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[发明专利]一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法-CN201811153987.5有效
发明人：潘松;曾为军;徐张凡;陈雷;唐洪权;肖忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明提供一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法，所述方法中，每个PWM输出端输出占空比为25％的方波脉冲；每个控制周期中，sinA和sinB、cosA和cosB以叠加的形式依次输出m个脉冲，sin端和cos端叠加的脉冲个数为(2*m‑n)个；通过调节m和n的值调节sin端和cos端的驱动频率相同，以调节电机转速和稳定性。通过本发明所提供的叠加脉冲调速驱动方法不但使得实时转速不存在大幅度周期性抖动，电机转速的稳定性有明显的提高外，而且通过一些参数的调节，实现先粗调后细调最终达到设定转速的目的，相比传统运用PID算法只改变频率的方法让电机转速调节到设定的速度所用的时间缩短了很多，提高了电机转速的响应速度。
一种叠加脉冲调速驱动系统方法

[发明专利]一种压电驱动装置、旋转电机及电子设备-CN202310822912.6在审
发明人：李朝阳;张友;敬斌杰;余林涛 -专利权人：睿恩光电有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明涉及压电驱动设备领域，公开一种压电元件不易抖动的压电驱动装置、旋转电机及电子设备。压电驱动装置，包括压电元件、用于对所述压电元件施加沿第一方向和第二方向的推力的弹性件以及与所述压电元件接触的驱动件，所述压电元件与所述驱动件沿所述第一方向依次布置，所述压电元件用于驱动所述驱动件，所述第一方向和所述第二方向的夹角为(0°，180°)。旋转电机，包括前述的压电驱动装置。电子设备，包括前述的旋转电机。
一种压电驱动装置旋转电机电子设备

[发明专利]离合器式超磁致旋转驱动装置-CN201811323592.5有效
发明人：周景涛;何忠波;王怀光;石志勇;任国全;范红波;李国璋;韩兰懿;刘金华;荣策 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器式超磁致旋转驱动装置，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述驱动装置包括定子，所述定子的中间设置有转子安装孔，围绕所述转子安装孔设置有两层离合器组件安装槽，每层离合器组件安装槽设置有四个，均匀的围绕所述转子安装孔设置，每个所述离合器组件安装槽内设置有一个离合器组件，所述转子安装孔内设置有转子，所述定子的外周设置有四个GMM棒组件安装槽，与GMM棒输出端相对的定子部分上设置有贯穿其上下表面的矩形槽，使得所述矩形槽与所述GMM棒之间的部分定子可发生形变，所述可发生形变的部分定子形成柔性铰链。所述驱动装置能够实现转子的自动闭锁以及解锁，输出动力稳定且输出速度快。
离合器式超磁致旋转驱动装置

[发明专利]一种基于磁流变弹性体的超声电机预压力调节方法及其超声电机-CN201810259069.4有效
发明人：王均山;强鹭升;石明友;陈超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：一种基于磁流变弹性体的超声电机预压力调节方法及其超声电机，其特征在于所述方法是利用电机上壳体将圆柱状磁流变弹性体预压缩在超声电机转子上方；其次，使电磁线圈通电将磁流变弹性体磁化，改变弹性模量使其输出力，经推力轴承传递给超声电机定转子接触界面产生稳定的预压力；第三，当超声电机处于待机状态时，电磁线圈不断电，以保证超声电机在主电路断电后的自锁特性。本发明调节方法，结构简单紧凑，调节范围广，可靠性较高，加工成本低，可推广在各种需要预紧的驱动装置中。
一种基于流变弹性体超声电机预压调节方法及其

[发明专利]一种基于非对称三角形柔性铰链机构的压电驱动平台-CN201910291892.8有效
发明人：万嫩;李建平;陈世楚;胡意立;马继杰;张昱 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构的新型高效压电旋转精密驱动平台，由两组压电叠堆、两组非对称三角形圆弧式柔性铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；两组非对称三角形圆弧式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形圆弧式柔性铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明两个压电叠堆在电压时序控制下，交替驱动，可消除转子回退现象，提高了平台输出性能。该平台可驱动转子实现高效旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
一种基于对称三角形柔性铰链机构压电驱动平台

