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[发明专利]小型草莓采摘收集机-CN201810493413.6有效
发明人：辛明金;宋玉秋;张衡;张静;迟博文;张本华;邬立岩;焦晋康;姚周翀 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：小型草莓采摘收集机，属于水果采摘机械领域。在机架下端连接行走和支撑装置，机架工作后端连接手柄支杆；传送机构安装在机架两侧草莓传送护板内，一端于运移机构下方，另一端靠近机架工作后端；夹持剪切机构通过运移机构连接在传送机构工作前端的上方，夹持剪切机构上方设置透明分叶装置；通过运移机构前后摆动，运移采摘后的草莓至传送机构上；收集装置连接在传送机构末端下方的机架上；操纵机构分别通过运移拉线连接运移机构，通过夹剪拉线连接夹持剪切机构，通过操纵机构控制夹持剪切机构采摘草莓，采摘后的草莓经平行四杆运移机构平动运移至传送机构，经传送机构运送至末端，落入收集装置，直立身体即可准确操作，简便灵活，不伤草莓。
小型草莓采摘收集

[发明专利]一种浮动差速转向桥的水田行走机器人-CN202211438639.9在审
发明人：胡炼;阮庆强;焦晋康;谢昌明;李澎昊;叶桦健;彭志祥 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动差速转向桥的水田行走机器人，包括车架、转向机构、浮动机构、前桥、驱动控制系统、四组行走机构；转向机构包括竖直的转向中心轴，浮动机构包括水平的浮动中心轴，转向中心轴位于浮动中心轴的上方；前桥通过浮动机构相对于转向机构绕浮动中心轴的轴线转动，浮动机构通过转向机构相对于车架绕转向中心轴的轴线转动；位于左前方和右前方的行走机构安装在前桥的左右两侧，位于左后方和右后方的行走机构安装在车架后部的左右两侧；驱动控制系统控制四组具有独立驱动力的行走机构分别运转。本发明专用于阻力大且复杂多变的水田环境，属于水田动力机械技术领域。
一种浮动转向水田行走机器人

[发明专利]一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置、除草装置组和除草方法-CN202011190213.7有效
发明人：胡炼;焦晋康;臧英;何杰;罗锡文;刘海龙;关锦杰;陈高隆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，包括仿形压草浮板、除草辊、中心轴、支架、连接架、机架、张紧弹簧、自动仿形系统；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端；支架的后下端与仿形压草浮板转动式连接，连接位置与中心轴同轴，支架的中段与连接架的下端转动式连接，连接架的上端与机架固定连接；支架的下段与仿形压草浮板的后端之间设有张紧弹簧，支架的前端与连接架的上端之间设有张紧弹簧；自动仿形系统调节支架的转动；机架与行走平台连接。还涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组、一种自动仿形的水稻行间推压式除草方法。本发明提高除草效果，避免伤根，属于智能农业机械领域。
一种自动水稻行间推压式除草装置方法

[实用新型]一种前置式水稻行间机械除草机-CN202121399681.5有效
发明人：胡炼;臧英;焦晋康;何杰;王志敏;关锦杰;刘海龙;涂团鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前置式水稻行间机械除草机，包括安装机构、提升机构、挂接机构、连接机架、除草装置；安装机构固定在车体前部，挂接机构通过提升机构与安装机构相接，从而提升机构带动挂接机构升降；连接机架包括条形方管和两个固定在条形方管上的限位板，限位板上设置有条形孔洞；挂接机构包括框架本体、固定板件、两根杆件；一根杆件穿过一块限位板的条形孔洞；除草装置安装在条形方管上。本实用新型利用杆件、两个固定板件、框架本体之间围成供条形方管横向穿过且上下滑移的环形空间实现除草装置的左右浮动，使得除草装置在不平整的作业面上正常进行除草作业，本实用新型属于农业机械领域。
一种前置水稻行间机械除草机

[实用新型]一种地面平整信息检测传感器及地面平整信息检测系统-CN202020177115.9有效
发明人：胡炼;蒙世博;臧英;罗锡文;赵润茂;李兆丰;焦晋康;关锦杰;陈高隆;黄浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器及及地面平整信息检测系统，该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本实用新型进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法及检测系统。本实用新型的地面平整信息检测传感器和相关方法具有操作简便、集成度高的优点，可与激光发射器和高程控制器组成激光控制系统，广泛应用于混凝土摊铺和农田平整等领域，可实现在平整作业过程中对平整质量信息进行实时检测与评估。
一种地面平整信息检测传感器系统

[实用新型]一种水田行走机器人-CN202020155305.0有效
发明人：胡炼;毛婷;臧英;杨文武;焦晋康;贺静;刘海龙;黄浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。
一种水田行走机器人

[发明专利]一种地面平整信息检测传感器及实时检测方法-CN202010097046.5在审
发明人：胡炼;蒙世博;臧英;罗锡文;赵润茂;李兆丰;焦晋康;关锦杰;陈高隆;黄浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器，该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本发明进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法及检测系统。本发明的地面平整信息检测传感器和相关方法具有操作简便、集成度高的优点，可与激光发射器和高程控制器组成激光控制系统，广泛应用于混凝土摊铺和农田平整等领域，可实现在平整作业过程中对平整质量信息进行实时检测与评估。
一种地面平整信息检测传感器实时方法

[发明专利]一种倾斜补偿的激光高程传感器及其应用、激光高程传感器倾斜补偿方法-CN202010108270.X在审
发明人：胡炼;蒙世博;臧英;罗锡文;赵润茂;黄浩;陈高隆;刘海龙;赖桑愉;焦晋康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器，包括激光传感模块、倾角检测模块、信号处理模块、通信传输模块、数显模块；信号处理模块对激光高程偏差信息进行解算得到高程偏差测量值，并通过俯仰角和横滚角得出激光高程传感器与激光基准平面信号的倾斜角，通过高程偏差测量值和倾斜角计算得出倾斜补偿后的高程偏差信息。本发明还涉及激光高程传感器的倾斜补偿方法，采用一种倾斜补偿的激光高程传感器。本发明还涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器的应用。本发明可提高高程偏差检测精度，属于激光传感技术领域。
一种倾斜补偿激光高程传感器及其应用方法

[发明专利]一种水田行走机器人-CN202010082538.7在审
发明人：胡炼;毛婷;臧英;杨文武;焦晋康;贺静;刘海龙;黄浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。
一种水田行走机器人

[实用新型]一种蔬菜打捆机-CN201821031209.4有效
发明人：宋玉秋;矫文桥;焦晋康;迟博文;辛明金;江茂;郭亚军;裴娟 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种蔬菜打捆机，属于农业机械技术领域。包括输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；夹绳剪切装置，置于机架上夹紧装置的固定夹紧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。如此循环工作，使用方便，结构简单，便于推广利用。
夹紧装置绕绳装置固定夹紧板系绳装置打捆夹绳钩针剪切打捆机农业机械技术上夹紧装置支撑架固定机架水平剪切装置输送装置出绳端剪切端输出端移动夹滑动夹持紧板捆绳绕绳上夹系绳伸出驱动配合

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