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[发明专利]用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法-CN201711418687.0有效
发明人：刘丽冰;陈康政;李欣蕊;陈英姝;杨泽青;黄凤荣;张艳蕊;李莉;张宇;王晓倩;张俊峰;许杨;王彤;范敏;李增强;张炳寅;国艳慧;冯凯;王宁;刘建军;王梦雅;李超;吕硕颖 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法。该标定装置包括夹持轴和L型装置主体；所述夹持轴为圆柱体，其一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；所述L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；所述第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；所述阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行；第一孔和通孔的半径相同。
用于车床接触在线检测系统标定装置方法

[发明专利]基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及水果分级方法-CN202011437542.7有效
发明人：段书用;鲁奕君;丁湘燕;杨泽青;马红雷;鹿宁宁;胡宁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及分级方法，用以解决现有技术中对水果缺陷检测和分级不够准确的问题。所述无损检测方法首先采集水果的外观图像集、对应的两张X射线图集、切片图像集以及切片化学检测数据集；再将采集的数据进行整合，得到水果缺陷分类及与缺陷类型对应的信息包，以缺陷类型作为标签，对拼接后的X射线图进行标记；基于神经网络构建水果缺陷无损检测或分级模型，以带有标签的X射线图的像素点矩阵对模型进行训练，训练完成后输入待检测水果的X射线图数据，得到缺陷或分级结果。本发明对水果的内部和外部缺陷同时进行无损检测，分级包含水果的外观特征和内部特征，提高了检测或分级效率以及分级的准确性。
基于神经网络水果缺陷无损检测方法分级

[实用新型]一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置-CN202221647025.7有效
发明人：胡宁;张明轩;杨泽青;刘丽冰;陈英姝;齐正磐;程业红;杨波;薛洁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置，该检测装置包括工业相机、相机固定板、相机支架、紧固夹具、定位夹具、固定件和孔洞平台，孔洞平台上面带有阵列式的螺纹孔；定位夹具放置在孔洞平台靠近中心的位置，侧面带有螺纹孔；固定件为拐形金属件，带有孔洞；固定件与定位夹具通过螺丝和垫片紧固，固定件与孔洞平台通过螺丝和垫片紧固；紧固夹具为带有u形开口的垫圈并且带有螺纹孔，舵类结构件截面较大的一端侧面插入紧固夹具的u形开口；紧固夹具通过固定件、螺丝、垫片与孔洞平台紧固；所述定位夹具朝向舵类结构件的一侧设置有U型长条口；该检测装置能够用于舵类结构件表面的缺陷检测，更适用于实际工程应用。
一种用于结构件表面缺陷视觉检测装置

[发明专利]一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法-CN201710068020.6有效
发明人： 杨泽青;李增强;刘丽冰;张艳蕊;朱金达;朱志辉;李莉;张俊峰;彭凯;谭飏;陈英姝;杨伟东;韩靖;范敏;张炳寅 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法，其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
一种内置机床主轴轴向刚度测试装置方法

[发明专利]用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法-CN201710071781.7有效
发明人： 杨泽青;张炳寅;刘丽冰;张艳蕊;谭飏;华旭峰;彭凯;李莉;朱金达;张俊峰;李欣蕊;陈英姝;杨伟东;韩靖;范敏;李增强 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X‑Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。
用于立式加工中心触发测量系统标定装置方法

[发明专利]一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器-CN201711153194.9有效
发明人：肖艳军;刘振昊;张宗华;周围;杨泽青 -专利权人：江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、两个THB6064AH步进电机驱动模块、两个手动信号输入模块，微处理器的信号输出端分别与两个THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述两个THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述两个手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接。该控制器能够同时完成选纬和绞边功能，能够人工控制电机运行时所需的细分数和驱动电流，工作效率和稳定性更高，成本更低。
一种用于高速织机选纬绞边集成控制器

[发明专利]一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法-CN201710292461.4有效
发明人： 杨泽青;韩靖;杨伟东;刘丽冰;张俊峰;王军伟;张艳蕊;李莉;彭凯;成玉飞;陈英姝;谭飏;李增强;张炳寅;范敏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形，然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机，经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线，最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架；利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
一种用于机床主轴误差在线测试装置方法

[发明专利]一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法-CN201810659542.8有效
发明人： 杨泽青;范敏;刘丽冰;金伟;陈英姝;黄凤荣;高颂;彭凯;王彤;许扬;吕硕颖;李超;刘奇;张艳蕊;孙士荣 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
一种用于数控车削加工刀具磨损装置方法

[发明专利]一种铝酸脂改性氧化石墨烯润滑油极压抗磨剂的简单制备方法-CN202211477597.X在审
发明人：张春风;樊小强;路捷;赵壮;张伟;李文;张晓军;赵双全;王杰;杨泽青;王李杨 -专利权人：山西潞安太行润滑科技股份有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C10M141/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种铝酸脂改性氧化石墨烯润滑油极压抗磨剂的简单制备方法，涉及改性氧化石墨烯润滑添加剂技术领域，包括：步骤1：将多层氧化石墨烯通过超声均匀分散于铝酸酯偶联剂中，在特定温度下经反应完成；步骤2：将混合溶液进行离心收集得到铝酸酯偶联剂改性氧化石墨烯；步骤3：将铝酸酯偶联剂改性氧化石墨烯浆料作为极压抗磨剂按一定量加入到润滑油中，得到改性氧化石墨烯润滑油。本发明采用的铝酸酯改性氧化石墨烯作为润滑油极压抗磨剂具有优异的抗磨损性能和极压性能，制备方法简单，成本低，可实现大批量制备和工业级应用。且该方法极大的降低功能化石墨烯的成本，具有反应条件温和且环保的优点，获得的改性氧化石墨烯润滑油稳定性高。
一种铝酸脂改性氧化石墨润滑油极压抗磨剂简单制备方法

