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[发明专利]一种基于北斗卫星定位的列车运行方向计算方法-CN202210573044.8在审
发明人：徐先良;安鸿飞;张亚忠;杨奉伟;杨文;李紫薇;曹德宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗卫星定位的列车运行方向计算方法，其包括：地面设备将北斗差分信息和电子地图数据发送给车载主控单元；所述北斗差分信息和北斗卫星信号经过北斗导航接收机处理计算生成两个北斗导航天线对应的第一原始位置信息和第二原始位置信息，并发送给车载主控单元；所述车载主控单元将第一原始位置信息和第二原始位置信息和电子地图数据匹配处理后，得到两个北斗导航天线基于轨道的一维位置信息；所述车载主控单元采集列车激活端信息，结合一维位置信息进行位置比较，得到列车运行方向。本发明具有成本节约，无需增加额外设备即可实现列车运行方向计算的优点。
一种基于北斗卫星定位列车运行方向计算方法

[发明专利]一种基于有轨电车在线运行图的按区域多视图显示的方法-CN202210477714.6在审
发明人：冯斌;李建全;崔智民;周庭梁;刘述昌;吴坚;吕冯瑶;杨辉 -专利权人：卡斯柯信号（成都）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有轨电车在线运行图的按区域多视图显示的方法，通过多视图配置文件按区域划分需要显示的多个视图，形成正线车站对应于在线运行图的显示视图坐标；获取运行过程的列车运行数据，根据本地配置文档将列车运行数据中的到站时间和离站时间转换为在线运行图的显示视图坐标，从而将列车运行时刻表信息和列车实际运行轨迹显示于在线运行图的多视图上。本发明通过多视图配置文件按区域区分到多视图中，通过菜单选择具体要显示哪个视图，可将实际状况通过多视图显示于在线运行图，满足每个视图具体显示的内容是根据用户通过多视图配置文件进行设置的，从而更加灵活的在线实时显示列车运行时刻表信息以及列车实际运行轨迹。
一种基于有轨电车在线运行区域视图显示方法

[发明专利]警冲标装置、用于警冲标装置的控制方法-CN202010044215.9有效
发明人：陈虎;孙翔;刘殿福;迟鹏;冀红娟;徐怀阁;黄义通;尹文波;何清波;张辉;熊伟;宋刚;丁国;刘丰光;王伟;徐伟江;田丹;董辉辉;张可可;颜胜利 -专利权人：兖矿新疆矿业有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种警冲标装置，所述警冲标装置包括警冲标传感装置和报警装置，所述警冲标传感装置包括：传感器、绝缘道夹板和接地极；所述绝缘道夹板，位于警冲线与道岔岔心之间的轨道区段的两端；所述接地极，位于所述轨道区段对应的另一条轨道上；所述报警装置包括指示灯和喇叭，所述传感器位于所述轨道区段上，所述传感器包括外壳和探头，所述探头使用轨道夹板固定于所述轨道区段。通过声光报警信号能够有效告知在临线行驶的机车司机和推车人员，前方停车、存车区域车辆停放情况，并将警冲标状态发送到调度站监控中心，便于调度站监控中心对井下轨道运输进行监视、调度，从而有效的避免运输事故。
警冲标装置用于控制方法

[发明专利]无线中继装置-CN201980088690.1在审
发明人：青山哲也;三宅裕士 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明的无线中继装置的特征在于，具备：接收部，接收列车控制信息；信息分类部，将所述列车控制信息分类为要求即时性的第1控制信息和不要求即时性的第2控制信息；消息生成部，根据一个所述列车控制信息中包含的所述第1控制信息生成一个消息，根据多个所述列车控制信息中包含的多个所述第2控制信息生成一个消息；以及发送部，发送由所述消息生成部生成的消息。通过该结构，能够维持要求即时性的控制信息的即时性通信，并削减不要求即时性的数据转送消息的消息数。
无线中继装置

[发明专利]一种列车状态的确定方法、设备及介质-CN202010885139.4在审
发明人：张溢斌;戚重庆;张丽娟 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车状态的确定方法、设备及介质，用以解决现有技术中列车状态确定精准度低，并且在低速状态时无法确定列车状态的问题。由于本发明实施例根据列车轮周加速度的值是否位于设定的加速度阈值范围内，确定列车当前是否处于空转或打滑状态，而无论列车处于什么样的轮周速度下都能确定其对应的轮周加速度，也都可以进行列车状态的确定，并且本发明实施例提供的方法只需要基于速度传感器采集的速度信息即可，不再依赖被环境影响很大的雷达，进一步保证了列车状态确定的准确性。
一种列车状态确定方法设备介质

