[发明专利]能够非接触操作的测量设备以及用于这种测量设备的控制方法有效
| 申请号： | 201280037038.5 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN103782131A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 伯恩哈德·麦茨勒;S·西贝尔;W·莱恩哈特;H-M·佐格 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/04 | 分类号： | G01C1/04;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定目标点的位置的大地测量设备(1)，特别是经纬仪或者全站仪，该大地测量设备(1)包括瞄准装置(5)，特别是望远镜，其中该瞄准装置(5)能够出于改变所述瞄准装置的对准的目的而相对于所述测量设备(1)的底座(11)以机动的方式枢转，并具有限定光学瞄准轴(6)的至少一个物镜单元(21)，角度测量功能，其用于高精度检测所述瞄准轴(6)的方向，以及估计装置，其用于对所述瞄准装置(5)的方向进行数据存储和控制，其特征在于：眼睛图像获取装置(4，4’)，其被设计为记录用户眼睛(3)的眼睛图像，并且，所述估计装置被设计为执行依赖于观察方向的自动瞄准功能，使得在该功能开始后自动执行以下步骤：记录至少一幅眼睛图像，借助基于所述至少一幅眼睛图像的图像处理来确定所述用户眼睛(3)的观察方向或者适于得出所述用户眼睛(3)的观察方向的眼睛信息，以及根据所述用户眼睛(3)的所述观察方向或根据所述眼睛信息以机动的方式改变所述瞄准装置(5)的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 接触 操作 测量 设备 以及 用于 这种 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定目标点的位置的大地测量设备(1)，特别是经纬仪或者全站仪，该大地测量设备(1)包括●瞄准装置(5)，特别是望远镜，其中该瞄准装置(5)能够出于改变所述瞄准装置的对准的目的而相对于所述测量设备(1)的底座(11)以机动的方式枢转，并具有限定光学瞄准轴(6)的至少一个物镜单元(21)，●角度测量功能，其用于高精度获取所述瞄准轴(6)的对准，以及●估计装置，其用于对所述瞄准装置(5)的对准进行数据存储和控制，其特征在于：眼睛图像获取装置(4，4’)，其被设计为获取用户眼睛(3)的眼睛图像，并且，所述估计装置被设计为执行依赖于观察方向的自动瞄准功能，使得在该功能开始后自动执行以下步骤：●记录至少一幅眼睛图像，●借助基于所述至少一幅眼睛图像的图像处理来确定所述用户眼睛(3)的观察方向或者适于得出所述用户眼睛(3)的观察方向的眼睛信息，以及●根据所述用户眼睛(3)的所述观察方向或根据所述眼睛信息以机动的方式改变所述瞄准装置(5)的对准。
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- 伯恩哈德·麦茨勒 - 莱卡地球系统公开股份有限公司
- 2011-05-10 - 2012-12-19 - G01C1/04
- 本发明涉及用于由测绘仪器（1）对对象进行测量并且确定与对象的类型相对应的对象代表点的测绘方法，其中，所述对象属于一组已知类型的对象，测绘仪器（1）具有用于测量距离和角度的装置和相机，所述测绘方法包括以下步骤：通过测量到限定的角区域中的点的距离和角度，来确定位于对象（21，27）的点系列（6e,6f，6g），分析所述点的空间分布，以及基于所述分析将相关的点指派到第一点组（6e），基于第一点组（6e）识别所述对象（21）的类型，捕获所述对象（21）的图像，通过使用图像处理方法从所述图像提取对象（21）的轮廓，基于第一点组和提取的轮廓将至少一个空间曲线拟合到所述对象，以及从拟合的空间曲线确定对象代表点的坐标。
- 水准测量装置和水准测量方法-201080009218.3
- J·莱斯 - 莱卡地球系统公开股份有限公司
- 2010-02-19 - 2012-01-25 - G01C1/04
- 本发明涉及一种水准测量装置(1)，其具有：限定了校准轴(2)并可以用水准测量杆(5)进行校准以确定高度的观测装置；成像系统，其与所述观测装置在空间上隔开，并具有成像透镜(7)以及检测器(11)，该成像透镜(7)被指定有透镜主平面(8)，该检测器(11)具有位于像平面(12)中的记录面(10)；以及与检测器相连的评估装置(16)，其中，所述水准测量杆(5)在所述校准轴(2)的高度处的高度信息可以作为测量高度由评估装置(16)利用检测器信息来提供。成像系统的视场(18)由成像透镜(7)和检测器(11)定义为最大角度范围，在该最大角度范围内点可以由成像透镜(7)借助于检测器(11)的记录面(10)进行记录。根据本发明，成像透镜(7)和检测器(11)相对于彼此并相对于包含校准轴(2)的镜头平面(6)设计和布置为使得透镜平面的位于视场(18)内的所有点同时焦点对准地成像在检测器(11)的记录面(10)上。
- 大地测量装置-201080007299.3
- 托马斯·延森 - 莱卡地球系统公开股份有限公司
- 2010-02-10 - 2012-01-11 - G01C1/04
- 本发明涉及一种设计为经纬仪或全站仪的大地测量装置，其具有角度和距离测量功能用于确定目标对象的位置。为此目的，该测量装置包括瞄准装置(2)，其具有：多倍放大的透镜(3)；摄像机传感器(4)，特别是CCD或CMOS区域传感器，其包括用于记录视野的摄像机图像的多个图像记录点；布置在摄像机传感器(4)前面的聚焦光学系统(5)，其中在透镜(3)和摄像机传感器(4)之间限定了第一光路(9)；以及目镜(6)，更具体地，其中透镜(3)的光轴和目镜(6)的光轴同轴。摄像机传感器还连接到用于根据摄像机图像生成显示图像的电子图形处理器(7)。根据本发明，瞄准装置(2)包括电子图形显示组件(8)，特别是微型显示器或迷你显示器，其布置在目镜(6)前面，用于可视地展示所生成的显示图像，其中在显示组件(8)和目镜(6)之间限定了通过显示图像与第一光路(9)分离的第二光路(10)。