[发明专利]压电驱动组件、旋转电机和电子设备-CN202310308048.8有效
发明人：李朝阳;张友;余林涛 -专利权人：睿恩光电有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明属于电驱设备技术领域，公开了一种压电驱动组件、旋转电机和电子设备。所述压电驱动组件包括第一载体、第一部件、压电器件、第二载体、第二部件；所述压电器件设置于第一载体，所述压电器件与第一部件连接；所述第二载体可相对于第一载体旋转；所述第二部件设置于第二载体，所述第二部件与第一部件驱动连接；所述压电器件通过接通电压和切断电压实现自身伸长与恢复，以驱动第一部件沿压电器件的伸长或恢复方向运动，使第一载体和第二载体产生相对旋转。本发明能够省却传统旋转驱动装置中的磁极、电枢、减速器等传统驱动装置所需的零件，在结构尺寸方面有着天然的优势。本发明还公开了一种旋转电机及一种电子设备。
压电驱动组件旋转电机电子设备

[实用新型]一种压电惯性电机驱动模块-CN202320182778.3有效
发明人：刘立民;郭成龙;陈帝升;郭晨阳 -专利权人：多场低温科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压电惯性电机驱动模块，包括：定子和动子。其中，动子主要由压电元件、第一支撑体和第二支撑体组成。其中，第一支撑体和第二支撑体分别位于压电元件的沿伸缩方向的两端并且连接到压电元件；并且，第一支撑体通过第一铰链可枢转地连接到定子，第二支撑体的一侧设置有摩擦装置；以及预应力加载装置，用于沿压电元件的伸缩方向对第二支撑体施加预应力，从而产生绕第一铰链的枢转轴的转动力矩，转动力矩使摩擦装置压向待驱动元件。本实用新型还提供了一种压电惯性电机。
一种压电惯性电机驱动模块

[发明专利]一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达-CN202310296541.2在审
发明人：贺良国;万志凯;李锟;单增祥;窦浩天;岳旭康;钱安;刘丰羽;田海涛;黄正 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达。包括马达定子和马达动子，马达定子包括矩形框和圆环；马达动子包括预紧机构、转轴和一对驱动机构；一对驱动机构的一对钳位足呈中心对称布置，且对称中心为圆环圆心；工作时当输入一阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做一阶振动，循环激励信号可实现马达连续逆时针转动；输入二阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做二阶振动，循环激励信号可实现马达连续顺时针转动。因此本发明结构上采用对称式布局，运行稳定性好；采用的激励信号为正弦波信号，控制系统简单；运行过程中不存在较大的滑动摩擦，马达使用寿命长。
一种对称偏置惯性旋转压电马达

[发明专利]一种蝶式相向冲击抑制回退的旋转驱动器-CN202310030499.X在审
发明人：程亚兵;李家宝;安立持;周海港;徐威龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明提供一种蝶式相向冲击抑制回退的旋转驱动器，包括底座、轴承、旋转轴、连接器、连接板和振动器，所述的旋转轴的下端通过轴承与底座枢接；连接器固定在旋转轴的上部，连接器的两侧分别与两个连接板相连，连接板上设有振动器；所述的振动器的上下两端分别与连接板的上下两端相连，两个振动器分别设在两个连接板的相反方向，沿旋转轴的中轴线呈中心对称。本发明利用一对振动器在相向冲击时惯性力的不同，使驱动器产生向大惯性冲击力方向移动的特征，抵消了一个振动器在振动时产生的后退的现象，从而提高了旋转驱动器的稳定性，同时不影响旋转驱动器的旋转速度。本发明结构紧凑，成本较低，抗电磁干扰，易于控制。
一种相向冲击抑制旋转驱动器

[发明专利]一种二维并联压电偏转台-CN202310191837.8在审
发明人：张小智;张建雄;李欣治;王广玮 -专利权人：珠海市华亚机械科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种能够提高偏转台的载荷能力，保障偏转台的中心不发生偏移以及增加偏转台的紧凑度的二维并联压电偏转台。本发明包括底座、工作台、驱动装置以及并联式柔性铰链，所述驱动装置设置在所述底座上，所述驱动装置与所述工作台传动连接，所述底座通过所述并联式柔性铰链与所述工作台相连接。本发明应用于偏转台技术领域。
一种二维并联压电偏转

