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[发明专利]氨氢融合燃料内燃机与燃料电池复合动力系统及控制方法-CN202111324845.2有效
发明人：李骏;黄朝胜;杜喜云;戈非;陈海娥;周飞鲲;李娜 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种氨氢融合燃料内燃机与燃料电池复合动力系统及控制方法，包括液氨供给组件、液氨气化加热组件、氨氢燃料内燃机、氨裂解分离器、燃料电池系统、直流电源转换器、发电机、逆变器、动力电池、驱动电机，氨氢燃料内燃机设置有燃料气道喷射装置、燃料缸内喷射装置，氨氢燃料内燃机以氨为主燃料，以氨经过氨裂解分离器重整后产生的氢气为引燃和助燃燃料，保证了氨在内燃机内稳定的燃烧；氨氢燃料内燃机驱动发电机，发电机发出的电能可直接提供给驱动电机作为车辆的驱动力，也可为动力电池充电，实现多种动力系统并联混合为车辆提供驱动力，在满足车辆动力性的同时提高了燃料的利用率，车辆只携带液态氨燃料，实现二氧化碳零排放。
融合燃料内燃机燃料电池复合动力系统控制方法

[外观设计]按摩器-CN202330210150.5有效
发明人： 黄朝胜 -专利权人： 黄朝胜
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩器。2.本外观设计产品的用途：用于按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩

[发明专利]适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成-CN202310323376.5在审
发明人： 黄朝胜;卢磊;李骏 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成，所述适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成包括：制动机构，所述制动机构用于对车轮制动；驱动电机，所述驱动电机的输出轴适于与所述车轮连接以驱动所述车轮转动；其中，所述驱动电机包括壳体，所述壳体的轴向一端的外表面限定出第一容纳凹槽，所述制动机构的至少一部分设于所述第一容纳凹槽内。根据本发明实施例的适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成具有为制动机构预留出安装空间、减少鼓式制动器总成所占用的空间等优点。
适用于直驱式内转子轮毂电机制动器总成

[发明专利]一种深井泵-CN202310292604.7在审
发明人：邹哲;刘永康;邓又铵;李样人;张恩明;李健;傅敏敏;黄朝胜;周捷;鲁琳娜;吴国明;朱喜华;童章启;吴作明;杨建英 -专利权人：江西铜业铅锌金属有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井泵，其从下至上依次为电机组、过滤机构和叶轮组，所述过滤机构包括套管，所述套管上安装有隔网，所述套管外围设有外防护罩，所述外防护罩上开设有若干进水口，所述套管内部设置传动杆；所述传动杆的底部与所述电机组的输出轴相连，所述传动杆的顶部与所述叶轮组的转动轴相连，毛刷板通过第一连接板固定在所述传动杆上，所述毛刷板可与套管抵接；所述叶轮组的外侧设有密封壳体，所述叶轮组的顶端设有排水管。本发明通过进水口和隔网对水中杂质进行过滤，然后通过毛刷板清理隔网，有效防止隔网被堵塞，保证了进水的稳定性。
一种深井泵

[发明专利]一种多能源系统发动机启动方法-CN202211474939.2在审
发明人：孙成伟;毛斌;潘迪;周佛金;黄朝胜;浦及;凌启胜 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源系统发动机启动方法，其多能源系统包括：动力电池模块、燃料电池模块、发电模块和驱动电机模块。发电模块包括发动机和与发动机连接的发电机。动力电池模块、燃料电池模块、发电模块和驱动电机模块均相互电性连接。在发动机启动控制方法中：在需要启动时，判断当前的能量源类型，并选择与当前能量源类型对应的发动机启动模式。本发明的多能源系统发动机启动方法，能够适配多能源系统中不同能量源类型情况下的启动操作，使得发动机启动成功率相较现有技术有所提升。
一种多能系统发动机启动方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车确定驾驶策略的方法和装置-CN202211583560.5在审
发明人： 黄朝胜;张伟伟;李骏;黄毅 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶汽车确定驾驶策略的方法和装置，所述方法包括：获取第一车辆的动态信息、静态信息、空间信息；根据所述车辆的动态信息和所述车辆的静态信息确定出车辆单位时间碰撞反应空间；在所述车辆的单位时间碰撞反应空间内，计算所述第一车辆与其他车辆的空间交互熵；若所述空间交互熵小于所设定的阈值，则执行预定驾驶策略；其中，所述预定驾驶策略是根据所述空间信息确定的。
一种自动驾驶汽车确定策略方法装置

