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[发明专利]一种基于星体定位方法及装置-CN202110268370.3有效
发明人：李二龙 -专利权人：西安艾博电子系统有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于星体定位方法及装置，包括：接收处理器发送的待观测星体的观测角度；基于观测角度将摄像设备的光轴调整至当前观测角度，在当前观测角度下拍摄多张携带当前时间戳的星斑图像；基于多张携带当前时间戳的星斑图像计算星斑图像中待观测星体的投影相对于星斑图像中光轴的中心点的偏离参数，偏离参数包括偏离距离；将偏离参数和当前观测角度发送至处理器，以使得处理器在偏离参数小于预设偏离阈值时根据偏离参数和当前观测角度计算当前位置的第二经纬度。本发明省略了将拍照图像从摄像设备拷贝出来再进行图像分析处理的过程，可以在解算后将光轴的偏离角度或不经过解算直接将星斑图像传输至处理器，有利于进行实时的判断与控制。
一种基于星体定位方法装置

[发明专利]图像信息处理装置及图像信息处理方法-CN201711431672.8有效
发明人：洪毓珮 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种图像信息处理装置及图像信息处理方法。在能够利用电子笔和具备能够进行坐标检测的传感器部的输入装置部的情况下，能够迅速地取得并利用适当的照片等图像数据。从接收来自电子笔(2)的信号并检测被指示的坐标位置的传感器部(320)，通过I/O端口(140)，取得被检测的坐标数据。照片取得部(106)取得附加了规定的第二附加信息的照片数据，建立关联部(107)能够将与该坐标数据对应的显示装置部的显示画面上的坐标位置(坐标数据)与该照片数据建立关联并加以利用。
图像信息处理装置方法

[实用新型]一种自动测量的经纬仪-CN202122161363.1有效
发明人：李帅 -专利权人：湖北星煌建筑工程机械设备检测有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：一种自动测量的经纬仪，至少包括望远镜和照准部，经纬仪上设置有用于角度测量的光电码盘，并配套设置有用于采集图像和处理数据的CCD摄像系统，望远镜通过连接于横轴上的转动机构绕照准部自动旋转，转动机构安装于照准部内，所述转动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、设置有齿槽的棘轮以及与棘轮相匹配的驱动棘爪，其中棘轮传动连接于横轴的一端，驱动棘爪转动安装于从动轮上，从动轮通过轴承套在横轴上并使驱动棘爪卡置于棘轮的齿槽上，主动轮与从动轮啮合，伺服电机与主动轮连接并控制主动轮转动。该经纬仪中望远镜能够自动旋转，同时能够实时输出望远镜的观测图像，实现了经纬仪的自动测量，经纬仪观测精度高。
一种自动测量经纬仪

[发明专利]使用反射光源的智能物体追踪-CN201880046774.4有效
发明人：钱昊 -专利权人：杭州他若定位科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：一种用于物体追踪的方法。该方法包括：捕捉场景的图像序列；基于沿该图像序列的局部光变化的模式，检测该场景中的反射光源；回应于检测到该反射光源，将该反射光源在该图像序列的至少一个图像中的位置与该至少一个图像内的目标位置进行比较以生成结果；以及基于该结果生成用于改变相机设备的视场的控制信号，使得在该视场内该反射光源与该目标位置实质对准，其中该反射光源发射物体反射光。
使用反射光源智能物体追踪

[发明专利]摄像机地理位置确定方法及装置-CN201910962829.2在审
发明人：苏辉 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明提出摄像机地理位置确定方法及装置。方法包括：获取摄像机采集视频流时的实时环境照度；根据获取的实时环境照度，计算日出时刻和日落时刻；获取摄像机采集视频流的日期；根据日期、日出时刻、日落时刻和地理位置的对应关系，确定摄像机的地理位置。本发明在摄像机的位置信息未知时，确定出摄像机的地理位置。
摄像机地理位置确定方法装置

[实用新型]经纬仪360度无线可视测量辅助装置-CN201921301770.4有效
发明人：姜钦云;陈永红;王双喜;杨湘勇;莫逢超;曲希双;黎华俊;曾聚峰;陈李寿;梁春柳 -专利权人：广西电网有限责任公司柳州供电局
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经纬仪360度无线可视测量辅助装置，涉及测量技术领域。包括望远镜和弯管目镜，望远镜的目镜上设置有弯管目镜，弯管目镜的一端固定设置有装置外壳。装置外壳内设置有空腔，空腔内固定设置有图像采集装置。图像采集装置的镜头与弯管目镜相互对应，图像采集装置能够接收到从弯管目镜传来的光。本实用新型可以实现经纬仪目镜360度旋转不会因为眼睛无法观察受影响；测量不受距离和角度影响，选定观测点位置时间少效率高，并且可以实现手机无线可视和存储，测量目标在手机中显示，不存在单眼长时间观察问题，提高测量人员工作效率。
经纬仪 360 无线可视测量辅助装置

