[发明专利]车辆的混合转向系统以及用于控制该混合转向系统的方法有效
| 申请号： | 201210557472.8 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103661573B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 金钟民;朴水辅 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司11314 | 代理人： | 程伟,王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆的混合转向系统以及用于控制该混合转向系统的方法。设置在方向盘的后端电机驱动动力转向MDPS模块包括连接到方向盘轴的第一扭杆，测量第一扭杆的转矩的第一转矩传感器，以及将转矩施加到方向盘轴的MDPS电机。设置在MDPS模块的后端的电动液压动力转向EHPS模块包括连接到方向盘轴的第二扭杆和用于施加液压转向动力的液压机构。控制单元根据车辆的速度或转向角控制MDPS电机的转矩以及液压机构的转向动力，以便能够将MDPS电机和液压机构的动力都能施加到方向盘轴。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 混合 转向 系统 以及 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的混合转向系统，包括：电机驱动动力转向MDPS模块，所述电机驱动动力转向MDPS模块设置在方向盘的后端，其中所述MDPS模块包括连接到方向盘轴的第一扭杆，测量所述第一扭杆的转矩的第一转矩传感器，以及将所述转矩施加到所述方向盘轴的MDPS电机；电动液压动力转向EHPS模块，所述电动液压动力转向EHPS模块设置在所述MDPS模块的后端，其中所述EHPS模块包括第二扭杆和液压机构，所述第二扭杆连接到所述方向盘轴，所述液压机构使用基于所述第二扭杆的扭力的液压力而施加转向动力；控制单元，其中所述控制单元根据车辆的速度或转向角控制所述MDPS电机的转矩以及所述液压机构的转向动力，以便能够将所述MDPS电机和所述液压机构的动力都施加到所述方向盘轴，所述混合转向系统能够执行如下步骤：通过所述电机驱动动力转向MDPS模块和所述电动液压动力转向EHPS模块执行低速控制步骤，其中，在车辆低速行驶时，控制单元将由液压机构施加的转向动力增加至最大，并根据由第一转矩传感器测量的转矩控制电机驱动动力转向MDPS电机的转矩；通过所述电机驱动动力转向MDPS模块和所述电动液压动力转向EHPS模块执行第一高速控制步骤，其中，在车辆高速行驶并且在中心转向时，控制单元减少由所述MDPS电机施加的转矩，并且根据由第二转矩传感器测量的转矩控制所述液压机构的转向动力；以及通过所述电机驱动动力转向MDPS模块和所述电动液压动力转向EHPS模块执行第二高速控制步骤，其中，在车辆高速行驶并且不在中心转向时，控制单元减少由所述液压机构施加的转向动力，并且根据由所述第一转矩传感器测量的转矩控制所述MDPS电机的转矩。
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