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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种浮动差速转向桥的水田行走机器人-CN202211438639.9在审
发明人：胡炼;阮庆强;焦晋康;谢昌明;李澎昊;叶桦健;彭志祥 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动差速转向桥的水田行走机器人，包括车架、转向机构、浮动机构、前桥、驱动控制系统、四组行走机构；转向机构包括竖直的转向中心轴，浮动机构包括水平的浮动中心轴，转向中心轴位于浮动中心轴的上方；前桥通过浮动机构相对于转向机构绕浮动中心轴的轴线转动，浮动机构通过转向机构相对于车架绕转向中心轴的轴线转动；位于左前方和右前方的行走机构安装在前桥的左右两侧，位于左后方和右后方的行走机构安装在车架后部的左右两侧；驱动控制系统控制四组具有独立驱动力的行走机构分别运转。本发明专用于阻力大且复杂多变的水田环境，属于水田动力机械技术领域。
一种浮动转向水田行走机器人

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