[实用新型]一种行走转向装置无效
| 申请号： | 03205493.9 | 申请日： | 2003-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN2630079Y | 公开（公告）日： | 2004-08-04 |
| 发明（设计）人： | 梁兆新;莫建霖;覃家松;曾伯胜;蒙必胜 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区农业机械研究所 |
| 主分类号： | B62D11/02 | 分类号： | B62D11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种行走转向装置，在离合器轴左离合器齿轮和右离合器齿轮之间并联一套行星齿轮装置，通过左右离合器、行星齿轮装置和制动器的配合实现左、右行走履带或轮胎的正反转达到转向的目的，转弯迅速，阻力小，转向灵活且转弯半径小，该装置结构简单、紧凑，制造容易，可广泛应用于农业机械和工程机械的行走系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行走转向装置，该行走转向装置是变速箱的组成部分，主要由离合器轴主动齿轮(9)、左离合器(10)、右离合器(25)、左离合器齿轮(11)、右离合器齿轮(24)、左末端传动齿轮(12、13、15)、左行走驱动轴(16)、左行走履带(17)、右末端传动齿轮(18、23、21)、右行走驱动轴(20)、右行走履带(22)、行星齿轮装置(6、7、8、26、27、28)和制动装置(3、4、5)组成，其特征在于在离合器轴左离合器齿轮(11)和右离合器齿轮(24)之间并联一套行星齿轮装置，离合器轴主动齿轮(9)与上一级传动轴(2)的齿轮(1)啮合，离合器轴主动齿轮(9)通过左离合器(10)与左离合器齿轮(11)连接，左离合器齿轮(11)与左末端传动齿轮(12)啮合的同时又和行星齿轮装置中与左太阳轮(8)同轴一体的左齿轮(7)啮合，离合器轴主动齿轮(9)通过右离合器(25)与右离合器齿轮(24)连接，右离合器齿轮(24)与右末端传动齿轮(18)啮合的同时又和行星齿轮装置中与右太阳轮(27)同轴一体的右齿轮(26)啮合，行星齿轮装置的系杆齿轮(6)与制动器轴(4)上的齿轮(5)啮合，制动器轴(4)上装有制动器(3)。
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- 本发明公开了静液驱动履带车辆神经网络PID转向控制方法，包括以下步骤：S1：读取转向控制协调控制策略调整过的驾驶员目标相对转向半径ρref和目标车速vref，S2：判断驾驶员车辆是否直驶，如为直驶执行直驶控制子程序，并将结果输入至神经网络PID控制器计算，调节发送泵、马达排量指令，如不为直驶判断R＝0.5B。本发明的控制方法加入神经网络的自适应调节之后，解决了调速方案调节滞后的问题，转向控制器可对车辆转向状态进行预判，提前修正驾驶员目标车速，修正后的驾驶员输入信号可使得车辆在无侧滑、打滑、系统压力满足最高压力限制的条件下进行迅速安全转向。
- 用于产生用于露天开采的可移动系统的运动的方法-201980032814.4
- 克里斯蒂安·埃贝斯 - 蒂森克虏伯工业解决方案股份公司;蒂森克虏伯股份公司
- 2019-05-13 - 2020-12-22 - B62D11/02
- 本发明涉及用于产生用于露天开采的可移动装置(1)的运动的方法，该可移动装置(1)包括第一履带式行走装置(10)和至少一个第二履带式行走装置(11)，其中，履带式行走装置(10、1)各自具有下部结构(12)，在该下部结构(12)上容纳有布置成距彼此一定距离的两个履带(13)，其中，履带式行走装置(10、11)的下部结构(12)以可旋转的方式布置在上部结构(14)下方。根据本发明，设置有至少一个控制单元(15)以用于控制可移动系统(1)，借助于该控制单元，履带式行走装置(10、11)的每个履带(13)被控制成借助于单独的信号来执行运动或趋于静止。本发明还涉及用于露天开采的可移动系统(1)，该可移动系统(1)包括用于实现该方法的至少一个控制单元(15)。
- 一种用于履带式拖拉机的转向装置-202020277197.4
- 李凯凡;李锐涵;贺千禧;李宏强 - 偃师市亿成科技有限公司
- 2020-03-09 - 2020-10-23 - B62D11/02
- 一种用于履带式拖拉机的转向装置，涉及拖拉机技术领域，本实用新型可以实现履带式拖拉机由于任何原因失去动力时，能可靠的停车，在转向过程中可以柔和可靠的结合一侧动力同时释放该侧的制动器，另一侧的制动器处于结合状态，从而实现转向，本实用新型特别适应于遥控履带式拖拉机，即使遥控信号失效，或者拖拉机的液压操纵系统失效，都能可靠的停车，尤其是在坡道作业时，本实用新型的优势就显得更为明显等，适合大范围的推广和应用。
- 在被命令处于空档时操控差动转向机器-202010078372.1
- R·T·安德森;L·R·谢利;M·A·贝利;B·D·米勒 - 卡特彼勒公司
- 2020-02-03 - 2020-08-11 - B62D11/02
- 本发明涉及在被命令处于空档时操控差动转向机器，尤其是一种用于在被命令处于空档时操控该机器的方法，其包括：感测变速箱处于空档设置；将一个或多个行车制动器施加到制动模式中；斜坡关断液压转向系统上的转向泵；感测转向命令；响应于感测到所述转向命令而从所述制动模式释放所述一个或多个行车制动器；以及斜坡接通所述液压转向系统上的所述转向泵。
- 一种履带车辆分置式比例差速转向变速器-201920580640.2
- 肖名涛;周志 - 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
- 2019-04-25 - 2020-07-03 - B62D11/02
- 本实用新型涉及一种履带车辆分置式比例差速转向变速器，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，差速转向组件采用变量泵驱动定量马达，比例电磁阀控制双向油缸，双向油缸控制变量泵斜盘倾角的分置式方案，由定量马达直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现履带车辆差速转向。本实用新型采用定量马达直连蜗杆控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。
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