[发明专利]一种列车信息检测装置及其系统-CN202011046433.2在审
发明人：翁红云;李鸿鹏;高龙乾 -专利权人：深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车信息检测装置及其系统，列车信息检测系统包括：列车信息检测装置、多个磁钢、补光灯、相机、阅读器和上位机；各个磁钢检测到车轮时输出对应的触发信号给列车信息检测装置；列车信息检测装置打开阅读器和补光灯，阅读器获取列车的RFID标签；列车信息检测装置根据各个触发信号的接收时间和接收次数计算出每节车厢行驶的速度并判断车厢的轴数，对每节车厢进行实时分节，根据速度输出对应的行频信号控制相机的扫描频率；对RFID标签解析获得RFID信号，将RFID信号和列车信息打包后输出给上位机。由于扫描频率随着每节车厢行驶的速度改变而对应调整，不会因速度快慢影响照片，从而提高照片的质量。
一种列车信息检测装置及其系统

[发明专利]基于轨道交通站场图形的快速定位搜索刷新方法及装置-CN201811615103.3有效
发明人：杨旭文;张强 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轨道交通站场图形的快速定位搜索刷新方法及装置，方法包括：将轨道交通站场图形中所有设备的逻辑元素和图形元素载入内存中，采用分类存储方式每个车站单独使用自己的一块存储空间，为每块存储空间定义一个车站编号，在每个车站编号对应存储空间内存储所有设备的逻辑元素和图形元素，存储方式按设备类型分类存储；根据目标设备ID搜索时，在目标设备ID所属车站的车站编号对应的存储空间查找，查找时在目标设备所属设备类型的存储空间内进行查找，定位到设备类型的存储空间中存储的目标设备的逻辑元素和图形元素并进行状态修改，修改完成后界面若需更新成最新状态则对站场画布进行刷新。可加快站场图形搜索定位和刷新效率。
基于轨道交通站图形快速定位搜索刷新方法装置

[发明专利]一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法-CN201910741900.4在审
发明人：王志成;王谦;徐光磊;杨海波;贾军营;迟洪斌;贾正锋 -专利权人：沈阳风驰软件股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，涉及铁路信息图像处理领域，所述方法包括：利用车轮传感器识别车辆的行驶方向；计算所述车辆在行驶方向上的速度曲线，从而获取车辆经过线扫描设备时的瞬时速度；根据所述瞬时速度设置线扫描设备的拍摄频率，对行驶车辆进行实时图像采集；利用专家系统确定车辆分割点，利用所述车辆分割点对行驶车辆的实时图像进行分割。本发明实施例能够解决现有的铁路线扫描设备拍摄的图片存在拉伸或收缩缺点以及现有铁路图片车辆分割方法准确度低、成本高的问题。
车辆分割视频监视系统铁路货车行驶车辆行驶方向线扫描装载实时图像采集图像处理领域车轮传感器准确度拍摄频率扫描设备实时图像速度曲线铁路信息专家系统拉伸收缩拍摄分割图片铁路

[发明专利]占线板信息共享方法、装置及智能占线板-CN201710586208.X有效
发明人：崔虎;陈家良;邓越;陈梵;陈光明;邱峰 -专利权人：广州赛姆科技资讯股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种占线板信息共享方法、装置及智能占线板，其中，占线板信息共享方法，包括以下步骤：在获取到列车作业过程中的语音数据时，根据特定语法模板，对语音数据进行识别匹配；在识别匹配成功时，根据识别匹配结果，获取当前列车作业信息；根据前一次列车作业信息，在检测到当前列车作业信息与列车作业过程相符时，根据当前列车作业信息更新占线板显示。本发明在列车作业人员进行语音通话时，对语音数据包含的业务逻辑信息进行实时识别，实现占线板信息采集和输入，不增加作业人员的工作量，同时实现数据的共享。
线板列车作业信息信息共享语音数据作业过程业务逻辑信息匹配成功匹配结果实时识别信息采集语音通话智能语法占线匹配工作量相符共享检测更新

[实用新型]一种新型智能列车巡检装置-CN201821684360.8有效
发明人：王松 -专利权人：深圳市朗道科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能列车巡检装置，包括巡更棒、LED灯条、电源开关和连接条，所述巡更棒的两侧设置有减震胶垫，且巡更棒的右侧开设有空腔，所述空腔的内部安装有安装条，且安装条的末端连接有导线，并且空腔内部的上表面设置有第二磁块，所述安装条的上表面固定有第一磁块，且安装条的内侧安装有LED灯条，所述安装条的外侧固定有摩擦轮，且安装条的表面设置有电源开关，所述巡更棒的底端设置有滑轨，所述连接条通过两侧均固定有滑块。该新型智能列车巡检装置，设置有减震脚垫，起到了减震的作用，提高了该装置的抗摔性能，并且减震胶垫的外侧设置为凹凸状，方便持握装置，此外装置的背面设置有气囊，进一步的提高了抗摔性能。
安装条巡更棒新型智能巡检装置电源开关减震胶垫抗摔性能连接条上表面磁块列车减震本实用新型背面设置表面设置减震脚垫空腔内部两侧设置末端连接内部安装外侧设置凹凸状摩擦轮气囊底端滑轨滑块空腔

