[发明专利]工程车辆的转向系统及转向方法

摘要

本发明涉及工程车辆的转向系统及转向方法，其中转向系统包括第一至第三转向轴组、杆系连接转向控制系统、第一电液转向控制系统及第二电液转向控制系统。杆系连接转向控制系统控制第一转向轴组进行转向。第一电液转向控制系统接收第一转向轴组中的指定转向轴的转角信号以计算第二转向轴组中各转向轴的目标转角并参考第二转向轴组中各转向轴的转角信号控制第二转向轴组进行转向。第二电液转向控制系统接收该指定转向轴的转角信号以计算第三转向轴组中各转向轴的目标转角并参考第三转向轴组中各转向轴的转角信号控制第三转向轴组进行转向。本发明可发挥各转向控制方式的优势而避免或弱化其劣势，因此可提升整个工程车辆的转向性能。

主权项

一种工程车辆的转向系统，包括多个转向轴，其特征在于，该多个转向轴根据安装位置依次划分为第一转向轴组、第二转向轴组及第三转向轴组，该第二转向轴组位于该第一转向轴组与该第三转向轴组之间，该转向系统还包括：杆系连接转向控制系统，控制该第一转向轴组进行转向动作；传感器，提供该第一转向轴组中的一指定转向轴的转角信号；第一电液转向控制系统，接收该指定转向轴的该转角信号以计算该第二转向轴组中各个转向轴的目标转角，并根据该第二转向轴组中各个转向轴的目标转角参考该第二转向轴组中各个转向轴的转角信号控制该第二转向轴组进行转向动作；以及第二电液转向控制系统，接收该指定转向轴的该转角信号以计算该第三转向轴组中各个转向轴的目标转角，并根据该第三转向轴组中各个转向轴的目标转角参考该第三转向轴组中各个转向轴的转角信号控制该第三转向轴组进行转向动作；其中该第一电液转向控制系统为电液比例转向控制系统与电液伺服转向控制系统中的一个，且该第二电液转向控制系统为该电液比例转向控制系统与该电液伺服转向控制系统中的另一个。