[发明专利]商用车无同步器变速器中间轴制动器自适应控制方法

摘要

本发明涉及一种商用车无同步器变速器中间轴制动器自适应控制方法，其特征在于具体步骤如下：变速器电子控制单元TCU需要对新匹配的变速器中间轴制动器系统的初始参数进行学习，TCU在车辆静止、发动机怠速条件下对中间轴制动器初始参数学习条件；TCU对中间制动器初始参数进行离合器分离，再进行中间轴制动器制动控制参数学习，学习完成后，输出中间轴制动器参数，并接合离合器；TCU对中间轴制动器参数学习功能，在TCU重新上电后，自动加载中间轴制动器参数数据；其具有控制适应能力强、控制鲁棒性好、TCU数据标定少、产品研发周期短、产品一致性好的特点。

主权项

1.一种商用车无同步器变速器中间轴制动器自适应控制方法，其特征在于具体步骤如下：1）变速器电子控制单元TCU需要对新匹配的变速器中间轴制动器系统的初始参数进行学习，并在中间轴制动器使用过程中，不断调整、修正中间轴制动器控制参数，保持TCU内中间轴制动器控制参数数据与中间轴制动器的机械特性参数一致；2）TCU对中间轴制动器初始参数学习的功能，可以通过整车下载检测设备或汽车故障诊断仪自动触发，在中间轴制动器学习条件满足的情况下，由TCU自动控制完成；在TCU与变速器本体匹配过程中，可以通过初始参数学习的功能，实现TCU与变速器本体快速匹配；学习完成后，中间轴制动器的特性参数自动存储在TCU中；3）TCU对中间轴制动器初始参数学习的条件，在车辆静止、发动机怠速条件下进行；4）TCU对中间制动器初始参数学习的过程，先进行离合器分离，再进行中间轴制动器制动控制参数学习，学习完成后，输出中间轴制动器参数，并接合离合器；5）TCU对中间轴制动器参数学习的功能，其输出参数包括中间轴转速自由降速能力、中间轴制动器响应时间、中间轴制动器最大制动能力以及中间轴电磁关闭后制动器持续作用到解除制动力过程中中间轴转速变化的速差；6）TCU对中间轴制动器初始参数学习的功能，TCU实现制动器参数学习过程，并能够完成中间轴制动器参数数据的存储，在TCU断电前，自动保存中间轴制动器参数数据，在TCU重新上电后，自动加载中间轴制动器参数数据；7）使用中间轴制动器初始参数对中间轴转速控制，并在控制过程中，对中间轴制动器特性参数再次检测，实现TCU对中间轴制动器控制参数动态更新；8）利用中间轴制动器初始参数进行控制，并对变速器各个温区的制动器控制参数进行修正，完成变速器各工况条件下中间轴制动器控制参数的最佳调整。