[发明专利]轨道交通列车定位误差计算方法及其位置计算方法有效

专利信息
申请号: 201610043935.7 申请日: 2016-01-22
公开(公告)号: CN105501257B 公开(公告)日: 2017-07-18
发明(设计)人: 汪岳君;邱磊;张会;张艳;王庆胜 申请(专利权)人: 上海富欣智能交通控制有限公司
主分类号: B61L25/02 分类号: B61L25/02
代理公司: 上海浦一知识产权代理有限公司31211 代理人: 丁纪铁
地址: 201203 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种轨道交通列车定位误差的计算方法,包括获取定位信标的安装误差A;获取轨道交通列车经过定位信标射频辐射范围的累积行走距离S;获取轨道交通列车测速测距误差百分比B;获取射频信号边沿采集误差C;获取计算精度误差D;轨道交通列车定位误差F=A+1/2×S×B+C+D。本发明还公开了一种轨道交通列车位置的计算方法。本发明能使轨道交通列车定位数据更加接近轨道交通列车实际位置,轨道交通列车定位误差不会因为定位信标尺寸和定位信标信号射频辐射范围的影响而增加,提高了轨道交通列车定位的精度,进而促使轨道交通列车自动防护功能和列车自动停站功能更加安全、可靠。
搜索关键词: 轨道交通 列车 定位 误差 计算方法 及其 位置
【主权项】:
一种轨道交通列车定位误差计算方法,其特征在于,包括以下步骤:获取定位信标的安装误差A,安装误差是指该定位信标被记录在轨道交通列车控制系统数据库中的位置Pdb与信标实际安装位置Pdb1之间的误差;获取轨道交通列车经过定位信标的累积行走距离S,累积行走距离为轨道交通列车第一次接收到定位信标信号的上升沿至第一次接收到定位信标信号下降沿轨道交通列车所行走的距离;获取轨道交通列车测速测距误差百分比B;获取采集实际信标射频信号上升沿的边沿采集误差C;获取由于计算过程中取整计算产生的计算精度误差D;轨道交通列车定位误差F=A+1/2×S×B+C+D。
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