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[发明专利]基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及水果分级方法-CN202011437542.7有效
发明人：段书用;鲁奕君;丁湘燕;杨泽青;马红雷;鹿宁宁;胡宁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及分级方法，用以解决现有技术中对水果缺陷检测和分级不够准确的问题。所述无损检测方法首先采集水果的外观图像集、对应的两张X射线图集、切片图像集以及切片化学检测数据集；再将采集的数据进行整合，得到水果缺陷分类及与缺陷类型对应的信息包，以缺陷类型作为标签，对拼接后的X射线图进行标记；基于神经网络构建水果缺陷无损检测或分级模型，以带有标签的X射线图的像素点矩阵对模型进行训练，训练完成后输入待检测水果的X射线图数据，得到缺陷或分级结果。本发明对水果的内部和外部缺陷同时进行无损检测，分级包含水果的外观特征和内部特征，提高了检测或分级效率以及分级的准确性。
基于神经网络水果缺陷无损检测方法分级

[发明专利]一种叠压机-CN202011593479.6有效
发明人：杨志;李国林;马红雷 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种叠压机，涉及叠压设备技术领域。该叠压机包括纠偏装置、传输机构、剥离工作台、搬运机械手、加压机构和收料机械手；所述纠偏装置设置在所述传输机构的输入端和/或所述传输机构的输出端；所述剥离工作台设置在所述传输机构的传输路径上；所述搬运机械手设置在所述剥离工作台和所述加压机构的上方；所述剥离工作台用于与所述搬运机械手配合实现膜片的剥离；所述剥离工作台和所述加压机构沿膜片的剥离方向设置，以使所述搬运机械手将剥离后的膜片送至所述加压机构进行加压；所述收料机械手用于取出叠压后的成品。本发明解决了现有技术自动化程度低，精度差的技术问题。
一种叠压机

[发明专利]一种膜片剥离装置-CN202011599313.5有效
发明人：杨志;马红雷;黄帅 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种膜片剥离装置，涉及叠压机技术领域。该装置包括剥离工作台、剥离机械手、和驱动控制机构；剥离机械手设置在剥离工作台的上方；驱动控制机构设置在剥离机械手的上方；驱动控制机构用于驱动剥离机械手朝向剥离工作台运动；剥离机械手包括搬运手对位机构、搬运手吸附台和吸附台升降机构，以及膜片切割机构；搬运手吸附台设置在吸附台升降机构的执行端；吸附台升降机构用于驱动搬运手吸附台做升降运动；搬运手对位机构设置在吸附台升降机构上；剥离工作台包括剥离台和设置在剥离台下方的X向运动机构；X向运动机构用于驱动剥离台做Y向的运动。本发明解决了现有技术膜片剥离成功率低的技术问题。
一种膜片剥离装置

[发明专利]一种膜片切割刀具及切割装置-CN202110078717.8有效
发明人： 马红雷;刘洋;杨志 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：一种膜片切割刀具及切割装置，涉及切割装置技术领域，所述膜片切割刀具包括刀座组件、刀架、刀片、弹性件和限位件，所述刀架转动安装于所述刀座组件，所述刀片转动安装于所述刀架，所述弹性件连接于所述刀座组件与所述刀片之间，所述弹性件用于使所述刀片具有向下运动的趋势，所述限位件安装于所述刀座组件，所述限位件用于限定所述刀架向上摆动的最大角度。通过弹性件与刀片的重力使得刀片向下切割，而限位件能够通过限定刀架的摆动角度范围，从而限定切割深度，从而避免刀片切割过深导致卷膜被切割。
一种膜片切割刀具装置

[发明专利]叠压机的切边装置-CN202210920240.8在审
发明人：黄帅;邓珏琼;马红雷;乔文远 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本申请涉及半导体加工技术领域，具体而言，涉及一种叠压机的切边装置，包括主体支架和切刀组件，所述主体支架包括水平移动模块和竖向移动模块，所述切刀组件安装于所述主体支架，以使所述切刀组件能够在水平方向和竖直方向移动，所述切刀组件用于滚动切割。本申请的目的在于针对目前领域内尚未出现在撕膜前对生瓷片进行局部切除的设备的问题，提供一种叠压机的切边装置。
叠压机切边装置

