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[发明专利]基于虚拟现实的图像处理方法、装置、存储介质及设备-CN202310613248.4在审
发明人： 高立钊;李琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于虚拟现实的图像处理方法、装置、存储介质及设备，可应用于计算机视觉技术领域，该方法包括：对待叠加图像进行单目深度估计，得到与待叠加图像对应的相对深度图；获取与待叠加图像中的参考像素点集合对应的参考深度信息；基于参考深度信息，将相对深度图映射为与待叠加图像对应的稠密深度图；基于稠密深度图和与待叠加虚拟对象对应的对象深度信息，将待叠加图像与待叠加虚拟对象进行叠加处理，得到已叠加图像，其中，对象深度信息用于指示待叠加虚拟对象在目标坐标系下的绝对深度；由此，能够方便用户辨别虚拟对象与真实图景中物体的相对位置关系，达到提高信息获取的准确性的技术效果。
基于虚拟现实图像处理方法装置存储介质设备

[发明专利]自监督学习模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210900295.2在审
发明人： 高立钊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自监督学习模型的训练方法、装置、设备及存储介质，属于计算机与互联网技术领域。所述方法包括：获取样本集合；对于样本集合中的目标文本样本，对目标文本样本以及样本集合中目标文本样本之外的其它文本样本进行拼接处理，生成目标文本样本对应的第一负样本；采用目标文本样本对应的第一负样本，对文本特征提取模型进行自监督训练；其中，文本特征提取模型用于基于输入文本得到输入文本的特征信息，以匹配与输入文本语义相近的检索文本。本申请中，提高了文本特征提取模型针对语义相差较小的文本信息的区分能力，进而提高了文本特征提取模型的检索能力。
监督学习模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]一种资源召回方法、装置、设备及存储介质-CN202210578385.4在审
发明人： 高立钊;李琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种资源召回方法、装置、设备及存储介质，本申请涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取对象搜索信息和实时热词集合；对对象搜索信息和实时热词集合进行热词匹配，得到目标热词；获取目标热词对应的目标热门资源和多个待召回资源各自对应的多模态融合特征，任一多模态融合特征是基于对应资源的图像语义特征信息和文本特征信息进行双向融合后生成的，图像语义特征信息是基于对应资源的图像特征信息对文本特征信息进行分词语义筛选后生成的；基于多模态融合特征，对多个待召回资源和目标热门资源进行特征匹配，确定多个待召回资源中的第一召回资源。利用本申请的技术方案，可以在提升召回资源精准性的同时提升召回资源的时效性。
一种资源召回方法装置设备存储介质

[发明专利]图片处理的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201711194385.X有效
发明人：戴宇榮;高立钊;付强;陈芳民;姚达;田恒锋;王涛;吴永坚;黄俊洪;谢渝彬;周刘纪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种图片处理的方法，该方法包括：获取待处理图像，将待处理图像进行切分得到多个子图像块，计算每个子图像块对应的模块梯度值，根据模块梯度值将子图像块分类到模块类集合中对应的目标模块类，根据目标模块类对应的图像处理算法对子图像块进行超分辨率处理，模块类集合中各个模块类分别对应不同的模块梯度值范围，其中，模块类所对应的模块梯度值范围中包含的模块梯度值越大，对应的图像处理算法处理得到的子图像块的清晰度越高；将处理后的各个子图像块按照切分前的位置进行拼接得到目标图像。该方法可以在保证处理效果的同时满足用户实时性的显示需求。此外，还提出了一种图片处理的装置、计算机设备及存储介质。
图片处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]高分辨率图片生成方法、生成装置及存储介质-CN201711191101.1有效
发明人：戴宇榮;高立钊;付强;陈芳民;姚达;田恒锋;谢渝彬;周刘纪;王涛;吴永坚;黄俊洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种高分辨率图片生成方法，其包括：获取至少一个深度神经网络模型；获取低分辨率图片；根据低分辨率图片，确定对应的深度神经网络模型；通过深度神经网络模型，将低分辨率图片转换为高分辨率图片；其中深度神经网络模型包括交替使用不同参数矩阵作为卷积模板参数的多个非线性转换卷积层。本发明还提供一种高分辨率图片生成装置，本发明的高分辨率图片生成方法以及生成装置通过创建具有非线性转换卷积层的深度神经网络模型，提高了将低分辨率图片转换为高分辨率图片的准确性，从而降低了交互终端双方的多媒体图片信息的交互成本，提高了交互终端双方的多媒体图片信息的交互效率。
高分辨率图片生成方法装置存储介质

