[发明专利]控制多相旋转磁场电机的处理器、设备、方法和电脑程序有效
| 申请号： | 201410601510.4 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN104617841B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 哈桑·拉姆萨埃尔 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;车文 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及控制多相旋转磁场电机的处理器、设备、方法和电脑程序。具体涉及一种控制多相位旋转磁场电机(701)在旋转磁场电机(701)的第一相位的第一相电流(724‑1；724‑2；724‑3)中断情况下的紧急运行的处理器(708)。该处理器(708)构造成用于通过组合定子固定的坐标系的针对第二相位的第二额定电流预定参数(706‑1；706‑2；706‑3)与对应电机正常运行的针对第一相位的第一额定电流预定参数(706‑1；706‑2；706‑3)来确定在定子固定的坐标系中的对应紧急运行的针对旋转磁场电机(701)第二相位的控制电流预定参数(716‑1；716‑2；716‑3)。在此，针对第二相位的控制电流预定参数(716‑1；716‑2；716‑3)的相位角度和幅度分别不同于第二额定电流预定参数(706‑1；706‑2；706‑3)的相位角度和幅度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 多相 旋转 磁场 电机 处理器 设备 方法 电脑 程序 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制多相位的旋转磁场电机(701)在所述旋转磁场电机(701)的第一相位的第一相电流(724‑1；724‑2；724‑3)中断的情况下的紧急运行的处理器(708)，其中，所述处理器(708)构造成用于通过组合定子固定的坐标系的针对第二相位的第二额定电流预定参数(706‑1；706‑2；706‑3)与对应电机正常运行的针对第一相位的第一额定电流预定参数(706‑1；706‑2；706‑3)以如下方式来确定在定子固定的坐标系中的对应紧急运行的针对旋转磁场电机(701)第二相位的控制电流预定参数(716‑1；716‑2；716‑3)，即，使针对第二相位的控制电流预定参数(716‑1；716‑2；716‑3)的相位角度和幅度分别不同于所述第二额定电流预定参数(706‑1；706‑2；706‑3)的相位角度和幅度，其中，所述控制电流预定参数(716‑1；716‑2；716‑3)相应于所述第二额定电流预定参数(706‑1；706‑2；706‑3)的值与所述第一额定电流预定参数(706‑1；706‑2；706‑3)的值的一半的和。
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- 针对传统PID存在参数难以整定的问题，各种改进型PID计算量大、抗扰动能力差的问题，滑模控制(SMC)存在高频抖振的问题以及自抗扰控制(ADRC)存在计算量太大、增益参数过多等问题，本发明提出了“直驱PMSM风力发电系统MPPT的扰动感知控制方法”。本发明的控制器参数具有很大的裕度，不仅具有计算量小、控制精度高、抗扰动能力强等特点，而且还具有全局渐近稳定的特性。特别是在外部环境发生剧烈变化时也不需要在线镇定增益参数，完全颠覆了经典控制理论和现代控制理论的控制策略。本发明对实现直驱PMSM风力发电系统MPPT的控制具有重大的理论意义和应用价值。
- 一种电压可调的电机控制系统-201611049939.2
- 张坤;刘东;米长宝 - 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
- 2016-11-24 - 2019-08-27 - H02P21/22
- 本发明关于永磁同步电机的控制，尤其涉及一种电压可调的电机控制系统及控制方法，对永磁同步电机的效率进行优化。传统的电机驱动系统效率优化方法通常基于电机损耗模型，然而基于电机模型的效率提高方法对于参数较为敏感，电机损耗模型在恶劣的机载设备环境和复杂的负载变化时难以准确描述。本发明的电压可调的电机控制系统，该系统的直流电源通过逆变器对永磁同步电机提供驱动电压，电机控制系统对该逆变器进行控制，在所述直流电源和逆变器之间还连接有DC/DC变换器。基于不完全依靠电机损耗模型的优化方法使得电机控制系统的效率最优，使得军机的飞行距离更远，作战时间更长。
- 用于双三相直线感应电机的无速度传感器均流控制方法-201810126485.7
- 孙兴法;聂子玲;朱俊杰;许金;韩一;吴延好;徐文凯;叶伟伟;许杰 - 中国人民解放军海军工程大学
- 2018-02-08 - 2019-08-20 - H02P21/22
- 本发明涉及一种用于双三相直线感应电机的无速度传感器均流控制方法，该方法根据双三相直线感应电机的常规数学模型推导出等效降阶数学模型；根据所述的降阶数学模型实现基于带次优多重渐消因子扩展卡尔曼滤波器的速度估计算法；根据磁场定向思想，实现基于次级磁场定向的平均转矩电流控制策略；根据所述的速度估计算法和所述的次级磁场定向电流控制策略，实现基于带次优多重渐消因子扩展卡尔曼滤波器的双三相直线感应电机无速度传感器均流控制方法，克服了机械式传感器带来的硬件成本高、控制复杂、系统稳定性和可靠性降低等缺陷。
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