[发明专利]一种基于无人机视频测量单管塔平板天线角度的方法-CN201710916564.3有效
发明人：潘晨;周永霞 -专利权人：杭州艾航科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人机视频测量单管塔平板天线角度的方法，利用无人机以通讯塔投影中心为圆心，等距半径水平圆周绕飞，连续拍摄通讯塔上平板天线视频；对绕飞的视频预处理，截取水平匀速绕飞360°整的视频帧图像，求得绕飞角速度；播放绕飞视频帧，通过人工观察、记录塔身右侧或左侧各天线正侧面显现时的对应帧值和图像；对记录下的天线右正侧帧与左正侧帧进行配对，每个天线形成左右两正侧帧图像对；由其左右配对的正侧帧之间的中值帧计算获得每个天线的方位角；由其左右配对的正侧帧图像中该天线下倾角的平均值计算获得每个天线的下倾角。本发明采用借助无人机视频测量单管塔平板天线角度的方法，提高了计算精度和效率，降低人工成本。
一种基于无人机视频测量单管塔平板天线角度方法

[发明专利]全站仪电子对中系统及其对中自动补偿方法-CN201710530009.7有效
发明人：王井利;李华健 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的用于全站仪电子对中系统及其对中自动补偿方法。为了解决目前全站仪与测站基准点的对中精度低的问题，本发明在全站仪对中光路上安装CCD图像传感器，获取度盘三个方向上的三个对中影像并进行处理分析，得到图像中地面点和十字线中心的坐标，进而以地面点为不动点对三张图像进行叠加，并建立一直角坐标系统，求出对中误差向量进而求出地面点与十字线中心的实际偏移量，然后计算出角度偏差值，加入到方向值中进行改正，从而获得正确的方向值。本发明对全站仪对中误差进行了精确测定，并对方向值进行改正，提高了人工对中的精度，节省了测量时间，具有较高的实用价值。
全站仪电子对系统及其自动补偿方法

[发明专利]一种基于无人机的块体识别方法-CN201711099057.1有效
发明人：肖云华;白伟;倪凯军;李志;王吉亮;刘冲平;郝喜明;方宇;施炎;谢天琦;曾立;宋涛 -专利权人：长江三峡勘测研究院有限公司（武汉）
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的块体识别方法，包括以下步骤：1)确定块体范围；2)利用无人机对确定范围块体的结构面拍照；3)根据拍摄的照片及基准点信息，利用Smart3DCapture软件形成三维实体影像图；4)对三维实体影像图进行地质解译，确定结构面空间出露长度、产状及性状；5)计算块体方量、最大水平埋深及稳定性。本发明方法通过无人机对块体进行多角度拍摄，结合测量控制坐标网络，利用Smart3D软件对照片进行处理形成三维实体影像图，对三维实体影像图进行地质解译，识别构成块体的结构面空间展布及性状，计算确定块体的稳定性。本发明解决了难以近观块体无法识别的问题，为研究高边坡及大跨度高边墙洞室岩体稳定性提供了基础资料。
一种基于无人机块体识别方法

[实用新型]一种用于地形测量的结构稳固的摄影经纬仪-CN201920345257.9有效
发明人：徐云和;徐忠建;朱必亮;聂长虹;郝本明 -专利权人：速度时空信息科技股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于地形测量的结构稳固的摄影经纬仪，包括主体、平台和三个支架，还包括加固机构，所述加固机构包括丝杆、升降套管、转动套管和三个传动组件，所述传动组件包括支撑杆、支撑套管和传动杆，该用于地形测量的结构稳固的摄影经纬仪中，通过加固机构的连接作用，提高了支架与平台连接的稳定性，则降低了支架发生晃动的几率，提高了经纬仪的稳定性，与现有加固机构相比，通过该加固机构还可以调节支架的角度，提高了对支架调节的精确度。
加固机构支架摄影经纬仪传动组件地形测量结构稳固本实用新型升降套管支撑套管支架调节转动套管传动杆支撑杆丝杆晃动经纬

[实用新型]一种激光电子经纬仪-CN201821765825.2有效
发明人：王昱仁 -专利权人：宾得励精科技（上海）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光电子经纬仪，本实用新型实用性强，包括光学系统，所述光学系统一侧设置有自动安平装置，所述自动安平装置上端设置有主板，所述主板一侧设置有液晶屏，所述液晶屏底端设置有光学传感器，且光学系统内包括物镜、调焦镜片组合、自动水平补偿器、分光棱镜与目镜，且其按顺序依次排列，在其数据处理结构内又包括CCD阵列图像传感器，所述CCD阵列图像传感器一侧连接有DSP数字信号处理器，所述DSP数字信号处理器一侧连接有MCU微控制器，所述MCU微控制器一端连接有小键盘，所述MCU微控制器另一端连接有显示器；该种激光电子经纬仪通过各个部件的协同作用，能够对普通标尺进行识别，节约了大量成本，适合推广使用。
激光电子经纬仪光学系统自动安平装置本实用新型图像传感器一端连接液晶屏主板数据处理结构光学传感器调焦镜片分光棱镜依次排列自动水平上端补偿器小键盘底端目镜物镜显示器标尺节约

