[实用新型]锻压设备辅助机械手有效
| 申请号： | 200820123298.5 | 申请日： | 2008-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN201333697Y | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 陈明;郭力山;何金江;熊晓东;丁照崇;杨永刚;朱晓光;王永辉 | 申请（专利权）人： | 北京有色金属研究总院;有研亿金新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B21J13/08 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种锻压设备辅助机械手，属于锻压设备的专用辅助设备。它主要由机械臂、导向轴、固定螺栓及挡板构成，机械臂安装于导向轴两端，在机械臂与导向轴连接的端头带有导向孔，导向轴的两端连接处带有螺栓孔，机械臂的导向孔与导向轴的螺栓孔对应，通过固定螺栓将机械臂与导向轴固定连接，机械臂的另外一端为夹持端。挡板固定于辅助机械手的两侧，用于将机械臂限制在辅助机械手的配合位置。本实用新型解决了现有锻压设备机械手难以夹持小尺寸工件的问题，使用安装方便，操作简单。大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锻压设备 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
1、锻压设备辅助机械手，其特征是：主要由机械臂、导向轴及固定螺栓构成，机械臂安装于导向轴两端，在机械臂与导向轴连接的端头带有有导向孔，导向轴的两端连接处带有螺栓孔，机械臂的导向孔与导向轴的螺栓孔对应，通过固定螺栓将机械臂与导向轴固定连接。
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