[发明专利]一种提高伺服驱动器电流环响应的方法有效
| 申请号： | 201210393888.0 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN103780181A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李永利 | 申请（专利权）人： | 深圳市三艾科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296 | 代理人： | 陈永辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区龙华街道工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高伺服驱动器电流环响应的方法，其包括步骤：S1、产生载波周期的第一同步脉冲，每一个第一同步脉冲的间隔的为二分之一载波周期时间；S2、在载波周期的第一同步脉冲的基础上，产生第二同步脉冲；S3、当第二同步脉冲到来时，进行电机相电流采样，采样当前时刻电机相电流；S4、根据采集的电机相电流，进行电机矢量算法运算；S5、当载波周期的第一同步脉冲到来时，立刻更新PWM生成器的比较寄存器；S6、生成更新后的PWM波形。其有益效果在于：本发明可以在载波周期不变的情况下，能够大幅度提高电流环的动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 伺服 驱动器 电流 响应 方法 | ||
【主权项】：
一种提高伺服驱动器电流环响应的方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1、产生载波周期的第一同步脉冲，每一个第一同步脉冲的间隔的为二分之一载波周期时间；S2、在载波周期的第一同步脉冲的基础上，产生第二同步脉冲；S3、当第二同步脉冲到来时，进行电机相电流采样，采样当前时刻电机相电流；S4、根据采集的电机相电流，进行电机矢量算法运算；S5、当载波周期的第一同步脉冲到来时，立刻更新PWM生成器的比较寄存器；S6、生成更新后的PWM波形。
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