[发明专利]叠压工作台及叠压机-CN202210918195.2在审
发明人：刘洋;马红雷;张世强;杨志 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本申请涉及半导体加工技术领域，具体而言，涉及一种叠压工作台及叠压机，包括从上到下依次叠置的承压板、支撑板和承压块，在所述承压板的底部设置有凸台，在所述支撑板的中部设置有与所述凸台相对应的通孔，所述支撑板用于与导向装置配合，在所述承压板与所述支撑板之间设置有弹性支撑件，以使在竖直方向上所述承压板与所述支撑板之间形成有第一间隙，且在竖直方向上所述凸台与所述承压块之间形成有第二间隙，所述第一间隙的尺寸不小于所述第二间隙的尺寸。本申请的目的在于针对在叠压加工位置进行陶瓷膜片叠压成型的过程中，导向装置会承受较大的工作载荷，常会损坏导向装置的技术问题，提供一种叠压工作台及叠压机。
工作台叠压机

[实用新型]一种纸机送风机的气罩通风装置-CN202122190069.3有效
发明人：赵久会;魏继国;冯东望;刘钢彪;花春峰;李怀亭;马涛;王进帅;具胜涛;张西策;董性可;于新涛;龙俊景;于木丹;马红雷;朱金宏 -专利权人：濮阳龙丰纸业有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D21F5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸机送风机的气罩通风装置，包括气罩本体，所述气罩本体的两侧外壁分别设置有连通的进气管和出气管，所述气罩本体的一边设置有进口，所述进口处设置有门体二，所述气罩本体的顶部外壁固定连接有水箱，所述水箱的内部固定连接有弯曲管，所述弯曲管的一端固定连接有与其连通的连接管，所述弯曲管的另一端穿过水箱，所述连接管与出气管相连通，所述水箱的顶部外壁设置有供水机构。本实用新型通过设置有弯曲管，弯曲管可以增大与水箱内水的接触面积，同时也可以增加排出气体的行程，这样可以使气体内的热量充分的热传递给水箱内的冷水，对其进行加热，使热源得到很好的充分利用。
一种送风机通风装置

[实用新型]一种纸机热风箱火焰检测装置-CN202122189646.7有效
发明人：赵久会;冯东望;刘福磊;原玉明;谢海军;苏东黎;封义浩;靳先武;崔连宇;关静荣;于木丹;马红雷;朱金宏 -专利权人：濮阳龙丰纸业有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01D11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸机热风箱火焰检测装置，包括检测装置壳体，所述检测装置壳体的一侧设置有镜片，所述检测装置壳体的外壁分别套接有密封圈一和密封圈二，所述密封圈一的外壁固定连接有等距离分布的卡接块，所述卡接块之间共同卡接有环形管，所述环形管的外壁开设有等距离分布的安装孔一，所述安装孔的内壁固定连接有喷头，所述喷头与镜片位置相对应，所述环形管的外壁设置有安装孔二，所述安装孔二的内壁固定连接有连接软管，所述连接软管的一端设置有气泵，所述气泵的输出端与连接软管相连通。本实用新型气泵把气体从连接软管输送到环形管，在从喷头喷出，对镜片形成一个气保护膜，进而使镜片上的雾水快速干燥，灰尘快速吹散。
一种纸机热风箱火焰检测装置

[发明专利]智能割草机器人的避障控制方法及控制系统-CN202110793961.2在审
发明人：韩旭;段书用;马红雷;张家林;鹿宁宁;徐福田 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供有一种智能割草机器人的避障控制方法，在该避障控制方法中，采集实时的地面视频信息，并提取其中的实时图片数据信息，基于训练完成的图片数据分类模型对实时图片数据信息进行识别实现分类，再将经过分类的图片数据信息转换为不同的驱动指令，如：用于避障的第一驱动指令和用于控制直行的第二驱动指令。相较于现有技术中需要基于多传感器的设计来实现避障控制而言，上述控制方法赋予割草机器人的自动判断能力，无需配置价格高昂的传感器或雷达设备。
智能割草机器人控制方法控制系统

[发明专利]一种基片叠层的控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202111254052.8在审
发明人：李国林;马红雷;乔文远;邓珏琼 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种基片叠层的控制系统、方法、电子设备及存储介质，通过采集图片，将图片发送给主控制器，主控制器根据接收的图片获取图片中图像对准点的位置坐标，根据位置坐标控制搬送台装置移动至图像对准点的位置，根据基片叠层位置的循环标志，控制搬送台装置移动至预设的循环标志对应的叠层位置处，进行基片叠层操作。采用本申请提供的技术方案能够通过控制搬送台的位移坐标转换，实现了搬送台上叠层位置的循环交替叠压过程，从而避免每次在同一位置叠压基片，导致的基片的损坏，提高了基片叠层产品的合格率。
一种基片叠层控制系统方法电子设备存储介质

