[实用新型]一种棒料搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种棒料搬运机械手，该新型主要由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成。车体部分上安装有控制显示部分其上有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示摄像头采集的录像信息。连接架部分固定在车体的前侧，其上安装有两个摄像头和两个导轨。机械手部分安装在连接架的导轨上，该部分由两个互相垂直的丝杠以及机械手抓组成。机械手部分的机械手抓上安装有两个气缸，上面的气缸控制手抓的张合，下面的气缸控制手抓的翻转。采用上述结构，通过车体的移动和控制控制按钮实现机械手抓抓取、运送和放料目的。该新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。

主权项

一种棒料搬运机械手，其特征在于：由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成，所述的车体部分为轮式车体，其上安装有控制显示部分；所述的控制显示部分有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示连接架上摄像头采集的录像信息；所述的连接架部分固定在车体部分的前侧，其上安装有两个摄像头和两个导轨；所述的机械手部分安装在连接架的导轨上，机械手部分由两个互相垂直的丝杠以及前面的机械手抓组成；所述的机械手部分的机械手抓上安装有两个气缸，上面的气缸控制手抓的张合，下面的气缸控制手抓的翻转。