[发明专利]列车识别方法和装置-CN201710564219.8有效
发明人：张景利;刘顺义;张昭;周勋;李佩遥;陈得心 -专利权人：北京铁路局北京科学技术研究所
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车识别方法和装置，该装置包括磁传感器，处理器，继电器，外壳，底盖，接线端子和锁紧机构，外壳与底盖组成一个封闭模块；地磁传感器用于检测列车防区内铁轨在当前时刻的磁场强度；处理器分别与继电器和地磁传感器相连接，用于接收磁场强度，并在磁场强度大于预设磁场强度时，控制继电器吸合；当继电器吸合时，在被控电路的两端形成电压差，线路障碍自动识别系统通过监测该电压差识别在列车防区内列车通过的状态；检测电路中的数据端口通过数据通信线延伸至封闭模块的外部，底盖中设置有中空结构的凸台，数据通信线通过该凸台引出列车识别装置的外部，缓解了现有技术中无法减少线路障碍自动识别系统的错报或者误报的技术问题。
继电器磁场列车识别底盖自动识别系统地磁传感器方法和装置数据通信线封闭模块线路障碍电压差处理器凸台列车控制继电器被控电路磁传感器检测电路接线端子数据端口锁紧机构中空结构外部铁轨误报吸合预设监测缓解检测延伸

[发明专利]一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法-CN201610900125.9有效
发明人：宋鹏飞;王涛;赵宏涛;刘子源;张琦;赵随海;袁志明;陈峰;许伟;张涛;周晓昭;林海桐;王子维;曾壹;魏元玲;桂乐芹;白利洁;张海峰;张芸鹏;王振东;段晓磊 -专利权人：中国铁道科学研究院通信信号研究所;中国铁道科学研究院;北京市华铁信息技术开发总公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法，能够有效的实现CTC/TDCS系统的车次创建、追踪、删除恢复等功能。在现场使用中，追踪系统分布式的下放车站，对车站升级改造时影响范围少；单站追踪数据配置简洁，运算逻辑清晰，对异常的站场表示时能够很好的容错并恢复列车；多站之间车次追踪能够自动无缝接续，无需人工配置数据，对特殊的站场连接也能适应；车站之间按照站间运行方向追踪列车，不会出现车次回退、车次逆向追踪等异常情况。
一种分布式车站列车车次追踪逻辑方法

[发明专利]基于图形化的列车运行监控系统站场数据制作方法和系统-CN201610854216.3有效
发明人：邓勇;雷丽萍;梁飞;刘曦;言圣;杨献;朱双娇;唐承余;杨少彬;李玺 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形化的列车运行监控系统站场数据制作方法和系统，实现站场数据的精准化和直观化，解决了目前数据制作方式抽象、重复数据多、数据不精准的缺陷。其技术方案为绘制站场平面图；在站场平面图中设置各线路的工务线路信息；以道岔和信号机为分割点，将平面图的股道及渡线分割成多个相连的线路区段；设置各线路区段的起止里程；基于工务线路信息在线路区段上制作对应的基础数据；根据列车的接车路径、发车路径将所经线路区段的数据组合成各股道的接车进路数据及发车进路数据。
基于图形列车运行监控系统数据制作方法

[发明专利]列车监控方法及系统-CN201410459205.6有效
发明人：贾利民;秦勇;梁建英;常振臣;蔡昌俊;李鲲鹏;董宏辉;柳晓峰;吴冬华;刘光武 -专利权人：北京锦鸿希电信息技术股份有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车监控方法及系统，该方法包括第一终端设备向监测单元发送第一监测封装包，该第一监测封装包包括列车的第一监测内容信息，监测单元向地面数据业务中心单元发送第一监测封装包，以使地面数据业务中心单元根据第一监测封装包确定列车状态。本发明提供的列车监控方法实现了及时准确的对列车行车安全状态进行诊断分析，并对可能的故障提前发出预警信息，从而增强了远程自动化维护管理和控制功能，并提升了铁路业务远程管理能力，进而降低运营维护成本，保障铁路运营安全。
列车监控方法系统

[实用新型]一种货运火车车辆信息获取系统-CN201621127678.7有效
发明人：张鹏超;穆慧灵;金烨;张绍立;林鹤然;徐立楠;舒畅 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本申请公开一种货运火车车辆信息获取系统，利用摄像机获取货运火车的视频信号，并通过图像处理模块对视频信息进行分析得到货运火车的车号信息，并通过车速识别模块对视频信息进行分析得到货运火车的车速信息，利用车重信息采集模块获取货运火车的车重信息，并通过输出模块输出车号信息、车速信息和车重信息。通过图像处理模块得到货运火车的车号信息，通过车速识别模块获得车速信息，并利用车重信息采集模块获取货运火车的车重信息。实现了对未安装有铁道部货车电子标签的货运火车，进行车辆信息的自动获取的目的。提高了火电企业信息管理的自动化水平。
一种货运火车车辆信息获取系统

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