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- [发明专利]基于振动利用控制车体升降的车高求解方法-CN202110658231.1有效
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蔡琛;姚嘉凌
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南京林业大学
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2021-06-11
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2023-09-19
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G06F30/15
- 一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，属于汽车车高计算领域，具体涉及一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，其特征在于采用阻尼可调型减振器作为汽车车高控制的作动器，通过对减振器的不对称阻尼控制实现车体升降，将这种分段线性非线性阻尼悬架系统线性化，利用线性系统的输入输出关系进行车体升降高度的求解，并利用这种求解方法确定在不同行驶工况下车体升降高度与不对称阻尼、车速及路面输入的对应关系，得到在不同行驶工况下车体升降高度表达式。本发明专利可以有效求解不对称阻尼控制下的车体升降高度，并能较为快速、精确地确定车体升降高度和不对称阻尼、车速、路面输入的对应关系，便于有效地高度控制。
- 基于振动利用控制车体升降求解方法
- [实用新型]一种双转子磁流变阻尼器-CN202220416422.7有效
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张策淇;姚嘉凌
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南京林业大学
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2022-02-28
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2022-08-12
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F16F9/53
- 本实用新型公开了一种双转子磁流变阻尼器，该双转子磁流变阻尼器包括连接器，第一缓冲块，滚珠丝杠，丝杠螺母，螺栓，螺母座，第一螺钉，内筒，外筒，第一轴承座，第二螺钉，角接触轴承a，第二缓冲块，隔板，定子，磁流变液间隙，第一隔磁环，第二隔磁环，上转子，下转子，磁芯，角接触轴承b，端盖，第三螺钉，第二轴承座，线圈，吊耳。本实用新型通过上转子与下转子配合内筒与螺母座以及丝杠螺母连接在一起，定子与磁芯与上转子与下转子形成的磁流变液间隙，能够实现将汽车的垂向运动转化为转子的旋转运动剪切磁流变液间隙中的油液，增大了剪切的面积，以小电流实现大阻尼，从而提高汽车行驶的安全性和稳定性。
- 一种转子流变阻尼
- [实用新型]一种旋转剪切式磁流变阻尼器-CN202220416282.3有效
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张策淇;姚嘉凌
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南京林业大学
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2022-02-28
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2022-07-12
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F16F9/53
- 本实用新型公开了一种旋转剪切式磁流变阻尼器，该旋转剪切式磁流变阻尼器包括连接端盖，螺钉，推力球轴承，丝杠挡板，滚珠丝杠，内筒，外筒，螺母座，丝杠螺母，螺栓，缓冲块，工作缸封盖，隔磁筒a，线圈a，隔磁片a，磁芯a，T型转子，吊耳，通线孔a，隔磁筒b，磁流变液间隙，磁芯b，隔磁片b，线圈b，通线孔b，深沟球轴承，定子，T型转子与滚珠丝杠细端焊接在一起，丝杠挡板与滚珠丝杠上端焊接在一起，内筒下端与丝杠螺母通过螺栓连接在一起，内筒上端与连接端盖通过螺钉连接在一起。本实用新型通过T型转子以及滚珠丝杠，丝杠螺母组合，定子与磁芯与T型转子等形成T型环磁流变液间隙，能够实现将汽车的垂向运动转化为转子的旋转运动剪切磁流变液间隙中的油液，以小电流实现大阻尼，工作区域受力均匀，从而提高汽车行驶的安全性和稳定性。
- 一种旋转剪切流变阻尼
- [发明专利]一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法-CN202010133768.1有效
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姚嘉凌;唐郑
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南京林业大学
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2020-03-02
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2022-05-20
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G05B13/04
- 本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力‑速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。
- 一种车辆平顺协调控制方法
- [发明专利]一种伸缩剪切模式磁流变减振器-CN202010012381.0有效
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姚嘉凌;唐郑
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南京林业大学
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2020-01-07
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2022-03-25
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F16F9/32
- 本发明公开了一种伸缩剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有工作间隙，该工作间隙内充满磁流变液，且工作间隙的上下端分别密封，伸缩筒可沿着工作间隙作往复运动，所述内筒的外壁上的线圈凹槽中缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，内筒的下端内部设有隔膜，隔膜将该内部空间分为上腔室和下腔室，上腔室通过连通孔与工作间隙相连通且内部充满磁流变液，下腔室内部注入有一定压强的气体。本发明通过伸缩剪切模式产生阻尼力，且该减振器具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾。
