[发明专利]一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法有效
| 申请号： | 201610121943.9 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105783879B | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 程春泉;张力;赵争;张继贤;黄国满 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G01C11/06 | 分类号： | G01C11/06 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所11359 | 代理人： | 徐江华 |
| 地址： | 100830 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，根据条带相邻影像的同名点目标定位在定向参数精化前后应该具有相同结果的特点，通过重叠区域不在同一直线上的三个或三个以上同名模型点(RFM模型计算得到的连接点)建立相邻影像定向参数的约束关系，进而实现同轨影像条带影像的定位。本条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法发明不受条带相邻影像成像参数差异的影响，同时在稀少控制点条件下，能够实现控制在条带影像中的传递，在控制点充足条件下，能够让控制点对各条带影像发挥更好的控制作用，实现在不同控制点条件下条带影像间约束的自适应松紧调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 条带 约束 卫星 连续 影像 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，通过条带相邻景影像的RFM模型产生的同名模型连接点实现影像定位条带约束，包括以下步骤：(1)统计所有同轨相邻影像对，按步骤(2)至步骤(4)对所有条带中的相邻影像进行同名模型连接点提取；(2)根据前景影像的像幅高度，利用前后景影像的RFM模型，自动判定同轨相邻影像重叠区域大小；(3)相邻影像重叠区或其附近区域前景影像上自动选取3个或3个以上尽量分布均匀且不在同一直线上的像点，利用前景影像的RFM模型计算它们在给定地面高程上的物方坐标，并利用后景影像RFM模型将该地面点坐标投影到后景影像上，生成相应的模型连接点；(4)根据模型连接点的相关系数对同轨条带影像的正确性进行判断，将属于条带中相邻影像的模型连接点选取作为同名模型连接点；(5)以像方仿射变换模型为基础，联合不同轨道影像间匹配或量测获得的普通同名点坐标的误差方程和同名模型连接点的误差方程，对同名模型连接点以重权并按弱交会模式进行处理，按带权最小二乘求解，实现条带约束的影像定向和对地定位。
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- 一种提高机载平台定姿精度的在线快速方法-201010110519.7
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- 2010-02-09 - 2010-08-04 - G01C11/06
- 本发明公开了一种提高机载平台定姿精度的在线快速方法。该方法可以在选用低成本、低精度INS(Inertial Navigation System，惯性导航系统)设备的条件下，通过在机载平台的中央处理单元中实现由相邻两幅航摄图像的相对运动求平台姿态角的变化量，在线修正低精度INS定姿数据，从而在线快速地提高机载平台的定姿精度。其特征在于，由图像匹配算法求相邻两幅航摄图像的相对运动；建立机载平台姿态角变化与航摄图像相对运动之间的映射关系，求平台的姿态角变化量；利用求得的姿态角变化量在线修正低精度INS定姿数据，从而在线提高机载平台的定姿精度。本发明可以降低系统成本，以高于20Hz的频率在线修正INS姿态角的测量误差，适用于航空遥感应用中机载平台姿态频繁变化的情况。
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