[发明专利]搬运系统以及搬运方法有效
| 申请号： | 201610022434.0 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105818156B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 齐藤俊一;古屋好丈 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 张敬强,严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的搬运系统具备具有手部及臂部的搬运机器人；以及安装到被搬运物的一对把持用夹具。搬运机器人的手部具备装配到臂部的主体部；从主体部的不同位置向同一方向突出的一对突出部；设置于一对突出部的各个上的钩状部；以及按压部，该按压部与一对突出部的各个相邻地装配于主体部，沿着一对突出部的突出方向移动而产生按压力。安装到被搬运物的一对把持用夹具的各个具备被手部的按压部按压的被按压部；以及被手部(1)的钩状部勾挂的棒状部。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种搬运系统，具备：具有手部及臂部的搬运机器人；以及安装到被搬运物的一对把持用夹具，上述搬运系统的特征在于，上述手部具备：装配到上述臂部的主体部；从上述主体部的不同位置向同一方向突出的一对突出部；设置在上述一对突出部的各个上的钩状部；以及按压部，该按压部与上述一对突出部的各个相邻地装配于上述主体部，沿着上述一对突出部的突出方向移动而产生按压力，上述一对把持用夹具的各个具备：被上述手部的上述钩状部勾挂的棒状部；以及被上述手部的上述按压部按压的被按压部。
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