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[发明专利]单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法-CN202310901970.8在审
发明人：季宇;王子文;隆昌宇;郭洁瑛;刘笑;段晨旭;陶力;阮国伟;张禹杭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，一般涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，上述装置包括单机设备安装架，转向架，三脚架；所述单机设备安装架与所述单机设备的安装构件之间可拆卸的连接，所述单机设备安装架用于将所述单机设备固定在所述单机设备标定便携装置上，通过所述单机设备的第一镜和所述单机设备的第二镜进行姿态标定；所述单机设备安装架可拆卸的安装在所述三脚架上；所述转向架固定连接在所述单机设备安装架的两侧，所述转向架用于沿着纵向弧形方向调节所述单机设备安装架的角度，所述转向架的转动范围为预设第一转向角度范围。
单机设备标定便携装置方法

[发明专利]适用于航天器大尺寸舱体结构坐标系建立及基准转移方法-CN202111202909.1有效
发明人：任春珍;王子文;陶力;段晨旭;郭洁瑛;阮国伟;王伟;刘笑;张禹杭;胡德垚 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于航天器大尺寸舱体结构坐标系建立及基准转移的方法，包括激光跟踪仪、标准转换器、电子经纬仪、航天器舱体基准立方镜、航天器舱体特征点、计算机软件系统。本发明中，利用此方法进行航天器舱体结构坐标系的建立及基准转移过程中，通过标准转换器2的运用，无需人员进行瞄准操作，且充分发挥了激光跟踪的高精度测点、电子经纬仪高精度测角等优势，巧妙的完成了结构坐标系与光学坐标系的转换传递，克服了以往航天器结构坐标系建立及基准转移单一电子经纬仪测量方法的缺点。
适用于航天器尺寸结构坐标系建立基准转移方法

[发明专利]一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法-CN202211142558.4在审
发明人：王子文;任春珍;阮国伟;郭洁瑛;刘笑;胡德垚;段晨旭;张禹杭;季宇 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法，包括整器基准立方镜、电子经纬仪一、电子经纬仪二、被测设备立方镜、电子经纬仪三、电子经纬仪四、计算机测试系统和多串口服务器。本发明中，提出一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法，完成了测量设备坐标系同测量基准坐标系的统一，解决了某些设备坐标系同基准坐标系不重合导致调测效率低、中间迭代过程繁琐、调测效果欠佳的情况，提高了设备调测效率和调测精度，可以快速完成各种安装姿态设备的安装精度调整测量。
一种航天器总装过程中的设备安装精度方法

[发明专利]一种推送购物优惠信息的方法-CN202210563088.2在审
发明人： 阮国伟 -专利权人：武汉博骋译远科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种推送购物优惠信息的方法，涉及网购技术领域，具体为一种推送购物优惠信息的方法，包括以下步骤：S1：检索用户搜索的产品以及用户购物车内的产品信息；S2：优惠活动开始后推送购物优惠信息，并弹出对应物品的购物信息表格。该推送购物优惠信息的方法，通过对商品的价格、产品质量以及从前的优惠活动价格进行整理，同时针对用户的需求如快递选择、发货、收货日期、目的地因地区问题是否进行配送、上门安装收费等信息进行匹配，在推送优惠信息的同时，提高用户的购物体验，且可以有效的保证该优惠信息可用，实现商品自动筛选，提高了购物优惠信息的使用次数，提高了商品的成交率，且可以有效的避免购买后给商家以及用户带来不便。
一种推送购物优惠信息方法

[发明专利]具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置-CN202010350319.2有效
发明人：冯伟;易旺民;赵志纲;侯森浩;郑圣余;杨旺;孟凡伟;李群智;李长勋;李晓欢;刘笑;王辰星;阮国伟;杨再华;刘福全;李庆辉 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置，主要由试验平台、轴向力随动施加系统、法向力施加系统、转动力矩施加系统、试验吊具、高速摄影系统组成，试验平台包括有采用型材矩形组装而成的承载框架，承载框架的顶面上设置有横梁，横梁上设置有轴向力随动施加系统，轴向力随动施加系统主要用于航天器轴向方向的主动分离，法向力施加系统主要用于航天器分离时法向扰动力的施加，转动力矩施加系统主要用于航天器分离时扭矩扰动力的施加，高速摄影测量系统设置在试验系统中用于测量吊挂舱体的分离速度、角速度、姿态角并记录分离过程。相比于现有技术，本发明可为航天器的分离提供更大范围的加速度，且稳定、可靠、可操作性强。
具有扰动施加功能航天器地面分离实验装置

