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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人手术系统和用于覆盖机器人手术系统的部件的盖布-CN201880029804.0有效
发明人：迈克尔·热姆洛克;萧泽铭;海门·卡帕迪亚;里哈德·莱克;马克·麦克劳德 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：一种用于覆盖机器人手术系统的盖布包含第一端部分、第二端部分以及在所述第一端部分和所述第二端部分之间延伸的中间部分。所述第一端部分在其中限定腔，并具有外表面和内表面，并限定穿过所述外表面和所述内表面的入口。所述腔的尺寸被设定成用于接纳器械驱动单元，并与所述入口流体连通。所述第二端部分具有外表面和内表面，并且限定穿过所述外表面和所述内表面的出口。所述第二端部分在其中限定与所述出口流体连通的腔。所述中间部分限定穿过其中的细长导管，所述细长导管的尺寸被设定成用于接纳手术机器人臂。
机器人手术系统用于覆盖部件盖布

[发明专利]机器人手术组合件及其器械驱动单元-CN201780037425.1有效
发明人：萧泽铭;里哈德·莱克;迈克尔·热姆洛克;马克·麦克劳德;海门·卡帕迪亚 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种器械驱动单元，其包含配置成联接到手术机器人臂的壳体、马达组合件以及柔性线轴组合件。所述马达组合件可旋转地安置在所述壳体内。所述柔性线轴组合件包含：第一印刷电路板，其安装到所述壳体；第二印刷电路板，其配置成不可旋转地联接到且电连接到所述马达组合件；以及第一柔性电路。所述第一柔性电路具有连接到所述第一印刷电路板的第一末端部分、连接到所述第二印刷电路板的第二末端部分，以及围绕所述第二印刷电路板卷绕的中间部分，以使得所述马达组合件相对于所述壳体的旋转实现所述第一柔性电路的所述第二末端部分沿环形路径的移动。
机器人手术组合及其器械驱动单元

[发明专利]器械驱动单元-CN201780032091.9有效
发明人：萧泽铭;海门·卡帕迪亚;里哈德·莱克;马克·麦克劳德;迈克尔·热姆洛克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种集成电路包含节点和第一、第二、第三和第四电路板。所述第一电路板和所述第二电路板中的每一个联接到所述节点的相对侧，且所述第三电路板和所述第四电路板中的每一个联接到所述第二电路板的相对侧。所述集成电路可在第一展开配置与第二配置之间转换，在所述第一展开配置中，所述第一、第二、第三和第四电路板和所述节点基本上共面，在所述第二配置中，所述第一、第二、第三和第四电路板和所述节点彼此联接以在其中限定腔室。
器械驱动单元

[发明专利]器械驱动单元-CN202110783218.9在审
发明人：萧泽铭;海门·卡帕迪亚;里哈德·莱克;马克·麦克劳德;迈克尔·热姆洛克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及器械驱动单元，并具体提供一种集成电路，其包含节点和第一电路板、第二电路板、第三电路板和第四电路板。所述第一电路板和所述第二电路板中的每一个联接到所述节点的相对侧，且所述第三电路板和所述第四电路板中的每一个联接到所述第二电路板的相对侧。所述集成电路可在第一展开配置与第二配置之间转换，在所述第一展开配置中，所述第一电路板、所述第二电路板、所述第三电路板和第四电路板和所述节点基本上共面，在所述第二配置中，所述第一电路板、所述第二电路板、所述第三电路板和所述第四电路板和所述节点彼此联接以在其中限定腔室。
器械驱动单元

[发明专利]动力手术吻合设备-CN201610031458.2有效
发明人：迈克尔·热姆洛克;里哈德·莱克;萨乌玛雅·班纳吉 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：末端执行器包括能够相对于彼此移动的第一钳夹构件和第二钳夹构件。第一钳夹构件和第二钳夹构件中的每个均包括组织接触表面，该组织接触表面与另一钳夹构件的组织接触表面对置。所述末端执行器包括布置在所述第一钳夹构件或者第二钳夹构件内的检测组件，检测组件构造为检测所述第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织的属性。所述检测组件可以包括构造为朝向所述第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织发射光的光源，或者可以包括超声波变换器，超声波变换器构造为朝向所述第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织发射超声波能量。本发明还公开了一种动力手术吻合设备。
动力手术吻合设备

[发明专利]校准手术机器人的器械驱动单元的转矩传感器的方法-CN201980001125.7在审
发明人：海门·卡帕迪亚;里哈德·莱克;马克·麦克劳德;萧泽铭;迈克尔·热姆洛克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种通过控制器校准用于电机的转矩传感器的方法包含：确定所述转矩传感器的增益，将所述转矩传感器的转矩读数归零，以已知速率加速所述电机，以及响应于加速所述电机而确定所述电机的惯性。当所述电机处于无负载且未激活状态时发生所述转矩读数的归零，并且当所述电机处于无负载状态时发生所述电机的加速。
校准手术机器人器械驱动单元转矩传感器方法

[发明专利]用于收集消毒数据的手术装置及方法-CN201880085449.9在审
发明人： 里哈德·莱克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：提供了一种手术装置，其包括能量收获装置，所述能量收获装置构造为从消毒装置收获能量从而向传感器或者计算装置中的至少一个提供电力。所述传感器构造为测量由消毒装置施加至所述手术装置的能量输出。所述计算装置包括处理器或者逻辑电路以及存储器，并且构造为确定何时满足施加至所述手术装置的阈值能量输出并且在所述存储器中存储满足施加至所述手术装置的所述阈值能量输出的次数。
用于收集消毒数据手术装置方法

[发明专利]机器人手术组件及其适配器组件-CN201910086362.X在审
发明人：迈克尔·热姆洛克;萧泽铭;海门·卡帕迪亚;里哈德·莱克;马克·麦克劳德 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及机器人手术组件及其适配器组件。本发明的用于安装马达的扭矩传感器包括安装凸缘、马达凸缘、主体和应变仪。安装凸缘配置成将扭矩传感器固定到固定结构。马达凸缘配置为固定到马达。主体将安装凸缘和马达凸缘互连。主体限定了围绕主体的纵向轴线的通道，并且被配置为响应于安装凸缘和马达凸缘响应于马达的扭矩而相对于彼此旋转而弯曲。应变仪位于主体上以测量主体的弯曲。
安装凸缘马达凸缘马达机器人手术扭矩传感器适配器组件应变仪配置固定结构主体限定纵向轴线响应互连测量

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