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[发明专利]使用被动和主动测量生成场景的三维地图-CN202011284223.7有效
发明人： Y·内马迪;S·乌尔;R·科亨 -专利权人：瓦亚视觉传感有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：提出一种获取三维(3D)地图的方法和设备。该方法包括：分析由无源传感器获取的至少一幅图像，以识别在至少一幅图像中的多个对象；对多个对象进行分类；基于分类，确定是否被动测量到多个对象中的每一个的距离；基于确定，被动测量到多个对象中的至少一个的距离；主动测量到多个对象中的一些对象的距离，其中，当到对象中的一些对象的一个对象的距离不能被动测量时，主动测量到该对象的距离；以及基于测量到多个对象中的每一个的距离，生成场景的3D地图。
使用被动主动测量生成场景三维地图

[发明专利]用于道路测绘的配置信息生成方法、装置、设备及介质-CN202310392776.1在审
发明人：韩昊轩;王孝润;岳莹莹;方书晨 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道路测绘的配置信息生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：利用预设图像采集设备获取含有多个预设标志物的视频流，并利用预设RTK设备确定视频帧中预设标志物的地理坐标；从视频流中确定目标视频帧，并将目标视频帧输入预设标志物识别模型中，得到预设标志物的图像坐标，并利用预设RTK设备确定目标视频帧中预设标志物的地理坐标；根据图像坐标和地理坐标确定坐标转换关系，并根据坐标转换关系生成测绘配置信息。本发明实施例的技术方案，根据地理坐标与图像坐标之间的转换关系，生成用于道路测绘的测绘配置信息，利用该测绘配置信息进行测绘可以实时获取RTK定位，简化了测绘的过程，保证了测绘的精度。
用于道路测绘配置信息生成方法装置设备介质

[发明专利]一种实现近景摄影测量和三维可视化的方法-CN202110751675.X有效
发明人：张文志;任筱芳;柳广春;邹友峰;薛永安;宋明伟;蔡来良;杨文府;杨森;杜梦豪 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现近景摄影测量和三维可视化的方法，包括设备校验，摄影测量及三维可视化处理等三个步骤。其中本发明一方面通用型好，操作实施便捷，可有效的满足利用多种不同类型普通数码相机进行近景摄影测量作业的需要，同时可满足各类场景全面近景摄影测量作业的需要；另一方面有效克服了内方位元素和构象畸变系数不稳定而导致测量精度差的缺陷，并可实现测绘与三维建模同步进行，从而在极大的提高了近景摄影测量精度的同时，另可有效提高测量数据获取的便捷性和直观性。
一种实现近景摄影测量三维可视化方法

[发明专利]基于数字高程模型的火点定位方法、装置以及电子设备-CN202210513286.8有效
发明人：林龙增 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本申请公开了基于数字高程模型的火点定位方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取使用成像设备识别出的火点时成像设备的水平角；获取多个俯仰角，其中包括：第一俯仰角和为第一俯仰角添加误差值之后得到第二俯仰角；分别根据每个俯仰角和数字高程模型数据确定该俯仰角对应的火点在水平角方向上的地理位置，第一俯仰角对应第一地理位置，第二俯仰角对应第二地理位置；从第一地理位置和第二地理位置中确定火点可能所在的至少一个地理位置。通过本申请解决了由于数据误差导致火点位置判断出现偏差进而需要重新查找火点位置的问题，从而根据俯仰角的误差所指向的位置来确定可能的火点位置，可以尽可能将所有火点可能出现的位置均确定出来。
基于数字高程模型定位方法装置以及电子设备

[实用新型]一种可变形的二维标定框架-CN202223464701.X有效
发明人：叶仲哲 -专利权人：叶仲哲
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变形的二维标定框架，包括第一刚性直杆、第二刚性直杆和连接件，连接件包括连接球以及均设置于连接球上的第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆，第一螺杆和第二螺杆呈一条直线设置且分别设置于连接球相对的两侧，第三螺杆与第一螺杆和第二螺杆均呈90°角设置；第一刚性直杆螺纹连接于第一螺杆上，第二刚性直杆螺纹连接于第二螺杆或第三螺杆上；第一刚性直杆远离连接球的一端和第二刚性直杆远离连接球的一端均设置有测量球。本实用新型可以组合有2个测点的二维标定框架使用，也可以组合为有3个测点L形的二维标定框架使用，可以满足二种测量方式的需求，减少了设备购置支出，减少了出门旅行的携带设备的重量和体积。
一种变形二维标定框架