[发明专利]一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统-CN202210413332.7有效
发明人：李骏;张新钰;李志伟;黄朝胜;金宪伟;周沫;吴新刚;李金伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分布鸟瞰图；将路口原始图像输入预先建立和训练好的车辆检测模型，得到路口车辆的搜索域；接收路口的车辆发送的环视图片和id信息，在搜索域中重识别该车辆，得到该车辆的某一视角图片；对重识别得到的某一视角图像进行特征提取和透视变换，并投影到鸟瞰图中，得到车辆在鸟瞰图中的位置信息；将位置信息及该车辆的id信息发送至该车辆，从而完成定位。
一种基于视角识别路口车辆定位方法系统

[发明专利]后轮毂电机与后悬架系统连接结构及装配方法-CN202211485458.1在审
发明人： 黄朝胜;卢磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮毂电机与后悬架系统连接结构及装配方法，其中，所述的后轮毂电机与后悬架系统连接结构包括后轮毂电机、后悬架支架和后悬架系统，所述后悬架支架为一体成型轻量化铸造件，所述后悬架支架的一侧与所述后轮毂电机的内侧端配合并固定，所述后悬架系统与所述后悬架支架固定。本发明的后轮毂电机与后悬架系统连接结构能简化装配方式，提高生产装配效率，且强度、刚度和品质量好。
轮毂电机悬架系统连接结构装配方法

[发明专利]车辆姿态传感器模型的建模方法、装置、车辆及存储介质-CN202211143237.6在审
发明人： 黄朝胜;卢磊;张伟伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆姿态传感器模型的建模方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：求解惯导设备和车规级传感器纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值；根据纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值获取实际误差值与辨识误差值之间的差值随车规级传感器纵向加速度值的变化规律；基于变化规律计算考虑车规级传感器稳态偏差及噪声偏差的纵向加速度值、侧向加速度值和/或横摆角速度数据，以对车辆姿态传感器模型进行建模。由此，解决了相关技术中，受限于车用传感器的精度限制，导致无法保证获得的数据贴近真实值，从而使得整车姿态的计算结果精度较低的技术问题。
车辆姿态传感器模型建模方法装置存储介质

[实用新型]一种钢化玻璃运输过程中防止边角破裂的防护器具-CN202222074277.1有效
发明人： 黄朝胜;胡军;李峰;陈光;马哲和 -专利权人：黄石市皓升钢化玻璃有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化玻璃运输过程中防止边角破裂的防护器具，包括：基盘，所述基盘上表面设置有四个呈环形分布的转轴，相邻两个转轴之间的间距相等，所述转轴上设置有伸缩连杆组件，所述伸缩连杆组件的另一端设置有边角防护罩。本实用新型中，该钢化玻璃运输过程中防止边角破裂的防护器具，在使用时，可根据钢化玻璃的尺寸通过转动转轴带动伸缩连杆组件转动，调节边角防护罩的角度，并通过调节伸缩连杆的长度，进而通过边角防护罩对钢化玻璃的边角进行套设保护，从而使得该钢化玻璃运输过程中防止边角破裂的防护器具可适用于不同尺寸的钢化玻璃，并且该钢化玻璃运输过程中防止边角破裂的防护器的安装和拆卸十分的快捷方便。
一种钢化玻璃运输过程防止边角破裂防护器具

[发明专利]一种面向网约车的乘客体温智能网联监控处理方法及系统-CN202210890894.0在审
发明人：潘迪;孙成伟;张蒙蒙;毛斌;赖钧明;黄朝胜 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向网约车的乘客体温智能网联监控处理方法及系统，其方法包括：通过接触式温度传感器采集乘客在上车前的手温数据；通过车身控制器在识别手温数据低于第一安全阈值时，控制车门锁从开启状态切换为关闭状态，控制车载影音设备对司机进行手温正常提示；通过红外测温摄像头采集乘客坐在车内时的实时额温数据；通过车身控制器在识别实时额温数据高于第二安全阈值时，控制车载影音设备对司机进行额温异常示警，生成额温异常信息并通过车载TBOX上传至网约车平台；通过网约车平台将乘客身份信息和额温异常信息进行关联捆绑，生成人员监管信息并上传至监管平台。本发明可降低网约车司机的感染风险，也有助于排查体温异常乘客。
一种面向网约车乘客体温智能监控处理方法系统