- 一种伸缩剪切模式流变减振器
- [发明专利]一种双出杆剪切模式磁流变减振器-CN202010012368.5有效
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姚嘉凌;唐郑
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南京林业大学
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2020-01-07
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2021-10-22
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F16F9/53
- 本发明公开了一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着工作腔室在磁流变液内作往复运动，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液。本发明通过剪切模式产生阻尼力，具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾，提高车辆的操纵稳定性和弯道通行速度，并改善平顺性。
- 一种双出杆剪切模式流变减振器
- [实用新型]快速同步装卸汽车轮胎装置-CN202120170970.1有效
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蔡琛;姚嘉凌
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南京林业大学
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2021-01-21
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2021-10-22
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B60C25/01
- 本实用新型公开了一种快速同步装卸汽车轮胎装置，该快速同步装卸汽车轮胎装置包括箱体，摇柄握把，输入轴，输入轴齿轮，中间轴，中间轴齿轮a，中间轴齿轮b，输出轴，输出轴齿轮，内六方孔螺母扳手头，摇柄握把与输入轴装配连接，输入轴与箱体装配连接，输入轴齿轮与输入轴装配连接，中间轴与箱体装配连接，中间轴齿轮a与中间轴装配连接，中间轴齿轮b与中间轴装配连接，输出轴与箱体装配连接，输出轴齿轮与输出轴装配连接，内六方孔螺母扳手头与输出轴固定连接。本实用新型通过箱体以及齿轮轴、齿轮组合结构设置，能够实现对汽车轮毂螺丝的快速、省力、同步装卸，提高汽车轮胎装卸效率及汽车行驶安全性。
- 快速同步装卸汽车轮胎装置
- [发明专利]一种剪切模式磁流变减振器-CN201910623043.8有效
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姚嘉凌;唐郑
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南京林业大学
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2019-07-11
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2021-02-26
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F16F9/06
- 本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。
- 一种剪切模式流变减振器
- [实用新型]一种后轮转向锁止切换装置-CN201921422950.8有效
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田杰;丁洁;王群;杨标;吴浪;姚嘉凌
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南京林业大学
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2019-08-29
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2020-04-24
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B62D7/20
- 本实用新型公开了一种后轮转向锁止切换装置，包括回正电机和对称安装在车架上且结构完全相同的两组转向机构，回正电机与外设的控制器相连，两组转向机构均与回正电机相连、并分别作用于左后轮和右后轮；转向机构包括依次相连的电磁离合器、回正齿轮、锁止拉杆、前束杆、第一转向节臂和第二转向节臂，搭接在锁止拉杆表面的电磁铁，均与第一转向节臂一端和第二转向节臂一端相连的转向主销，均安装在车架上的上横臂和下横臂，以及用于检测后轮转角并位于锁止拉杆上的锁止拉杆位移传感器；电磁离合器与回正电机相连、并与外设的控制器相连，锁止拉杆通过杆面齿条与回正齿轮相连。可对后轮在回正锁止或解除锁止模式之间进行切换，实现不同转向需求。
- 一种后轮转向切换装置
- [发明专利]一种磁流变减振器-CN201710540689.0有效
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姚嘉凌;王蒙;李智宏;唐郑
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南京林业大学
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2017-07-05
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2018-02-13
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F16F9/12
- 本发明公开了一种磁流变减振器，其包括外筒、位于该外筒内的转子筒、位于该转子筒内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端伸出所述外筒并且在该端部装有压缩缓冲块和连接螺杆，同时滚珠丝杠上还套装有滚珠螺母和螺母座，所述螺母座与转子筒的顶端固定连接，转子筒的底端穿过上隔板、外定子、内定子且与转子连接，转子筒和转子支撑在一对角接触球轴承上进行旋转运动，上隔板、外定子、内定子、转子形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液，内定子上开有两个环槽，两个环槽内分别缠绕线圈，线圈通电后产生两个磁场。本发明具有磁流变液用量小、阻尼大、并且低频时也具有大阻尼的性能，其不仅能改善车辆的平顺性，也能控制车辆的操纵稳定性。
- 一种新式流变减振器
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