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[发明专利]用于降低偏置温度不稳定性的时钟缓冲器及摆幅补偿方法-CN202310712050.1在审
发明人：李聪;王泽远;高熠;邝丰玉;游海龙;罗迪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明公开一种用于降低偏置温度不稳定性的时钟缓冲器及摆幅补偿方法，主要解决现有时钟缓冲器受偏置温度不稳定性影响摆幅下降的问题。其包括尾电流晶体管T3、差分对晶体管T1、T2、负载电阻R1、R2及补偿电路，其中尾电流晶体管T3的源极接电源，漏极接差分对晶体管T1、T2的源极，栅极与补偿电路连接。补偿电路包括稳压结构和老化补偿结构，该稳压结构包括第一负载晶体管T4和第一放大晶体管T5，该老化补偿结构包括第二负载晶体管T6、第二负载电阻R3、第二放大晶体管T7。本发明通过设计补偿电路的器件参数，提高了尾电流晶体管T3的栅极偏置电压，有效降低了偏置温度不稳定对输出摆幅和可靠性的影响，可用于时钟电路设计。
用于降低偏置温度不稳定性时钟缓冲器补偿方法

[发明专利]一种动态化的企业员工积分管理系统-CN202211412333.6在审
发明人：林鹏;张嫣;吴文政;潘智敏;高熠 -专利权人：国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态化的企业员工积分管理系统，包括积分管理服务器、积分池、员工查询端和企业服务端，所述积分管理服务器由数据库、积分池、考勤模块、员工查询端和企业服务端组成，所述积分管理服务器与储存数据信息的数据库进行电缆连接。该动态化的企业员工积分管理系统，设置积分管理服务器将员工查询端和企业服务端进行联系，员工查询端可以辅助员工及时获得积分信息，企业服务端可以满足企业的上层管理者、中层管理者和下层管理者对企业积分系统进行不同权限的查询及管理，同时，设置考勤模块可以管理员工的基础积分，通过积分管理服务器实现企业管理者对企业员工的快速积分查询管理和动态调整，方便实现企业员工的动态化管理。
一种动态企业员工积分管理系统

[发明专利]自动驾驶水平评估方法、装置、设备及存储介质-CN202111443811.5有效
发明人：高熠;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶水平评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于目标区域的规范驾驶数据，构建测试全集，其中，所述测试全集用于表征所述目标区域中的全部场景；将所述规范驾驶数据输入预设的场景复杂度评估模型中，基于所述场景复杂度评估模型输出的场景复杂度构建测试精选集；将所述测试全集和所述测试精选集进行模拟，得到对应的自动驾驶模拟结果；根据所述自动驾驶模拟结果和所述规范驾驶数据，进行计算得到自动驾驶水平评分。本方法通过规范驾驶数据构建驾驶全集，并利用场景复杂度评估模型构建测试精选集，提高了目标区域的仿真场景的复杂性和全面性，进而提高自动驾驶水平评估的准确性。
自动驾驶水平评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于实例分割的复合绝缘子过热缺陷检测方法-CN201911104286.7有效
发明人：田联房;高熠;杜启亮 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割的复合绝缘子过热缺陷检测方法，包括步骤：1)数据集的构建与标注；2)利用数据增强算法对图像进行数据扩充；3)改进深度神经网络实例分割模型，以匹配特定复合绝缘子场景下的数据集并训练；4)利用红外摄像仪获取原始热红外图像，导入训练好的模型，分割得到初步ROI区域，并进行优化；5)从原始热红外图像中获取含有图中每一像素点温度的温度分布矩阵；6)根据最终的ROI区域的坐标从温度分布矩阵中提取相对应的温度信息，找到最高温及其位置，计算最高温与参考环境温度的温差，通过看温差有没有超过阈值来进行复合绝缘子是否存在过热缺陷的判断。通过本发明可以提高复合绝缘子过热缺陷检测的准确率。
一种基于实例分割复合绝缘子过热缺陷检测方法

[发明专利]自动驾驶的参数估计方法、装置、设备及存储介质-CN202210459082.0在审
发明人：高熠;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶的参数估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取历史驾驶数据，并根据历史驾驶数据，对障碍物危险性进行分位数建模，得到第一评估模型；基于历史驾驶数据中障碍物的设置参数，利用第一评估模型对障碍物侵略性进行评估，得到评估结果，并基于评估结果生成第二评估模型；获取目标障碍物的第一侵略性数值，并根据第一侵略性数值，利用第二评估模型，计算目标障碍物对应的估计参数。本发明提升了障碍物参数采集的灵活性和评估的准确度。
自动驾驶参数估计方法装置设备存储介质