[发明专利]一种基于物联网的自动阀门自动控制系统及方法-CN202111414139.7在审
发明人：黄思苗;阮国伟 -专利权人：深圳正晖流体控制技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动阀门技术领域，具体为一种基于物联网的自动阀门自动控制系统及方法。所述自动阀门组件包括有组件外壳、进水管、驱动电机、电机轴、联动杆、集流板、挡流板、连通圆筒与出水管，其中进水管由螺钉固定在组件外壳的一端中侧，连通圆筒贯穿组件外壳下端中侧布置，所述出水管由螺钉固定在组件外壳的另一端中侧布置。一种基于物联网的自动阀门自动控制系统，包括以下操作步骤：步骤一：通水；步骤二：泄压；步骤三：充水；步骤四：排水；可以分流管与缓冲板的作用下，对进入到组件外壳内部的冲击水流，进行分流输送，同时利用缓冲板对进入到分流管内部的水流进行缓冲，避免水流在组件外壳的内部形成较大的水压。
一种基于联网自动阀门自动控制系统方法

[发明专利]航天器密封舱在轨压差环境舱内设备精度补偿方法-CN202111261905.0在审
发明人：任春珍;王子文;陶力;段晨旭;郭洁瑛;阮国伟;王伟;刘笑;季宇 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了航天器密封舱在轨压差环境舱内设备精度补偿装置，包括密封舱舱体与密封舱堵盖，所述密封舱堵盖横向外侧面固定连接有专用透视装置，所述密封舱堵盖横向内侧面固定连接有舱内设备A，所述舱内设备A的精测光路通过专用透视装置且与专用透视装置的轴线平行，所述密封舱舱体纵向一侧面固定连接有舱外设备B，所述密封舱舱体外部分别架设有经纬仪T1，经纬仪T2、经纬仪T3与经纬仪T4。本发明中，根据姿态角的变化，对常压时的舱内设备A测量值进行补偿修正，并通过修正后的值，指挥操作人员对设备A的安装精度进行调整，满足了密封舱舱内设备在轨精度的保证，是现行精测在轨精度补偿的关键技术突破，且操作简单，便于操作。
航天器密封轨压差环境设备精度补偿方法

[发明专利]深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法-CN201910357975.2有效
发明人：隆昌宇;张彬;孟凡伟;唐赖颖;阮国伟;易旺民;刘笑;杨再华;孟少华;贺文兴;彭松;王伟;张禹杭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法，该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定，并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖，获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存；针对每组测量照片，利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果，确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息；同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对，确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°，测量频率不低于12Hz，有效保障了型号地面测试任务。
探测巡视通讯天线指向精度动态测试方法

[发明专利]机器人高精度测量仪对星上立方镜法线方向自动搜索方法-CN201710840042.X有效
发明人：易旺民;董悫;刘浩淼;陶力;阮国伟;段晨旭;张禹杭;隆昌宇;任春珍;孟凡伟;胡瑞钦;孟少华;张立建 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量仪对星上立方镜法线方向的自动搜索方法，该方法分别建立上位机与高精度测量仪和工业机器人的电通信，上位机启动平面镜法线自动搜索，开始以高精度测量仪入射到平面镜的位置为圆心进行同心圆扫描，直到高精度测量仪给出“获得平面镜反射光”的信号后，上位机自动记录当前位置，开始常规的精测工序。本发明实现了高精度测量仪对星上立方镜法线方向的自动搜索，进而实现精密测量的全自动化且具有通用性，适用于不同的机器人和精密测量设备。
机器人高精度测量仪立方法线方向自动搜索方法

[发明专利]机器人末端经纬仪坐标系快速标定方法-CN201810203891.9有效
发明人：隆昌宇;易旺民;张彬;胡瑞钦;阮国伟;王伟;陶力;孟少华;陈畅宇;任春珍;郭洁瑛;刘笑;段晨旭;金帮华;张禹杭;季宇;胡德垚 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器设备位姿自动测量系统机器人末端经纬仪快速标定方法，该方法通过现场布置4个以上公共靶标点，利用跟踪仪和一台经纬仪分别对公共靶标点Pi进行测量，获得公共靶标点在激光跟踪仪坐标系下的三维坐标以及在经纬仪坐标系下的方位角；再根据公共靶标点三维坐标、距离以及公共靶标点方位角，最终确定经纬仪坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的相对方位关系。本发明摆脱传统利用两台经纬仪同时对多点进行测量的机器人末端经纬仪标定方法，大大提高机器人末端经纬仪现场标定过程的效率及便捷性，同时充分发挥经纬仪测角及跟踪仪测点位精度高的优势，有效提高机器人末端经纬仪标定精度，姿态标定精度优于5″，位置标定精度优于0.05mm。
机器人末端经纬仪坐标系快速标定方法