[发明专利]对象检测模型的训练方法及对象检测方法-CN202111648973.2在审
发明人：刘文龙;卓炜;高立钊;刘俊;黄亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请属于计算机视觉技术领域，涉及对象检测模型的训练方法及对象检测方法，所述训练方法预先通过图像训练集训练得到第一对象检测模型，所述第一对象检测模型包括第一特征提取网络，所述第一特征提取网络包括至少一个特征提取模块，并基于至少一个所述特征提取模块中的浅层特征提取子模块构建第二对象检测模型的第二特征提取网络，以及基于所述第一感兴趣区域特征图信息、所述第二感兴趣区域特征图信息、所述训练图像的标注信息以及所述第二对象检测结果，对所述第二对象检测模型中的模型参数进行调整。实施本申请，可以使得训练后的第二对象检测模型能够快速、准确进行小尺寸对象检测。
对象检测模型训练方法

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201711191814.8有效
发明人：戴宇榮;高立钊;付强;陈芳民;姚达;田恒锋;谢渝彬;周刘纪;王涛;黄俊洪;吴永坚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法，该方法包括：获取输入图像；根据内存大小对输入图像进行分割，得到多个子图像块；获取图像处理器GPU与中央处理器CPU的运算能力；根据GPU的运算能力和CPU的运算能力对每个子图像块进行异构结构分割，得到每个子图像块中包括的应分配给GPU处理的第一图像子块和应分配给CPU处理的第二图像子块；通过GPU对所述第一图像子块进行处理，得到第一特征图，以及通过CPU对所述第二图像子块进行处理，得到第二特征图；对第一特征图和第二特征图进行拼接，得到最终图像。此外，还提供了一种图像处理装置、一种计算机设备和存储介质。
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种故障检测方法、装置、设备及系统-CN201910247429.3有效
发明人： 高立钊;易振彧;贾佳亚;戴宇荣;沈小勇 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障检测方法、装置、设备及系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获得待检测的工业产品的原始产品图像；将所述原始产品图像输入分割网络，以对所述原始产品图像进行特征提取以得到特征图，并以至少两个不同尺寸的池化层对所述特征图进行池化处理以获得多层次的特征信息，以及根据所述多层次的特征信息确定所述原始产品图像中的故障区域；将所述故障区域输入故障识别模型，以确定所述故障区域的故障类型。通过该方法，可以对工业产品的故障进行精确检测，并且可以提高检测效率。
一种故障检测方法装置设备系统

[发明专利]用于卷积神经网络卷积运算和全连接运算电路-CN201810300523.6有效
发明人：谷江涛;汪波;王新安;张超;欧阳廷炳;高立钊;陈红英;何春舅 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：一种用于卷积神经网络卷积运算和全连接运算电路，由时域计算电路中的鉴相器、数字时间转换器、时间放大器和时间寄存器构成。所提出的基于模拟时域的计算电路，能在时域上完成卷积神经网络卷积运算所需的的乘累加等运算，具有很高的时间计算精度，且能节省额外存储面积和降低相应功耗，完全兼容CMOS工艺。
用于卷积神经网络运算连接电路

[发明专利]运动目标的轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202011409190.4在审
发明人： 高立钊;刘文龙;詹佳伟;刘俊;黄亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动目标的轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及智能视频监控领域。该方法包括：获取监控视频流中的第t个视频帧；从第t个视频帧中提取出运动目标的检测框和运动目标的检测特征矩阵；获取第t个视频帧之前的m个视频帧中原运动目标的n个跟踪状态；基于每一个跟踪状态，预测原运动目标在第t个视频帧中的跟踪框，得到n个跟踪状态对应的n个预测跟踪框，跟踪状态包括原运动目标的跟踪特征矩阵；当检测框与预测跟踪框之间的匹配距离小于距离阈值时，基于预测跟踪框对应的跟踪特征矩阵与检测特征矩阵，从原运动目标中匹配出运动目标。该方法相对于多线程的单目标跟踪器的多目标跟踪算法，需要消耗的硬件资源大大地减少。
运动目标轨迹跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种对象检测方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202011209513.5有效
发明人： 高立钊;贾子辉;卓炜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象检测方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取摄像图像中目标对象与检测平面的交点作为检测点；第一平行边由检测平面的第一基准顶点和第二基准顶点确定；第二平行边由检测平面的第二基准顶点和第三基准顶点确定；获取第一平行边上的第一方向消隐点和第二平行边上的第二方向消隐点；基于第一方向消隐点确定检测点的第一投影点，基于第二方向消隐点确定检测点的第二投影点；基于第一基准顶点、第二基准顶点、第三基准顶点、第一投影点、第二投影点、第一方向消隐点和第二方向消隐点确定检测点的立体空间坐标，根据立体空间坐标确定目标对象的对象空间位置。采用本申请，可提高获取到的对象空间位置的准确性。
一种对象检测方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]图像识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN201910851503.2在审
发明人： 高立钊;孙冲;许海华;賈佳亞;戴宇榮;沈小勇 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及人工智能的计算机视觉技术；具体地可以获取待识别图像；对所述待识别图像中对象进行属性区域检测，得到多个原始属性区域；对所述原始属性区域进行尺度变换，得到多个尺度的候选属性区域；对所述候选属性区域进行特征提取，得到多尺度特征组，所述多尺度特征组包括每个尺度的所述候选属性区域的区域特征；基于所述多尺度特征组，从多个尺度的候选属性区域中选择相应尺度的属性区域，得到原始属性区域对应的目标属性区域组合；根据所述目标属性区域组合中属性区域的区域特征，对所述待识别图像中的对象进行识别，得到识别结果。该方案可以提升图像识别的准确性。
候选属性多尺度特征属性区域原始属性尺度目标属性区域特征区域组合图像识别图像计算机视觉技术可读存储介质计算机设备人工智能尺度变换区域对应特征提取检测申请

