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[发明专利]一种基于人工智能算法的城市三维网格分割方法及系统-CN202110122032.9在审
发明人：沈欢;李鑫;戴璨 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能算法的城市三维网格分割方法及系统，包括城市管理系统、社区管理系统、第三方数据采集数据、系统自采数据、系统应用和线下入口，所述城市管理系统包括可视化控制中心、城市运营信息可视化、城市安防信息可视化和城市消防信息可视化，所述可视化控制中心的输出端分别与城市运营信息可视化、城市安防信息可视化和城市消防信息可视化的输入端连接。本发明中通过城市管理系统、社区管理系统、第三方数据采集数据、系统自采数据、系统应用和线下入口等系统组成的设置，使城市管理系统可以更加高效准确的对城市进行管理，从而提升了城市管理效率。
一种基于人工智能算法城市三维网格分割方法系统

[发明专利]一种用于三维网格快速分割的新型拓扑卷积神经网络系统-CN202110114350.0在审
发明人：沈欢;李鑫;戴璨 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维网格快速分割的新型拓扑卷积神经网络系统，包括数据采集系统、数据分析系统、神经网络构建系统和神经网络训练系统，所述数据采集系统的输出端与数据分析系统的输入端连接，所述数据分析系统的输入端连接与神经网络构建系统的输入端连接，所述神经网络构建系统的输出端与伸缩网络训练系统的输入端连接。本发明中，通过数据采集系统、数据分析系统、神经网络构建系统和神经网络训练系统的设置，使神经网络系统可以快速的进行学习，从而提升了神经网络系统的使用效果。
一种用于三维网格快速分割新型拓扑卷积神经网络系统

[发明专利]一种具有垂直起降功能的固定翼无人机、控制方法及介质-CN201910119190.1有效
发明人：沈欢;王仁宇;李鑫 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有垂直起降功能的固定翼无人机、控制方法及介质，其中，控制方法包括：在规划航线并触发起飞指令后，控制无人机的螺旋桨以多旋翼模式旋转，以使所述无人机进行垂直爬升；判断所述无人机是否达到第一预设条件；若所述无人机达到所述第一预设条件，则控制所述第一旋翼基于第一预设速度进行过渡倾转；判断所述第一旋翼的倾转角度是否达到预设角度；若所述第一旋翼的倾转角度达到所述预设角度，则在控制所述无人机达到预设空速时，控制所述无人机以固定翼模式飞行。本发明解决了模式转换过程中复杂的控制问题，使得无人机能够平稳实现模式转化，结合并发挥了多旋翼的垂直起降优势和固定翼的高效巡航优势。
一种具有垂直起降功能固定无人机控制方法介质

[实用新型]四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器-CN201920809455.6有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，飞行器机体，机体包括机身，机身两侧各设有一侧翼；每个侧翼上各设有一旋翼组件，且机体的尾部设有两组旋翼组件，旋翼组件的桨距可变；每组旋翼组件均分别通过第一舵机安装在机体上，第一舵机可驱使旋翼组件整体作俯仰运动。本实用新型的四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，通过俯仰调节固定翼飞行器的旋翼组件，可实现固定翼飞行器的垂直起降，通过使旋翼组件的桨距可调节，使得用户可对旋翼组件的驱动力进行精确矢量控制，有利于提升对飞行器控制的精确度，且通过调节桨距可提升旋翼组件的旋转驱动力，充分发挥电机的功率。
矢量控制垂直起降固定飞行器

[实用新型]用于海洋水体自动采集的无人机机载设备-CN201920818056.6有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于海洋水体自动采集的无人机机载设备。用于海洋水体自动采集的无人机机载设备包括：取水装置，设置于无人机本体的底部；所述无人机本体的飞控模块与所述取水装置电连接，用于控制所述取水装置从所述无人机本体的底部伸出/收回；测距装置，设置于所述无人机本体的底部，所述测距装置用于测量所述无人机本体的底部与水面之间的距离。本实用新型将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，采样全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制，效率低下的问题。
用于海洋水体自动采集无人机机载设备

