[发明专利]机械手和机器人无效
| 申请号： | 201210048521.5 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102773857A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 原田敏行;元永健一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手和机器人。根据实施方式的机械手和机器包括一组滑动部件、支撑单元、旋转单元和多个保持爪。所述滑动部件在接近彼此或远离彼此的方向上滑动。所述支撑单元固定到相应的滑动部件。该旋转单元附装至所述支撑单元中的至少一个支撑单元的末端部，并且围绕与所述滑动部件的滑动轴平行的旋转轴线旋转。所述保持爪沿与所述旋转轴线正交并且彼此不同的方向附装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手，该机械手包括：一组滑动部件，该组滑动部件在接近彼此或远离彼此的方向上滑动；支撑单元，所述支撑单元固定到相应的所述滑动部件；旋转单元，该旋转单元附装至所述支撑单元中的至少一个支撑单元的末端部，并且围绕与所述滑动部件的滑动轴平行的旋转轴线旋转；以及多个保持爪，所述多个保持爪沿与所述旋转轴线正交并且彼此不同的方向附装。
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