[实用新型]一种农业用具备在线监测信息存储功能的监察无人机-CN202222295787.1有效
发明人：刘谊荣 -专利权人：王自强;王海琳
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用具备在线监测信息存储功能的监察无人机，包括监控摄像头，所述监控摄像头的输出端电性连接有视频采集模块，所述视频采集模块的输出端电性连接有信息传输模块，所述信息传输模块的输出端分别电性连接有闪存模块和中央处理器。本实用新型通过本系统的设计可以有效地实现无人机本体在使用的过程中具备在线监控信息存储功能，同时在监测的过程中，存储的信息会得到有效地安全加密，提升了信息在存储过程中的安全性，同时提升了无人机本体在使用过程中的实用性及其功能性，满足了现阶段使用者的使用需求，同时解决了市场上常见的监察无人机普遍不具备在线监测信息存储功能的问题。
一种农业用具在线监测信息存储功能监察无人机

[实用新型]一种多方向便携式二维标定框架-CN202223469300.3有效
发明人：王泽峰 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本申请涉及体育训练辅助设备的技术领域，改善了现有的二维标定框架安装复杂且便携性差的问题，公开了一种多方向便携式二维标定框架，其第一杆体、第二杆体、若干支撑杆、若干标定杆以及若干标定球，所述第一杆体与所述第二杆体铰接，若干所述支撑杆均与所述第二杆体铰接，若干所述标定杆均与所述第一杆体铰接，所述标定球设置于所述标定杆上；还包括若干限位组件，所述限位组件设置于所述第一杆体上，所述限位组件限制所述标定杆转动。本申请能够方便二维标定框架携带移动，同时也方便二维标定框架安装使用。
一种多方便携式二维标定框架

[实用新型]一种实时运动监测设备-CN202320018755.9有效
发明人：刘一鸣;刘青;范桢;张翔;李贵才 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实时运动监测设备，涉及村镇宜居监测技术领域，包括设备主体，设置在所述设备主体内的图像信息采集系统、图像信息显示系统、地理信息系统及与所述地理信息系统匹配的信号收发系统，所述图像信息显示系统表面设置触摸控制器。本技术方案解决了现有技术中绿色宜居村镇监测过程耗时、耗力，而且监测样本规模小、数据信息不全及监测结果不精准的技术问题。
一种实时运动监测设备

[发明专利]基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质-CN202310037679.0在审
发明人：李亚平;曹旦夫;彭云超;淦邦;李昕;毛俊辉;齐峰;王萌萌;马凯军;史振龙;陆育;索蕾 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取针对待定位目标的全动态视频，获取所述全动态视频中的各帧所述图像，对于每帧所述图像，根据所述图像对应的吊舱参数和所述无人机参数，将所述图像中待定位目标所对应的像素点坐标转换为地理坐标；根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标，确定所述待定位目标对应的预测海拔；根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标和预设的数字高程模型，确定所述待定位目标对应的真实海拔；根据所述待定位目标对应的真实海拔和预测海拔，确定所述待定位目标的定位结果。通过本发明的方法，可确定出待定位目标的目标结果。
基于数字高程模型目标定位方法装置设备介质

[发明专利]一种岩溶塌陷四维监测的信息系统-CN202211352643.3有效
发明人：张云峰;安美艳;杜亚鲁;王少娟;吕明荟;李生清;程凤;卢晓龙 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种岩溶塌陷四维监测的信息系统，涉及探测领域，包括电源、四维监测模块、视频传输模块、视频解码模块、信息计算单元模块、信息分析单元模块；所述电源与所述四维监测模块、所述视频传输模块、所述视频解码器、所述信息计算单元、所述信息分析单元相连接，对整个过程进行供电，所述四维监测模块的输出端与所述视频传输模块的输入端连接，所述视频传输模块的输出端与所述视频解码器的输入端连接，所述视频解码器的输出端与所述信息计算单元的输入端连接，所述信息计算单元的输入端与所述信息分析单元连接，所述信息分析单元分析完毕后传送给用户。本发明大大提高了对岩溶塌陷数据信息的监测以及反馈能力。
一种岩溶塌陷监测信息系统

