[实用新型]一种棒料搬运机械手

权利要求书

1.一种棒料搬运机械手，其特征在于：由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成，所述的车体部分为轮式车体，其上安装有控制显示部分；所述的控制显示部分有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示连接架上摄像头采集的录像信息；所述的连接架部分固定在车体部分的前侧，其上安装有两个摄像头和两个导轨；所述的机械手部分安装在连接架的导轨上，机械手部分由两个互相垂直的丝杠以及前面的机械手抓组成；所述的机械手部分的机械手抓上安装有两个气缸，上面的气缸控制手抓的张合，下面的气缸控制手抓的翻转。 

2.根据权利1所述的一种棒料搬运机械手，其特征在于：机械手部分上控制手抓张合的气缸，一端连接在一个手抓上，另一端固定在机械手抓的后面基体板上。 

3.根据权利1所述的一种棒料搬运机械手，其特征在于：机械手部分上控制手抓翻转的气缸，一端通过连接台固定在机械手抓的后面基体板上，另一端固定在连接块上。 

4.根据权利1所述的一种棒料搬运机械手，其特征在于：机械手部分上的手抓的张合和翻转均绕着中间轴转动。 

5.根据权利1所述的一种棒料搬运机械手，其特征在于：机械手部分上的中间杆一端固定在连接块上，另一端连接在机械手抓的中间轴上。 

6.根据权利1所述的一种棒料搬运机械手，其特征在于：机械手部分上连接块通过螺钉固定在竖直丝杠上的连接板上。 

7.根据权利1所述的一种棒料搬运机械手，其特征在于：机械手部分上的机械手抓两侧板上开有三个槽，这三个槽用于安装手抓，连杆一端通过带有螺纹的细轴安装在直槽上，连杆另一端和细轴安装在两个弧形槽上，细轴安装在手抓的中心孔中。 

8.根据权利1所述的一种棒料搬运机械手，其特征在于：机械手部分上的中间轴穿过手抓的后侧孔连接在两个侧板上。