[实用新型]一种无人机快拆对接机构-CN201920821338.1有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机快拆对接机构，包括第一本体及第二本体；第一本体上安装有第一电接口，且其上形成有对接口；第二本体上安装有第二电接口，且其上转动安装有对接件，对接件上形成有与对接口形状契合的对接部；对接件可相对于第二本体在第一状态与第二状态间旋转切换；在第一电接口可与第二电接口相对插接的前提下，第一状态下，对接部可进出对接口，第二状态下，对接部不可进出对接口。本实用新型的无人机快拆对接机构通过在第一本体于第二本体上分别设置对接口与对接件，通过使对接件旋转，可使第一本体与第二本体快速相对拆装，无需借助工具，操作方便，同时可实现电路对接，方便机身与机翼之间的电源与信号传输。
一种无人机对接机构

[实用新型]用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其机载设备-CN201920822806.7有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其机载设备。用于海洋水体自动采集的长航程无人机包括：无人机本体，无人机本体包括飞控模块及机身，飞控模块固定于机身内部，飞控模块用于规划航线，控制机身自动以多旋翼模式起降，和/或控制机身自动由多旋翼模式切换至固定翼模式后飞行；取水装置，设置于机身底部，飞控模块与取水装置电连接；测距装置，设置于机身底部，飞控模块与测距装置电连接。本实用新型将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，通过飞控模块，实现海洋水体采集全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成低、自动化程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制、效率低下及航程短的问题。
用于海洋水体自动采集航程无人机及其机载设备

[外观设计]垂直起降固定翼无人机-CN201930064688.3有效
发明人：沈欢;樊维中;陈泆希;李鑫 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：垂直起降固定翼无人机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
垂直起降固定翼无人机

[发明专利]预旋装置及自转旋翼机-CN201710395958.9有效
发明人：沈欢;王仁宇;刘顶凯 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种预旋装置及自转旋翼机，其中，所述预旋装置包括固定支架、均可转动地设于所述固定支架的旋翼转盘和预旋杆、可滑动地套设于所述预旋杆的啮合件、及与啮合件相对设置的推动机构，所述旋翼转盘设有第一齿轮，所述啮合件设有第二齿轮，所述预旋杆的一端和所述第一齿轮相对设置，所述预旋杆的外壁设有第一斜螺纹，所述啮合件的内壁设有与所述第一斜螺纹配合的第二斜螺纹，所述推动机构沿靠近所述啮合件的方向移动以推动所述啮合件于所述预旋杆上移动，至所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合后，转动所述预旋杆，所述第一斜螺纹与所述第二斜螺纹配合以带动所述啮合件和所述旋翼转盘转动。本发明预旋装置结构较为简单、稳定性较好。
装置自转旋翼机

[实用新型]具有垂直起降功能的固定翼无人机-CN201920205709.3有效
发明人：沈欢;樊维中;陈泆希;李鑫;王仁宇;陈龙 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，包括：机身；两机翼，分别通过第一快拆结构安装于机身的两侧；以及两旋翼组件，分别安装于两机翼；所述旋翼组件包括沿前后方向延伸的旋翼臂、第一旋翼及第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于第二悬臂。如此，通过快拆结构连接机身与机翼、悬臂与机翼，可在运输和存放无人机时，将无人机拆卸，从而可减小无人机占用的空间体积，如此，不仅可降低无人机的占地面积，还可使得无人机方便携带、和存放。
旋翼悬臂机翼快拆结构固定臂机身固定翼无人机旋翼组件垂直前后方向延伸本实用新型减小拆卸占用携带运输