[发明专利]统计功效评估方法、装置、设备及存储介质-CN202210344795.2在审
发明人：高熠;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种统计功效评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取新旧版本自动驾驶算法测试对应的驾驶数据、以及接管参数；按照所述接管参数，利用预设的重抽样算法，对所述驾驶数据进行所述新旧版本自动驾驶算法的接管行为评估，得到评估结果；对所述评估结果进行接管行为分布的统计校验，得到校验结果，并根据所述校验结果，计算接管行为评估对应的统计功效。本申请实现了对自动驾驶算法评测流程统计功效的高效评估。
统计功效评估方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶测试场景量化评估方法及相关设备-CN202111627220.3在审
发明人：高熠;孙佳晶;韩旭 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶测试场景量化评估方法及相关设备，用于提高自动驾驶测试场景量化评估效率和准确率，以及提高自动驾驶测试安全性和测试场景覆盖率。所述自动驾驶测试场景量化评估方法包括：获取预设自动驾驶测试场景主题对应的多个初始车辆观测数据；通过训练完成的模型对所述多个初始车辆观测数据进行拟合处理，得到拟合概率密度分布数据；基于所述拟合概率密度分布数据进行场景量化评估处理，得到场景量化评估数据。
自动驾驶测试场景量化评估方法相关设备

[发明专利]一种基于端到端关键点检测的玻璃绝缘子片定位方法-CN202110118779.7有效
发明人：田联房;高熠;杜启亮;高亭 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端关键点检测的玻璃绝缘子片定位方法，包括：1)电力巡检玻璃绝缘子实例分割数据集的构建与标注；2)利用数据增强算法进行数据扩充；3)训练得到实例分割模型并将玻璃绝缘子所在区域的最小外接多边形图像切割下来，作为下一步关键点检测的数据集；4)标注关键点检测数据集并做数据扩充；5)设计一个端到端的关键点检测模型，不断调优训练；6)将训练好的实例分割模型和关键点检测模型串联起来工作：将待检测的玻璃绝缘子图片输入训练好的实例分割模型，将分割结果的区域切割下来输入到训练好的关键点检测模型，得到图中各玻璃绝缘子片所在位置关键点的坐标值。本发明可提高玻璃绝缘子片定位的速度和精确度。
一种基于端到端关键检测玻璃绝缘子定位方法

[发明专利]一种障碍物位置异常检测方法及装置-CN202111350552.1在审
发明人：曾楷;刘兴阳;高熠;郑子威;谭伟华;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物位置异常检测方法及装置，所述方法包括：获取障碍物在T1时刻的第一速度、第一位置、与主车的第一距离和相对于主车的第一方向，以及障碍物在T2时刻的第二位置；根据第一速度、第一位置以及T1时刻与T2时刻的间隔时长，计算障碍物在T2时刻的预测位置；根据第二位置和预测位置计算在预设方向上的跳变距离；将第一速度、第一距离以及第一方向输入至预设的跳变分析模型中，以使跳变分析模型根据第一速度、第一距离以及第一方向，计算障碍物在预设方向的跳变距离阈值；将跳变距离与跳变距离阈值进行比对，在跳变距离超过跳变距离阈值时，判定第二位置异常。通过实施本发明能够由车辆感知模块所感知的异常障碍物位置进行检测。
一种障碍物位置异常检测方法装置

[发明专利]一种巡检机器人电源管理系统-CN201810371976.8有效
发明人：吴益飞;范成旺;郭健;陈庆伟;陶卫军;金立伟;关妍;高熠;陈鑫;高珺宁;张通;丛宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人电源管理系统，包括电压转换模块、主控模块、电池电压电流监测模块、继电器控制模块、通信模块、电源启动控制模块。所述电压转测模块将电池电压转换为其他各模块供电电压，提供电力；所述电池电压电流监测模块实时监测锂电池电压和电流，保证锂电池安全，并给主控模块提供电压电流信号；所述主控模块接收电池电压电流监测模块检测到的信号，对信号进行处理并提供继电器控制模块控制信号；所述继电器控制模块用来控制充电和放电继电器的通断状态；所述通信模块实现电源管理系统通信功能；所述电源启动控制模块实现了电源开关瞬时接通、延时断开的功能，有效避免由于误碰电源开关造成的机器人停机。
一种巡检机器人电源管理系统