[发明专利]立体标定装置及使用其测量坐标系转换的方法-CN201710084384.3有效
发明人：杨再华;万毕乐;隆昌宇;阮国伟;王伟;胡德垚;段晨旭;张禹杭;张春柳;闫荣鑫;张伟;李庆辉 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
立体标定装置使用测量坐标系转换方法

[发明专利]面向航天器总装的专业测试信息管理系统-CN201810801390.0有效
发明人：韩兴龙;李曼丽;刘国青;闫荣鑫;张海英;袁坤;马永强;赵科;阮国伟 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向航天器总装的专业测试信息管理系统，由工艺定义模块、工艺资源模块、引用文件模块、工艺设计模块、测试执行模块、测试数据应用模块组成。本发明通过定义结构化的测试数据记录要求并与工艺文件的工序、工步相关联实现了测试数据的准确记录，通过建立典型工艺、自动生成分析报告，提高了测试工艺设计、测试报告编制的效率。
面向航天器总装专业测试信息管理系统

[发明专利]基于六自由度激光跟踪靶的航天器设备位姿信息测量方法-CN201711108473.3有效
发明人：隆昌宇;易旺民;陶力;阮国伟;胡瑞钦;孟凡伟;孟少华;陈畅宇;贺文兴;董悫 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六自由度激光跟踪靶的航天器设备位姿信息快速测量方法，该方法利用六自由度激光跟踪靶与激光跟踪仪或全站仪，通过各个设备激光跟踪靶坐标系相对于激光跟踪仪或全站仪坐标系的相对位姿关系，由坐标系传递运算实现不同设备坐标系间相对位姿关系的测量。本发明解决了当前利用多台经纬仪准直及互瞄实现测量存在的测量效率低、测量难度大及占用人员多的问题，在保证较高测角精度基础上，大大提高航天器总装现场设备安装精度测量的便捷度、灵活性及测量效率，有效满足航天器研制需求。
基于自由度激光跟踪航天器设备信息测量方法

[发明专利]航天器设备自动准直测量系统、准直方法与测量方法-CN201710085892.3有效
发明人：隆昌宇;万毕乐;杨再华;阮国伟;刘浩淼;胡瑞钦;张成立;闫荣鑫;陈畅宇;孟少华;郎冠卿 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统，包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T‑MAC)、机器人末端工装等，通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜，并计算出基准立方镜相对经纬仪的相位方位关系，激光跟踪仪用于标定各航天器设备的坐标系间相对方位关系并统一经纬仪在不同测量位置的测量结果到同一坐标系下，利用标定关系以及相对关系、引导激光跟踪仪实时跟踪机器人末端工装并建立两者相对关系，最后计算出航天器设备的姿态关系矩阵。本发明实现了实现不同设备之间姿态关系的自动化测量，测量效率可以达到每半分钟一项，测量精度优于30″，现场测量灵活度高，且便于异地建设及测量实施。
航天器设备自动测量系统方法测量方法

[发明专利]一种自动升降全向移动大尺寸精测平台-CN201711101334.8在审
发明人：孙安斌;马骊群;高廷;易旺民;乔磊;甘晓川;阮国伟;王继虎;曹铁泽;李洋;赵子越;邹志;樊晶晶 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明是一种自动升降全向移动大尺寸精测平台，本发明采用全向移动底座实现主体支撑筒支撑及其全向移动，通过主体框架内部空间安装充供电及控制系统，四角上安装的四个手动螺旋升降机支撑后增加了支撑后测量的稳定性；采用一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置实现主支撑实现主支撑同步伸缩及自动锁紧；主体支撑筒通过外层底部固定支撑杆保证底部安装的稳定性；外层随动碳纤维杆与碳纤维杆之间均通过二级导向环导向，主支撑筒升降时随动碳纤维杆跟着进行伸缩，主支撑筒升降时随动碳纤维杆只能俯仰及伸缩运动不能绕主体支撑筒旋转运动从而增加主支撑筒升高后的稳定性。本发明达到了稳定性好、自动升降、热涨系数小、升高后自动机械锁紧、收缩后尺寸紧凑运输时无需拆卸的目的。
全向移动碳纤维杆主体支撑主支撑筒自动升降随动主支撑升降支撑升降机升高供电及控制系统固定支撑杆自动机械锁俯仰多级同步伸缩运动升降装置手动螺旋碳纤维筒同步伸缩主体框架自动锁紧导向环伸缩拆卸底座紧凑收缩测量运输保证

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