[发明专利]一种微型单旋翼飞行器导流控制方法有效
| 申请号： | 201210337955.7 | 申请日： | 2012-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN102874405A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 吴江浩;周超;张艳来 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C27/82 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型单旋翼飞行器导流控制方法，本发明的控制原理是利用导流片控制旋翼旋转产生的下洗气流，产生反扭矩配平及实现航向控制；即当旋翼旋转时产生的下洗气流流过导流片时，在水平面内导流片上产生绕旋转方向的力偶；当其与旋翼反向扭矩相等时，飞行器实现扭矩配平，机体不自转；当其与旋翼反扭矩不等时，机体旋转实现航向操纵；在微型单旋翼飞行器垂直起降、悬停和沿任意方向前飞时均可采用上述配平与航向控制方法；本发明的装置结构简单、紧凑，有利于微型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 单旋翼 飞行器 导流 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种微型单旋翼飞行器导流控制方法，其特征在于，具体如下：微型飞行器在飞行过程中，导流片利用旋翼旋转产生的下洗气流，产生反扭矩配平及实现航向控制；即当旋翼旋转时产生的下洗气流流过导流片时，在水平面内导流片上产生绕旋转方向的力偶；当其与旋翼反向扭矩相等时，飞行器实现扭矩配平，机体不自转；当其与旋翼反扭矩不等时，机体旋转实现航向操纵；在微型单旋翼飞行器垂直起降、悬停和沿任意方向前飞时均可采用上述配平与航向控制方法。
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- 一种可矢量控制的旋翼机-201610330353.7
- 马超;谢良伟;杨哲毅;盛涛;肖刘鑫;张文宇 - 中国民航大学
- 2016-05-17 - 2018-01-16 - B64C27/02
- 本发明创造提供了一种可矢量控制的旋翼机，包括机身，所述机身底部设置有主桅杆；所述机身上方设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括垫片和若干个均匀连接在垫片上的旋翼叶片，中轴立柱一端与主桅杆相连，所述中轴立柱另一端与位于垫片上端的旋翼头相连；所述机身的后部对称设置有两个小翼，所述小翼正后方设置有尾翼，所述尾翼与小翼之间通过两个对称设置的连接杆相连；所述机身的机头处设置有前起落架，所述两小翼的端部处对称设置有两个后起落架。本发明创造所述的可矢量控制的旋翼机结构设计合理，由矢量合成控制，在方位、速度、调节机身俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性等方面具有了更好的性能，提高了旋翼机的可操纵性和飞行的稳定性。
- 旋翼机滑跷机构-201720671684.7
- 宋梓涵 - 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
- 2017-06-09 - 2018-01-12 - B64C27/02
- 本实用新型提供了一种旋翼机滑跷机构，涉及旋翼机技术领域，解决了旋翼机起飞和降落时尾翼的底部直接与地面接触碰撞，使飞机震动，影响飞行安全的技术问题。所述滑跷机构与旋翼机尾翼相连，所述滑跷机构包括滑跷主体和滑跷凸起，所述滑跷凸起设置于所述滑跷主体的底侧，所述滑跷凸起可在旋翼机起飞或降落时与地面接触。旋翼机设置滑跷机构，减少了起飞或降落时尾翼以及机身的震动，飞行更加安全可靠。
- 一种无人机转信台-201720475120.6
- 许绍坤 - 昆明天波科技有限公司
- 2017-05-02 - 2017-12-26 - B64C27/02
- 一种无人机转信台，支架呈十字型分布，所述支架的端部均设置有电机，所述电机上部通过轴连接有旋翼，所述支架形成的十字型中部设置有飞行控制盒，所述飞行控制盒内部设置有飞行控制器，所述飞行控制器下部设置有电池和信号处理装置，所述脚架位于支架的下部，所述脚架固定在支架的端部，所述飞行控制器与遥控器无线连接，所述信号处理装置包括信号接收装置、信号转接装置、信号发射装置，所述信号接收装置与信号转接装置连接，信号转接装置与信号发射装置连接。本实用新型结构简单，操作方便，携带方便，能给山区通信带来很大的便利。
- 快速接插连接装置-201720269946.7
- 周新乐;王祎;刘强;余鲲;王文 - 东莞市兴瑞复合材料科技有限公司
- 2017-03-19 - 2017-12-05 - B64C27/02
- 本实用新型提供了一种快速接插连接装置，包括管状的接插体、管状的插入体和两端有开口、可套接在接插体和插入体上的连接套；插入体的前端部分可插入到接插体末端的空腔内，所述空腔的内壁局部向内凸起，形成凸起的曲面，插入体的前端部分的管壁局部下凹，形成下凹的曲面，所述凸起的曲面与下凹的曲面相匹配；接插体的末端的外表面设有外螺纹，连接套的前端部分的内表面设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；插入体紧邻前端部分的外表面设有一圈第一外凸缘，连接套的末端部分的内表面设有一圈内凸缘；接插体的外表面紧邻所述外螺纹处设有一圈第二外凸缘，第二外凸缘上设有卡槽，连接套的前端设有与卡槽相匹配的卡块。
- 一种短尾巴直升旋翼飞机-201610258173.2
- 刘凤华 - 刘凤华
- 2016-04-23 - 2017-10-31 - B64C27/02
- 一种短尾巴直升旋翼飞机，包括座舱、单层主旋翼、可变距桨毂、第一竖轴、自动倾斜盘、主变速箱、发动机、尾部螺旋桨组件、起落架滑跑轮、机架，发动机的转轴通过主减速箱，与第一竖轴和尾部螺旋桨组件连接。本发明在于飞机后部分安装的尾部螺旋桨结构组件，这个结构组件可以满足飞机垂直升降，悬停时，尾部螺旋桨向机体一侧吹风，抵御机体的自转；巡航向前飞行时，尾部的螺旋桨逐渐向后吹风，提供自转旋翼机的动力；利用此尾部螺旋桨可以将自转旋翼飞机和直升旋翼飞机外形和功能的优点集中在一种机型上，使飞机具有自转旋翼飞机的优点尾巴短和安全性；具有直升旋翼飞机的优点可以垂直起降，平移，悬停，向任何方向飞行，不要滑跑。
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