[实用新型]防疫扩音口罩-CN202021853428.8有效
发明人：季子强;侯景耀;高熠;乔泽婷;王越慧;丁佳乐;张跃华;张玉蓉;李兴涛;陈曦;齐丽君;蒋明慧;刘赟宇;凌翌 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩产品，尤其涉及一种防疫扩音口罩，包括面罩，所述面罩的两侧设有扩音设备，面罩内部顶端设有与扩音设备电连接的麦克风，面罩的底部设有单向排气阀，面罩的下部设有电源和逆变器。本装置结合了口罩的防毒防尘功能与扩音设备的功能，该防毒面罩采用的是一体式设计，实现了质量上的轻量化处理，口罩过滤网更换处，采用卡式拨片结构设计，使滤片的安装和更换更加便利。亲肤部位采用橡胶材料，密封效果更佳。使用寿命更高，科学性更强。
防疫扩音口罩

[发明专利]一种基于深度学习的复合绝缘子均压环倾斜故障检测方法-CN202110118736.9在审
发明人：田联房;高熠;杜启亮;高亭 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的复合绝缘子均压环倾斜故障检测方法，包括：1)搜集包含复合绝缘子的电力巡检图片构建数据集并进行数据扩充；3)训练得到实例分割模型并将分割得到的复合绝缘子的最小外接矩区域切割下来，旋转后使得复合绝缘子整体呈竖直方向，作为关键点检测数据集；4)标注关键点检测数据集中的均压环并做数据扩充；5)构建均压环关键点检测网络，不断调优训练；6)在测试推理阶段，通过关键点检测模型得到均压环两个关键点的坐标值，计算两点构成的直线角度及其与整体复合绝缘子之间的夹角，根据设定的阈值判断均压环的倾斜状态。本发明提高均压环倾斜故障检测的准确率并能在复杂背景下保持较好的鲁棒性。
一种基于深度学习复合绝缘子均压环倾斜故障检测方法

[发明专利]一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法-CN201711229023.X有效
发明人：吴益飞;芦梦兰;高熠;关妍;陈庆伟;郭健;郭毓;金立伟;刘小壮;周梦兰;范成旺;陈鑫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：发明涉及一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法，首先基于SMPPa姿态机动路径规划方法，对航天器的期望角度进行柔化操作；然后基于特征模型思想的挠性航天器数学模型，利用梯度下降法进行参数在线辨识，确定三轴模型特征参数；接着根据确定的挠性航天器数学模型及其特征参数，确定控制力矩，根据控制力矩控制挠性航天器姿态，最后重复上述步骤，直至角度达到航天器期望角度。本发明抑制了挠性附件振动对控制性能的影响，提高了姿态控制的稳态精度和动态特性，适用于具有三轴耦合非线性特点的挠性航天器。
一种基于路径规划航天器姿态自适应控制方法

[发明专利]一种基于基底神经节的电机故障诊断方法-CN201810432949.7有效
发明人：吴益飞;高熠;关妍;陈庆伟;郭健;陈鑫;范成旺;周唯;季周历;张翠艳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基底神经节的电机故障诊断方法。首先，在电机运行的历史数据中提取故障特征值，输入基底神经节中，经过基底神经节中核团的相互作用输出当前最符合的故障类型，完成电机故障的离线学习。然后，将实时电机运行数据进行预处理后输入学习后的基底神经节模型中，实现电机故障的在线诊断。本发明针对电机运行过程中的故障问题，实现了电机的在线自主故障诊断，提高了电机伺服系统的容错能力。
一种基于基底神经节电机故障诊断方法

[实用新型]一种水蒸气催化反应设备用密闭加料器-CN201922267602.4有效
发明人：王恋;王颖;楚生玺;高熠;杨振均;叶伟彬;林子雯 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水蒸气催化反应设备用密闭加料器，包括进料机构和密闭机构；进料机构包括进料仓、进料管、旋转叶片和外壳体，密闭机构包括关风机、上连接板、旋转挡板、下连接板、球形阀、吹扫风机、固定横板、吹扫气管、卸料口和连接螺栓；通过关风机、旋转挡板和球形阀将本实用新型密闭，而且打开关风机，能够防止密闭不严导致气体等从本实用新型中泄露的现象产生，而且设置两个进料仓，能够实现不同物料在外壳体进行均匀混料；解决了现有的化工生产原料的投料通常采用螺旋送料机来实现，但无法实现密闭投料，而且现有的密闭投料装置无法实现均匀的投料，密闭效果单一，无法将原料均匀混合的技术问题。
一种水蒸气催化反应备用密闭料器

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