[实用新型]一种化工产品和化工管运输装置-CN202023129729.9有效
发明人：檀庆刚;朱辉;张军峰;陈振动;夏龙海;朱自伟;马红雷 -专利权人：濮阳龙丰纸业有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工产品运输技术领域，且公开了一种化工产品和化工管运输装置，包括安装板，所述安装板的两侧均对称固定有滑杆，所述安装板的两侧均设置有底板，所述底板靠近所述安装板的一侧对称开设有滑槽，所述滑杆位于所述滑槽的内部，且与所述滑槽滑动连接，所述安装板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑板；本实用新型通过设置结构简单，使用方便，可以根据化工管的长度不同进行改变，通过伸缩螺杆可以将两个底板间的距离增大，通过调节限位螺杆，方便调节插接口和插接头组成的夹持装置之间的距离，通过设置可以方便夹紧不同长度的管道。
一种化工产品化工运输装置

[实用新型]一种用于轻工产品的多功能测试架-CN202023130402.3有效
发明人： 马红雷;朱自伟;夏龙海;陈振动;张军峰;朱辉;檀庆刚 -专利权人：濮阳龙丰纸业有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轻工产品的多功能测试架，包括装置主体、导杆和嵌套环，装置主体的内部两侧固定连接有导杆，导杆的表面活动连接有嵌套环，嵌套环的正面固定连接有连接块，连接块的内部嵌入连接有定位栓，嵌套环的一侧固定连接有放置板，放置板的底部固定连接有底部托板，放置板的内部固定连接有滑槽，滑槽的内部活动连接有滑块，滑块提高了装置主体的灵活性，临时固定机构提高了装置主体的稳定性，可对产品进行固定，避免了产品在运输过程中脱落，缓震板提高了装置主体的防护性，对轻工产品起到了保护作用，磁性限位板提高了装置主体的实用性，适用于轻工测试架的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种用于轻工产品多功能测试

[发明专利]智能割草机器人的避障控制方法及控制系统-CN202011244206.0在审
发明人：段书用;马红雷;张家林;鹿宁宁;徐福田 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供有一种智能割草机器人的避障控制方法，在该避障控制方法中，采集实时的地面视频信息，并提取其中的实时图片数据信息，基于训练完成的图片数据分类模型对实时图片数据信息进行识别实现分类，再将经过分类的图片数据信息转换为不同的驱动指令，如：用于避障的第一驱动指令和用于控制直行的第二驱动指令。相较于现有技术中需要基于多传感器的设计来实现避障控制而言，上述控制方法赋予割草机器人的自动判断能力，无需配置价格高昂的传感器或雷达设备。
智能割草机器人控制方法控制系统

[发明专利]一种基于神经网络的智能避障控制系统及其方法-CN202010729258.0在审
发明人：段书用;马红雷;张家林 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的智能避障控制系统及其方法，涉及智能割草机器人的智能避障领域，包括视觉模块、信息处理模块、图像处理模块、构建模块、信息转化模块和控制模块。割草机器人不需要装配价格高昂的传感器或雷达等设备，不需要布置工作区域范围，智能割草机器人就可以会自动识别出工作区域的边界在工作区域内工作，并识别出障碍和草地完成智能避障，完全实现智能割草机器人的自主作业。智能割草机器人可以自动识别出工作区域的边界在工作区域内工作，并识别出障碍和草地完成智能避障，完全实现智能割草机器人的自主作业。
一种基于神经网络智能控制系统及其方法

[实用新型]一种防尘散热电气柜-CN201620666267.9有效
发明人： 马红雷;孔祥伟;朱艳青;叶军林;韩文静 -专利权人： 马红雷
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘散热电气柜，包括柜体和防尘散热装置，柜体包括顶盖、侧壁、底板和层板；侧壁设置通风孔，侧壁还设有防尘散热装置；防尘散热装置包括凸台、蜂孔、格栅、叶盘、叶片和马达；本防尘散热电气柜，通过设置的防尘散热装置可实现对电器柜内的热量抽出，通过防尘散热装置上的蜂孔排出，蜂孔内部的炭粒可以吸附气体中的杂尘，还可以干燥电气柜，防尘散热装置上的格栅格栅可避免空气中的灰尘进入电气柜内部，防尘散热装置真正实现散热防尘，还可以干燥电气柜，结构简单，实用性高。
一种防尘散热电气

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