[发明专利]教练车副转向系统及控制方法无效
| 申请号： | 201410296883.5 | 申请日： | 2014-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN104015780A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张震 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D1/16;B62D3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种教练车副转向系统及控制方法，属于汽车驾驶控制技术领域，包括主转向盘、第一电磁离合器、第一小齿轮、第一角位移传感器、减速机构、主转向柱、转向器、转向轮、蓄电池、副转向柱等；其特征在于：在学员正常练习或者教练员教学过程中教练车由主转向盘控制，当学员错误操作导致危险情况时，教练员及时转动副转向盘，当副转向柱转角超过电子控制单元中预设的角度值时，教练车由副转向盘控制。 | ||
| 搜索关键词： | 教练车 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种教练车转向系统，包括主转向盘（1）、第一电磁离合器（2）、第一小齿轮（3）、第一角位移传感器（4）、减速机构（5）、主转向柱（6）、转向器（7）、转向轮（8）、蓄电池（9）、副转向柱（10）、轴承（11）、第二角位移传感器（12）、第二小齿轮（13）、副转向盘（14）、负载传感器（15）、车速传感器（16）、发动机转速传感器（17）、第一机体（18）、第二电磁离合器（19）、助力电机（20）、第二机体（21）、电子控制单元（22）,上述部件协同工作，形成主转向系统和副转向系统，实现学员和教练均能够对教练车进行转向控制。
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