[发明专利]基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置-CN202211508554.3在审
发明人： 杨泽青;平恩旭;胡宁;方勇;崔伟;张明轩;陈英姝;刘丽冰;吕雅丽;高岩;杨波;齐正磐;薛洁;程业红 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明为基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置，首先采集舵类结构件的舵轴区域图像和舵面区域图像，对图像进行校正；然后，对校正后的图像进行预处理，得到预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像；然后，利用霍夫直线检测分别对预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像中的舵类结构件进行边缘检测，提取舵类结构件在舵轴区域图像以及舵面区域图像中的边线；利用提取的边线进行舵类结构件的对称度和垂直度检测。该方法通过机器视觉实现了无接触的无损检测，提高了舵类结构件形位误差的检测速度，而且对检测环境要求较低，能够适用于生产线检测。
基于机器视觉结构件误差检测方法装置

[发明专利]一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法-CN201910980485.8有效
发明人： 杨泽青;李月;陈英姝;刘丽冰;张艳蕊;马玉琼;冯慧娟;彭凯;杨伟东 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
一种数控机床运行状态健康诊断系统方法

[实用新型]一种舵类结构件形位误差检测装置-CN202223172730.9有效
发明人： 杨泽青;平恩旭;胡宁;方勇;崔伟;张明轩;陈英姝;刘丽冰;吕雅丽;高岩;杨波;齐正磐;薛洁;程业红 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置，包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构；检测平台上方设有遮光罩，遮光罩内部的上方设有光源，遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏；舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上，两个工业相机分别通过各自的相机定位机构安装在检测平台上，工业相机在竖直方向上的位置可调节，其中一个工业相机的镜头对着舵类结构件的舵轴端面，用于采集舵类结构件的舵轴区域图像；另一个工业相机的镜头对着舵类结构件的一个舵面，用于采集舵类结构件的舵面区域图像。该装置能够实现舵类结构件的无损和无接触检测，减小了多次装夹产生的定位误差，对检测环境要求较低，能够适用于生产线上的检测。
一种结构件误差检测装置

[实用新型]基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置-CN202220197860.9有效
发明人： 杨泽青;李志蒙;胡宁;孙凌宇;丁湘燕;齐正磐;段书用 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置，包括支架、传送机构、CCD图像采集模块、X射线图像采集模块和分级机构；其中，所述传送机构包括托盘、主动链轮、被动链轮、传送电机、传送轴、一号链条、二号链条、三号链条和四号链条；传送轴上安装有四个主动链轮，四个主动链轮分别与四个链条啮合；多个托盘间隔分布在链条上，每个托盘的四个端角分别与一号链条、二号链条、三号链条和四号链条连接；在传送电机作用下，四个链条在支架上做同步的环绕运动，实现托盘的升降和水平运动。通过外观图像与X射线图像相结合评判待分级水果的品质，能够以较高的准确度完成水果品质分级。
基于机器视觉射线水果品质综合分级装置

[发明专利]基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级方法和装置-CN202210098250.8在审
发明人： 杨泽青;李志蒙;胡宁;孙凌宇;丁湘燕;齐正磐;段书用 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级方法和装置，该方法首先采集待分级水果的外观图像，计算果面缺陷、果形大小和色泽三种特征的特征值，依据因子分析法和专家经验将水果外观划分为多个等级，对水果外观图像进行标注并生成标签；其次，搭建外观分级网络，将训练后的外观分级网络作为第一初级分类器；然后采集待分级水果的X射线图像并标注，基于人工特征和CNN特征构建三个分类器，采用决策级融合方式对三个分类器的结果进行融合建立第二初级分类器；最后根据水果品质综合分级规则建立次级分类器输出分级结果。将外观品质和内部缺陷信息相结合，完成了水果品质的综合分级，分级指标更加全面，满足了对高品质水果的分级需求。
基于机器视觉射线水果品质综合分级方法装置

[发明专利]一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置-CN202111571264.9在审
发明人：胡宁;张明轩;杨泽青;刘丽冰;陈英姝;齐正磐;程业红;杨波;薛洁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置，检测方法以图像重建网络为基础，直接对重建图像和原图像进行残差计算，再对残差进行HOG特征计算，通过与特征阈值比较的方式检测出缺陷，该方法以实际工程中实际使用的结构件图像为训练和检测对象，具有实际工程的适用性。利用了制造过程中缺陷样本数量较少且形态各异，而正样本量大且形态近乎一致的特点，使用图像重建网络作为舵类结构件表面缺陷检测方法的核心算法，在训练过程中只依赖于充足的正样本量，对负样本没有要求。除了符合制造过程的实际情况，又省去了对大量样本加注标签的时间成本。本发明有利于实际应用。
一种用于结构件表面缺陷视觉检测方法装置

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