- 基于点阵结构光的障碍位置确定方法-201010621210.4
- 李春艳;王立;余成武;周建涛;卢欣;范生宏;范钦红 - 北京控制工程研究所
- 2010-12-24 - 2011-09-07 - G01C1/04
- 基于点阵结构光的障碍位置确定方法，步骤为：(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定；(2)对激光点阵仪进行标定；(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点，避障相机对激光点成像，得到激光点在激光点阵仪基准镜坐标系下的位置；(4)通过经纬仪建立避障相机基准镜坐标系和激光点阵仪基准镜坐标系的对应关系；(5)将激光点在激光点阵仪基准镜坐标系下的位置转换到避障相机基准镜坐标系下；(6)利用激光点在避障相机所成的像点以及在避障相机基准镜坐标系下的位置，通过空间前方交会得到激光点在避障相机基准镜坐标系下的三维坐标初值，通过空间三角测量即可得到障碍点的位置信息。
- 确定觇标相对于带有至少两台相机的测量仪的坐标-200880127428.5
- M·沃格尔;S·斯瓦赫尔姆;C·格拉塞尔 - 特林布尔公司
- 2008-02-29 - 2011-02-09 - G01C1/04
- 公开了一种用于确定觇标相对于测量仪的坐标的方法，其中使用在第一相机位置和取向的第一相机捕获第一图像，通过在第一图像中识别至少一个目标点来选择觇标，以及，测量目标点在第一图像中的第一图像坐标。使用在第二相机位置和取向的第二相机捕获第二图像，在第二图像中识别在第一图像中已被识别的所述目标点，测量所述目标点在第二图像中的第二图像坐标。基于第一相机位置和方向、第一图像坐标、第二相机位置和方向、第二图像坐标、以及第一和第二相机校准数据，确定所述觇标相对于该测量仪的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了一种用于执行所述方法的测量仪。
- 确定觇标相对于具有摄影机的勘测仪器的坐标-200880126589.2
- M·沃格尔;S·斯瓦赫尔姆;C·格拉塞尔 - 特林布尔公司
- 2008-02-12 - 2011-01-12 - G01C1/04
- 公开了用于确定觇标相对于勘测仪器的坐标的方法，其中，使用摄影机在第一摄影机位置和倾向拍摄第一图像，通过在该第一图像中识别目标点来选择觇标，并测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。然后，使该勘测仪器绕旋转中心旋转，以使得该摄影机从该第一摄影机位置和倾向移动至第二摄影机位置和倾向，而保持该勘测仪器的旋转中心处于固定的位置。使用该摄影机在该第二摄影机位置和倾向拍摄第二图像，在该第二图像中识别在该第一图像中被识别的目标点，并测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一摄影机坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二摄影机坐标以及摄影机标定数据，来确定相对于该勘测仪器的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了用于执行该方法的勘测仪器。
- 基于太阳轨迹的经纬度测量装置-201010258406.1
- 郝应齐 - 郝应齐
- 2010-08-14 - 2011-01-05 - G01C1/04
- 本发明涉及一种基于太阳轨迹的经纬度测量装置，属于仪器、仪表领域。本发明利用摄像头对当前太阳的高度角和方位角进行测量，处理器对采集的数据处理，通过液晶显示屏显示经纬度。本发明底座上固定安装有第二电机，其输出轴与平台连接，陀螺仪固定安装在平台上，陀螺仪的X轴方向上设有电机，电机与摄像头连接，摄像头位于陀螺仪的Z轴方向上，陀螺仪的三轴的输出端与处理器输入端连接，平台一侧装有重锤，与平台相同侧的底座上装有刻度盘，底座上设有调平螺母；处理器输出端分别与第一电机、第二电机连接，电池通过DC-DC分别与开发板、摄像头、第一电机、第二电机、陀螺仪连接。本发明的检测采用摄像头，利用其实时性，提高精度。
- 相对于地面标志来定位勘测仪器-200880125829.7
- S·斯瓦赫尔姆 - 特林布尔公司
- 2008-06-26 - 2010-12-29 - G01C1/04
- 公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：在第一摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第一图像，其中该第一摄影机位置偏心于该勘测仪器的竖直旋转轴线；在该第一图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。该方法还包括以下步骤：在第二摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第二图像；在该第二图像中识别对应于该标志的目标点；以及测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一图像坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二图像坐标以及摄影机标定数据，来确定该勘测仪器的旋转中心在该标志上方的高度。此外，公开了一种用于执行该方法的勘测仪器。
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