于基部(2)上，其中布置部段(5)也包括三个相互垂直的布置表面(9)，并且其中保持装置(8)包括磁体或磁性部段以利用相应磁力来抵着接触表面(3)以限定力按压布置表面(9)从而实现纤维保持器(4)在基部(2)上位置稳定且可释放的布置，并且其中臂部段(6)的远端(10)连接至布置部段(5)，并且其中在臂部段(6)的另一远端(11)设置有用于保持纤维的保持部段(7)。此外，本发明涉及前述纤维保持器系统(1)在纤维对准装置中的用途。
- 纤维保持系统及其用途
- [发明专利]具有锁定部件的6轴定位系统-CN202180020484.4在审
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克里斯蒂安·桑德;克里斯蒂安·鲁道夫
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物理仪器（PI）两合有限公司
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2021-03-11
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2022-10-25
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B25J17/02
- 本发明涉及一种6轴定位系统(1)，包括基座(2)、活动单元(3)以及六个可变长度致动器(5.1、5.2、5.3；7.1、7.2、7.3)，每个致动器的一端(8)连接至基座(2)，并且每个致动器的另一端(9，14)连接至活动单元(3)。提供至少一个可变长度的额外部件(16)，其一端(8，12)连接至基座(2)，并且其另一端(9，14)连接至活动单元(3)。所述额外部件(16)设计成使得6轴定位系统(1)可以借助于额外部件被可释放地锁定在活动单元的至少某些位置中。该类型的系统应该能够实现更有利的精确定位。为此目的，所述额外部件(16)具有可释放式锁定制动器(19)，并且可变长度部件(16)设计成使得其长度可以借助于六个被驱动的致动器(5.1、5.2、5.3；7.1、7.2、7.3)的移动而被动地改变。本发明还涉及一种用于操作6轴定位系统(1)的相应方法。
- 具有锁定部件定位系统
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