[发明专利]一种利用卫星通信控制无人机多任务传感器系统的方法-CN202210936520.8在审
发明人：和璇;龚绪才;张静海;蒋传熙;赵四能;崔佳 -专利权人：云南省基础测绘技术中心;北京中科天绘遥感技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星通讯控制机载航摄仪的方法，包括地面控制终端、无人机，所述地面控制终端通过卫通网络与所述无人机信号连接，所述地面控制终端用于进行接受、发送控制指令，并接收设备工作状态监控数据，本发明通过设置卫通网络，地面控制终端通过卫通网络与无人机信号连接，地面控制终端用于进行接受、发送控制指令，并接收设备工作状态监控数据，从而保证了地面控制终端以及无人机之间的稳定连接，大大增加了对无人机的控制范围，抗干扰能力强。
一种利用卫星通信控制无人机任务传感器系统方法

[发明专利]基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法-CN202110587678.4在审
发明人：陈尧 -专利权人：南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航摄技术的航道事故处理交付方法，所述方法，其特征在于，包括步骤如下：UAV管理系统接收航道事故信号，UAV管理系统选择合适的UAV，生成飞行任务数据并上传到UAV，UAV起飞和到达航道事故船舶区域的上空，UAV将航拍图片/视频实时传输到地面移动终端，公安警察和保险公司通过地面移动终端抓拍航道事故船舶图片进行取证并上传给公安局和保险公司等；与此同时，搜救人员和善后人员通过地面移动终端开展工作，地面移动终端也可以访问公安局和保险公司等数据库。通过本发明，可以同时并行地进行事故取证、保险赔偿取证、搜救和善后等工作，诸多部门同时并行地开展工作，极大地提高了航道事故处理的效率。
基于无人机技术航道事故处理交付方法

[实用新型]一种多仪器协同下的全方位沉箱稳定性监测系统-CN202221258162.1有效
发明人：冯曦;倪琦;夏虎;李慧超;冯卫兵;顾浩洋;江沅书 -专利权人：河海大学;中国人民解放军91053部队
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多仪器协同下的全方位沉箱稳定性监测系统，包括视频采集单元，用于观察沉箱在预设试验条件下是否发生失稳晃动现象；姿态测量传感器，通过架设平台安装在沉箱顶部，用于测量沉箱指定点位的转角；全站仪，用于测量沉箱顶部多个顶点在试验前后的高程差。本实用新型通过“视频采集—姿态测量—全站仪”递进式监测系统，全方位对沉箱稳定性进行了监测，满足多种试验条件下的沉箱稳定性监测要求。
一种仪器协同全方位沉箱稳定性监测系统

[发明专利]具有运动检测能力的机动车系统-CN202210965073.9在审
发明人： A.蒂特利 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明涉及具有运动检测能力的机动车系统。一种汽车可以装配有用于检测该汽车附近的对象的移动的摄像机。所述摄像机可以用来捕获一系列图像。可以在每个图像中定义数个目标样本点。目标样本点的位置可以对应于驾驶员的盲点或其它（一个或多个）感兴趣区域。所述摄像机还可以包括用于生成目标样本点中的每一个处的长期像素强度输出和短期像素强度输出的单独的滤波器。可以对这些长期和短期平均输出进行比较以确定是否已经在短时间段上发生了强度中的大的改变。然后可以使用目标激活的次序来在滤出噪声或其它道路标记的同时确定车辆运动的方向。
具有运动检测能力机动车系统

[发明专利]一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法及存储介质-CN202111060978.3有效
发明人：童小华;陈鹏;石海博;赵佳俊;谢欢;冯永玖;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;叶真 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：基于相机标定获取相机的内方位参数；同时采用五点相对定向解析算法求解本质矩阵，获取相机的外方位参数初值；步骤S2：采用相对定向参数优化算法进行位姿参数估算，包括通过共面条件方程确定的误差方程和约束条件方程，采用间接平差方法求解未知参数，进行位姿参数估算；步骤S3：采用绝对定向算法将模型坐标系转换为自定义局部物方坐标系；步骤S4：无人机飞行参数解算。与现有技术相比，本发明可应用于无控制点的位姿测量场景，适用性更强，且测量精度达到毫米级。
一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法存储介质

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