[发明专利]跟踪方法和跟踪系统-CN201580040534.X有效
发明人： D·布拉拉;S·汗多日科;P·施密特 -专利权人：喜利得股份公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定在壁3上标出的部位2的位置53的跟踪方法，其具有各步骤。利用可移动的测量站6的沿观察方向18定向的照相机17在第一图像9中记录标出的部位2。确定第一像点(S)的图像坐标x0、y0，在第一图像9中，标出的部位2映射到所述图像坐标上。围绕基站5的至少一个轴线29以按照预定的过程改变的发射方向41旋转或枢转包括至少一个光束40的射束，以用于在内部空间的壁3上产生光点8的游动的图案。在观察方向18下记录壁3的一系列的图像9，其中在所述系列中，游动的光点8之一映射到至少一个第二像点P1、P2上。确定所述至少一个第二像点P1、P2的图像坐标x1、y1；x2、y2。基于记录相应的图像9的时刻确定光束40的发射方向41，所述光束的光点8在一定的时刻在图像9之一中映射到至少一个第二像点P1、P2上。基于沿从基站5出发的测量方向44在参考数据库52中存储的相对于壁3的距离测量确定基站5的轴线29相对于壁3沿发射方向41的距离d1、d2。基于第一像点(S)的图像坐标x0、y0、第二像点P1、P2的图像坐标、属于第二像点P1、P2的发射方向41和基站5的轴线29相对于壁3沿所属的发射方向41的相应的距离(d1、d2)确定标出的部位2的位置。
跟踪方法系统

[发明专利]一种星载天线机械指向精度快速测量方法-CN201710355295.8有效
发明人：钟鸣;任振平;席春树;金博;陈晓峰;周鑫;詹军海 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明是关于星载天线机械指向精度的测量方法，该方法利用相机拍摄天线阵面从而快速获得反光标志点坐标，通过公共标志点转换至经纬仪测量系统坐标系下并拟合天线阵面法线，利用经纬仪准直测量卫星基准棱镜，互瞄获得经纬仪之间的角度关系，最终计算得到天线阵面法线与卫星坐标系的机械指向精度，满足大尺寸天线机械指向精度快速测量的要求。本发明的星载天线机械指向精度的测量方法，能够广泛适用于天线机械指向精度的测量，特别是大尺寸天线机械指向精度快速测量。
一种天线机械指向精度快速测量方法

[发明专利]一种通讯基站天线位姿自动检测装置与方法-CN201710438411.2有效
发明人：任秉银;贾王坤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明一种通讯基站天线位姿自动检测装置与方法属于机器视觉与自动化检测技术领域；该装置包括一架无人机和一台相机，无人机云台上搭载一台相机分别在天线前方的两个拍摄方位采集天线图像，构成虚拟双目视觉系统，实现天线空间位姿的自动检测；该方法首先控制无人机分别从天线的第一方位和第二方位采集天线第一幅图像和第二幅图像，分别从两幅图像中提取基站天线的图像特征，进而计算天线的空间位姿信息；能够检测通讯基站天线位姿，为通讯基站天线位姿的自动化检测提供装置基础及理论基础，有利于实现通讯基站天线位姿的自动检测，不仅可以提高通讯基站天线位姿检测的效率，而且可以大幅提高通讯基站天线位姿检测的智能化水平。
一种通讯基站天线自动检测装置方法

[发明专利]一种基于视觉引导的经纬仪测量方法-CN201811444359.2在审
发明人：孙怀启 -专利权人：昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的经纬仪测量方法，步骤1：将经纬仪上加装摄像头，摄像头前端设置有目镜；步骤2：摄像头与经纬仪组合标定，通过对图像处理获取图片标志中心或准直立方镜十字光标中心在像平面坐标系下的坐标，根据标定过的系统模型计算经纬仪旋转到该标志点中心或十字光标中心位置所需要旋转的水平角和垂直角，从而驱动经纬仪马达伺服系统，实现视觉引导经纬仪自动测量的目的。本发明提高测量速度，同时减少了因人为引起的误差，大大提高工作效率，其测量精度可以满足航天器精度测量的要求。
经纬仪摄像头视觉引导测量十字光标标定马达伺服系统像平面坐标系工作效率精度测量前端设置图片标志图像处理系统模型自动测量标志点垂直角水平角航天器方镜加装目镜直立驱动

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