“鹿宁宁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及水果分级方法-CN202011437542.7有效
发明人：段书用;鲁奕君;丁湘燕;杨泽青;马红雷;鹿宁宁;胡宁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及分级方法，用以解决现有技术中对水果缺陷检测和分级不够准确的问题。所述无损检测方法首先采集水果的外观图像集、对应的两张X射线图集、切片图像集以及切片化学检测数据集；再将采集的数据进行整合，得到水果缺陷分类及与缺陷类型对应的信息包，以缺陷类型作为标签，对拼接后的X射线图进行标记；基于神经网络构建水果缺陷无损检测或分级模型，以带有标签的X射线图的像素点矩阵对模型进行训练，训练完成后输入待检测水果的X射线图数据，得到缺陷或分级结果。本发明对水果的内部和外部缺陷同时进行无损检测，分级包含水果的外观特征和内部特征，提高了检测或分级效率以及分级的准确性。
基于神经网络水果缺陷无损检测方法分级

[发明专利]目标检测模型的训练方法、装置、设备和存储介质-CN202211161185.5有效
发明人：朱向雷;郁淑聪;王镭;鹿宁宁;孟健;郝斌 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及模型训练领域，公开了一种目标检测模型的训练方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于预训练数据集对第一网络模型进行预训练，获得预训练过的第一网络模型，其中，所述预训练数据集包括多张样本图像，各样本图像被平均划分为S1×S1个单元格，所述预训练数据集还包括各所述单元格的类别信息；根据预设检测任务对所述第一网络模型的输出层进行调整，获得调整后的第二网络模型，以使所述第二网络模型的输出层与所述预设检测任务相适配；基于训练数据集对所述第二网络模型进行训练，获得目标检测模型。本实施例提高了模型训练效率以及经过训练所获得的目标检测模型的检测精度。
目标检测模型训练方法装置设备存储介质

[实用新型]一种带有交通信号灯提示的方向盘系统和车辆-CN202221422972.6有效
发明人：李亚楠;孟健;王镭;郁淑聪;郝斌;王馨;张渤;鹿宁宁;高少杰;朱观宏 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带有交通信号灯提示的方向盘系统和车辆，涉及车辆零部件技术领域，该系统包括内嵌在方向盘的环状轮盘内不同位置的多条灯带，所述环状轮盘上设置有透光面罩，以透过所述灯带发出的光；摄像头，用于拍摄车辆前方的交通信号灯图像；方向盘转角传感器，用于采集方向盘的转角；存储器，用于存储方向盘的转角与处于方向盘上部灯带的对应关系；处理器，分别连接所述多条灯带的驱动电路以及所述摄像头、方向盘转角传感器和存储器，用于控制与方向盘的转角对应的上部灯带点亮，并使上部灯带的点亮状态与所述交通信号灯图像中的交通信号灯相匹配。本实用新型通过方向盘上的灯带提示当前信号灯的状态，同时避免人手遮挡。
一种带有交通信号灯提示方向盘系统车辆

[发明专利]基于实车在环仿真的界面元素外观测评方法和系统-CN202111411110.3在审
发明人：郁淑聪;孟健;郝斌;王镭;王馨;朱观宏;高少杰;林倞夷;鹿宁宁;张渤;李亚楠 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于实车在环仿真的界面元素外观测评方法和系统，涉及人机交互界面测试技术领域。其中，方法包括：在实车在环仿真测试过程中，所述处理器响应于驾驶员对所述人机交互界面的操作，分析所述眼动仪采集到的驾驶员眼动信号，得到所述驾驶员的凝视点热力区域；如果所述凝视点热力区域仅位于所述显示屏上且行车安全，所述处理器对所述人机交互界面在所处驾驶场景下测评通过；如果所述凝视点热力区域仅位于所述人机交互界面上，根据人机交互界面上的凝视点热力区域是否集中、集中于的元素类型和行车是否安全进行测评。本实施例通过实车在环仿真的方法对人机交互界面上元素外观进行测评，更加准确。
基于仿真界面元素外观测评方法系统

[发明专利]基于图像区域的锚框设置方法、设备和存储介质-CN202111429475.9在审
发明人：孟健;郁淑聪;郝斌;王镭;鹿宁宁;王馨;朱观宏;高少杰;李亚楠;张渤 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于图像区域的锚框设置方法、设备和介质，涉及图像检测技术领域。其中，方法包括：统计数据集中在每个图像区域内待检测目标的边界框尺寸，并对每个图像区域内待检测目标的边界框尺寸进行分别聚类得到每个图像区域内的锚框尺寸；获取待检测图像经过特征提取得到的特征图；将所述特征图划分为对应不同图像区域的多个子特征图，将多个子特征图分别经过卷积处理得到每个图像区域的直接预测结果，根据每个图像区域的所述锚框尺寸和尺寸缩放比得到每个图像区域的预测框的尺寸。本实施例针对不同的图像区域设置不同尺寸的锚框，增强边缘识别效果，减少无效锚框的数量。
基于图像区域设置方法设备存储介质

[发明专利]智能割草机器人的避障控制方法及控制系统-CN202110793961.2在审
发明人：韩旭;段书用;马红雷;张家林;鹿宁宁;徐福田 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供有一种智能割草机器人的避障控制方法，在该避障控制方法中，采集实时的地面视频信息，并提取其中的实时图片数据信息，基于训练完成的图片数据分类模型对实时图片数据信息进行识别实现分类，再将经过分类的图片数据信息转换为不同的驱动指令，如：用于避障的第一驱动指令和用于控制直行的第二驱动指令。相较于现有技术中需要基于多传感器的设计来实现避障控制而言，上述控制方法赋予割草机器人的自动判断能力，无需配置价格高昂的传感器或雷达设备。
智能割草机器人控制方法控制系统

[发明专利]智能割草机器人的避障控制方法及控制系统-CN202011244206.0在审
发明人：段书用;马红雷;张家林;鹿宁宁;徐福田 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供有一种智能割草机器人的避障控制方法，在该避障控制方法中，采集实时的地面视频信息，并提取其中的实时图片数据信息，基于训练完成的图片数据分类模型对实时图片数据信息进行识别实现分类，再将经过分类的图片数据信息转换为不同的驱动指令，如：用于避障的第一驱动指令和用于控制直行的第二驱动指令。相较于现有技术中需要基于多传感器的设计来实现避障控制而言，上述控制方法赋予割草机器人的自动判断能力，无需配置价格高昂的传感器或雷达设备。
智能割草机器人控制方法控制系统

1
共 7 条