[发明专利]用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其控制方法-CN201910475940.9在审
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其控制方法。用于海洋水体自动采集的长航程无人机包括：无人机本体，无人机本体包括飞控模块及机身，飞控模块固定于机身内部，飞控模块用于规划航线，控制机身自动以多旋翼模式起降，和/或控制机身自动由多旋翼模式切换至固定翼模式后飞行；取水装置，设置于机身底部，飞控模块与取水装置电连接；测距装置，设置于机身底部，飞控模块与测距装置电连接。本发明将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，通过飞控模块，实现海洋水体采集全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成程度低、自动化程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制、效率低下及航程短的问题。
机身测距装置海洋水体取水装置自动采集长航程电连接旋翼自动化规划航线机身内部模块固定模式切换固定翼航程采集全程飞行

[发明专利]四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法-CN201910466856.0在审
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，飞行器机体，机体包括机身，机身两侧各设有一侧翼；每个侧翼上各设有一旋翼组件，且机体的尾部设有两组旋翼组件，旋翼组件的桨距可变；每组旋翼组件均分别通过第一舵机安装在机体上，第一舵机可驱使旋翼组件整体作俯仰运动。本发明的四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，通过俯仰调节固定翼飞行器的旋翼组件，可实现固定翼飞行器的垂直起降，通过使旋翼组件的桨距可调节，使得用户可对旋翼组件的驱动力进行精确矢量控制，有利于提升对飞行器控制的精确度，且通过调节桨距可提升旋翼组件的旋转驱动力，充分发挥电机的功率。
旋翼组件固定翼飞行器矢量控制垂直桨距舵机机身飞行器机体飞行器控制旋转驱动力侧翼俯仰调节俯仰运动可调节驱动力可变两组电机

[发明专利]具有垂直起降功能的固定翼无人机及其控制方法-CN201910119186.5在审
发明人：沈欢;樊维中;陈泆希;李鑫;王仁宇;陈龙 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种具有垂直起降功能的固定翼无人机及其控制方法。该无人机包括：机身；两机翼，分别通过第一快拆结构安装于机身的两侧；以及两旋翼组件，分别安装于两机翼，并包括沿前后方向延伸的旋翼臂、第一旋翼及第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于第二悬臂。如此，通过快拆结构连接机身与机翼、悬臂与机翼，可在运输和存放无人机时，将无人机拆卸，从而可减小无人机占用的空间体积，如此，不仅可降低无人机的占地面积，还可使得无人机方便携带、和存放。
旋翼悬臂机翼快拆结构固定臂机身固定翼无人机垂直前后方向延伸旋翼组件减小拆卸占用携带运输

[实用新型]通话系统和自转旋翼机-CN201820055530.X有效
发明人：沈欢;陈世雄;梁明海;洪杰平 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04R3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通话系统和应用该通话系统的自转旋翼机。其中该通话系统，应用于轻型飞机，包括对讲模块、和并联于所述对讲模块的主对讲组件与副对讲组件；所述主对讲组件包括主对讲机和主耳机，所述主对讲机与所述对讲模块电连接，所述主对讲机设有用于发送信号至地面对话系统或者接收地面对话系统发送的信号的第一无线通信模块，所述主耳机设有主耳机线，所述主耳机线与所述对讲模块电连接；所述副对讲组件包括副耳机，所述副耳机设有副耳机线，所述副耳机线与所述对讲模块电连接。本实用新型通话系统的结构更精简、成本更低。
对讲模块通话系统副耳机主耳机对讲主对讲机电连接本实用新型对话系统组件包括旋翼机自转轻型飞机无线通信模块发送信号并联应用发送

[实用新型]短翼结构和自转旋翼机-CN201820055740.9有效
发明人：沈欢;陈世雄;王仁宇 -专利权人： 深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种短翼结构和应用该短翼结构的自转旋翼机。其中，该短翼结构应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述短翼结构包括相连接的第一短翼和第二短翼，所述第一短翼和第二短翼均连接于所述机身，所述第一短翼内形成有第一容纳腔，所述第二短翼内形成有第二容纳腔，所述第一容纳腔和第二容纳腔内均填充有泡沫。本实用新型短翼结构的重量更轻。
短翼容纳腔旋翼机自转本实用新型机身结构应用填充应用

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