[发明专利]缺陷检测识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910843972.X在审
发明人：高斌斌;高立钊;贾佳亚;戴宇荣;沈小勇 -专利权人：腾讯云计算(北京)有限责任公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺陷检测识别方法、装置、计算机设备及介质，属于计算机视觉检测以及识别领域。所述方法通过对目标产品图像中的背景和前景分割获得掩码图，并根据目标产品图像的掩码图中连通域的空间位置分布和数量，在目标产品图像中定位缺陷目标，进而对目标定位框所对应的目标产品图像块进行识别，该分割方法将对缺陷形状和边界的预测转化为对缺陷前景和背景的分割，实现了对缺陷掩码更加准确的预测，该缺陷定位块包括满足目标条件的缺陷前景和图像背景，同时本发明提供的缺陷定位的方法，可以更加准确地定位缺陷的位置，有助于提取主要的缺陷特征，减少掩码噪音和目标产品图像背景对缺陷类型识别的影响，提高缺陷类型识别的准确性。
目标产品掩码缺陷类型识别定位缺陷缺陷定位图像背景图像计算机视觉检测缺陷检测识别计算机设备空间位置目标定位目标条件前景分割缺陷特征缺陷形状连通域图像块分割预测噪音转化

[实用新型]一种骨科腿部关节康复活动器-CN201821084607.2有效
发明人：石朋文;高立钊;杨东芹 -专利权人：石朋文
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型关于一种骨科腿部关节康复活动器，包括底板，所述底板垂直固定第一支撑架，所述第一支撑架的顶部竖直固定电机，所述电机转动连接曲柄连杆的一端，所述曲柄连杆的另一端转动连接驱动架，滑动设置于第一支撑架的所述驱动架之间设有驱动柱，所述第一支撑架的一端铰接设有第三滑槽的连接杆一端，所述连接杆另一端铰接第一滑块，所述驱动柱滑动插接于所述第三滑槽；垂直于所述底板的第二支撑架一侧竖直设有连接所述第一滑块第二滑槽，所述第二支撑架两端对称设有圆盘，固定台绕所述圆盘边缘转动。本实用新型能够自动辅助患者进行膝关节的弯曲训练，减轻医生的负担提高训练效率。
支撑架底板滑槽本实用新型第一滑块康复活动腿部关节连接杆驱动架驱动柱铰接骨科膝关节垂直固定电机转动滑动插接滑动设置连接曲柄两端对称曲柄连杆竖直固定训练效率圆盘边缘转动连接自动辅助固定台竖直转动电机垂直医生

[实用新型]一种骨科腿部关节康复活动器-CN201820863409.X有效
发明人： 高立钊;杨东芹 -专利权人： 高立钊
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨科腿部关节康复活动器。所述骨科腿部关节康复活动器包括支撑机构；两个调节机构；连接机构；驱动机构，所述驱动机构包括第一连杆、第一曲柄、第二连杆、第二曲柄、固定杆、电机及支撑板；推动机构，所述推动机构包括两个滑槽、两个活塞、安装板、压块、弹簧、推杆及橡胶垫，所述支撑板的侧壁固定连接所述安装板，所述安装板的内部开设两个所述滑槽，所述第一连杆、所述第二连杆分别嵌入两个所述滑槽的内部与所述活塞转动连接，所述推杆滑动于两个所述滑槽的内部与所述压块固定。本实用新型提供的骨科腿部关节康复活动器可交替对患者双腿进行活动，体力消耗小，活动全面，舒适度高。
康复活动腿部关节滑槽骨科安装板推杆本实用新型活塞驱动机构推动机构支撑板曲柄压块患者双腿连接机构体力消耗支撑机构转动连接滑动固定杆舒适度橡胶垫侧壁弹簧嵌入电机

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