[实用新型]一种钢化玻璃检测平台-CN202222050169.0有效
发明人： 黄朝胜;胡军;李峰;陈光;马哲和 -专利权人：黄石市良和钢化玻璃股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化玻璃检测平台，包括：检测台，检测台的上表面开设有检测口，检测口的下方设置有放置板和防护机构，防护机构位于放置板的上方。本实用新型在检测台上表面设置检测口，并在检测口下设置放置板和防护机构，将防护机构设置在检测口与放置板之间，通过将防护机构两个防护板的闭合，使钢化玻璃隔离在放置板上，并在防护板上设置破碎口，通过破碎口对放置板上的钢化玻璃进行破碎，通过计数口可对破碎后的钢化玻璃的颗粒度进行检测，也可直接打开防护板对钢化玻璃的颗粒度进行检测，在钢化玻璃破碎的同时对人体进行防护。
一种钢化玻璃检测平台

[实用新型]一种钢化玻璃生产用成品安置架-CN202222030505.5有效
发明人： 黄朝胜;胡军;李峰;陈光;马哲和 -专利权人：黄石市良和钢化玻璃股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化玻璃生产用成品安置架，包括：两个支架，两个支架之间连接有上连接架和下连接架，上连接架和下连接架表面滑动连接有两个移动安置机构。本实用新型将移动靠板通过上滑动块和下滑动块滑动连接在两个连接架上，两个连接架上还设置若干个螺孔，通过螺栓螺孔能够调整移动靠板的位置，以此满足长度不同的玻璃的使用需求；将支撑架滑动连接在移动靠板和滑动块上，并在支撑架上设置的若干个定位螺孔，通过螺栓螺孔能够调整支撑架的位置，并以此调整限位架的位置，能够满足高度不同的玻璃的使用需求，两者结合使用能够根据玻璃的大小对装置进行调整，放置不同大小的玻璃。
一种钢化玻璃生产成品安置

[发明专利]一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置-CN202210822767.7在审
发明人： 黄朝胜;张伟伟;李骏;黄毅 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种自动驾驶汽车的安全能力检测方法和装置，所述方法包括：当自动驾驶汽车与第一车辆存在碰撞风险时，获得该自动驾驶汽车决策输出的响应操控力度，其中，第一车辆为自动驾驶汽车所行驶的当前车道最靠近该自动驾驶汽车的前方车辆；在该自动驾驶汽车作出制动响应的第一时刻，确定该自动驾车汽车的运动变化参量，以及该自动驾驶汽车与所述第一车辆的相对速度和相对距离；根据所确定的运动变化参量、相对速度和相对距离，利用预置的双重裕度谱模型生成双重裕度谱，其中，所述双重裕度谱由时间裕度谱和操控裕度谱组成；根据所生成的双重裕度谱确定该自动驾驶汽车的安全能力数据。
一种自动驾驶汽车安全能力检测方法装置

[实用新型]一种防堵塞的一体净化水装置-CN202220901287.5有效
发明人：曹小坤;黄朝胜;郑克;沈潇俊 -专利权人：上海祐港润滑技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质净化领域，具体为一种防堵塞的一体净化水装置，包括底座、转换管、输送管、设备本体和连接管，还包括过滤装置，转换管设置在底座的表面。输送管与转换管的表面固定连接，设备本体设置在底座的表面，输送管的表面插设连接有连接管，连接管远离转换管的一端与设备本体的表面固定连接，过滤装置设置在转换管的表面，过滤装置包括过滤管，过滤管与转换管的内壁插设连接，过滤管的表面固定连接有连接块，连接块的表面固定连接有防护块。本实用新型，通过设置过滤装置，便于对转换管内壁的水体进行过滤，降低设备内部出现堵塞的概率，对此有效地提升了设备的易用性。
一种堵塞一体净化装置

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