[发明专利]一种基于液态金属驱动的电机及其驱动方法-CN202310152969.X在审
发明人：张世武;舒健;蒋陆修远 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液态金属驱动的电机及其驱动方法，其包括：固定支架；底座，其上表面开设有第一凹槽；驱动单元，其包括支撑板、电解质溶液、液态金属液滴以及若干个电极，支撑板对应盖设于第一凹槽上，所述若干个电极固定设置于第一凹槽内，且液态金属液滴设于电极上；其中，电解质溶液加注于第一凹槽，以使液态金属液滴浸入电解质溶液；传动单元，其包括滚轮、连杆、第一、第二摩擦片，所述第一、第二摩擦片固定在支撑板上，且滚轮设于第一、第二摩擦片之间，所述连杆与滚轮固定连接，并与固定支架可转动连接；其中，第一、第二摩擦片的摩擦系数不对称，二者靠近滚轮的一侧均设有锯齿，两者锯齿朝向相反，且均与滚轮的粗糙外圆表面接触。
一种基于液态金属驱动电机及其方法

[发明专利]压电驱动装置及其控制方法、机器人及打印机-CN201911040176.9有效
发明人：佐藤竜一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：提供一种同时实现正常驱动和消耗电力削减的压电驱动装置及其控制方法、以及具备该压电驱动装置的打印机和机器人。压电驱动装置的控制方法的特征在于，压电驱动装置具备：压电振动体，具备振动部和与所述振动部连接的前端部，通过所述振动部进行伸缩振动和弯曲振动，所述前端部进行椭圆运动；被驱动体，通过所述前端部的所述椭圆运动来驱动该被驱动体；以及驱动信号生成电路，输出使所述压电振动体产生所述伸缩振动的伸缩振动驱动信号和使所述压电振动体产生所述弯曲振动的弯曲振动驱动信号，当所述被驱动体处于停止时，所述驱动信号生成电路将振幅调制的调制信号叠加到所述伸缩振动驱动信号而输出。
压电驱动装置及其控制方法机器人打印机

[发明专利]驱动控制装置及超声波马达系统-CN202180042290.4在审
发明人：寺泽光城 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：提供一种驱动控制装置及超声波马达系统，能够容易地提高旋转效率。驱动控制装置(2)是对具有压电元件的超声波马达元件(1)进行驱动的驱动控制装置，具备：分压电路部用电阻(R2)，其与用于识别超声波马达元件(1)的识别用电阻(R1)一起构成分压电路部(D)；控制电路部(15)，其与分压电路部(D)连接，根据用于识别超声波马达元件(1)的识别信号的电压，设定超声波马达元件(1)的驱动条件；以及驱动电路部(16)，其基于由控制电路部(15)设定的驱动条件，向压电元件施加驱动电压。
驱动控制装置超声波马达系统

[发明专利]一种驱动增强型的压电粘滑旋转驱动器及驱动方法-CN202210841275.2在审
发明人：闫鹏;刘元志;张旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动增强型的压电粘滑旋转驱动器及驱动方法，涉及压电精密驱动技术领域，解决了现有压电粘滑驱动器负载能力低、输出性能差的问题，提高了驱动器的输出性能以及适应能力，具体方案如下：包括基座、转动设置在基座上的转子以及用于驱动转子转动的定子，所述转子通过定位机构固定设置在基座上，所述定子由压电叠堆以及固定设置在压电叠堆两端的杠杆放大机构组成，两个杠杆放大机构呈中心对称布置，所述杠杆放大机构的一端固定设置在基座上，另一端与转子的内圈接触，所述压电叠堆通电伸长产生的位移通过其两端的杠杆放大机构将位移放大并传递到转子的内圈上。
一种驱动增强压电旋转驱动器方法

[发明专利]一种压电惯性电机驱动模块-CN202310098145.9在审
发明人：刘立民;郭成龙;陈帝升;郭晨阳 -专利权人：多场低温科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电惯性电机驱动模块，包括：定子和动子。其中，动子主要由压电元件、第一支撑体和第二支撑体组成。其中，第一支撑体和第二支撑体分别位于压电元件的沿伸缩方向的两端并且连接到压电元件；并且，第一支撑体通过第一铰链可枢转地连接到定子，第二支撑体的一侧设置有摩擦装置；以及预应力加载装置，用于沿压电元件的伸缩方向对第二支撑体施加预应力，从而产生绕第一铰链的枢转轴的转动力矩，转动力矩使摩擦装置压向待驱动元件。本发明还提供了一种压电惯性电机。
一种压电惯性电机驱动模块

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