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[发明专利]服务器的软件升级方法-CN202211608250.4在审
发明人： 马鑫源;李健;陈明;武卫东 -专利权人：北京捷通数智科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供了一种服务器的软件升级方法。该软件升级方法包括：基于目标复合模块，与上位机建立通信连接；接收上位机发送的软件升级包以及升级控制指令，升级控制指令用于控制服务器基于软件升级包进行升级；基于升级控制指令和软件升级包，对服务器进行升级软件。由于本方案无需将软件升级包拷贝到存储设备中，也无需重启服务器，故本方案可以实现对服务器进行热更新以及保证了对服务器进行升级的操作较为简单。与现有技术中，通过SSH服务对服务器进行远程更新的方式相比，由于无需打开SSH等服务端口，这样保证了本申请的软件升级方法较为安全。
服务器软件升级方法

[实用新型]一种盾构机传感器智能检测装置-CN202221837633.4有效
发明人：李惠萍;马鑫源;严超;郭晓磊 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器检测技术领域，且公开了一种盾构机传感器智能检测装置，包括检测箱，所述检测箱上设置有压力传感器检测机构、温度传感器检测机构和控制机构；所述压力传感器检测机构包括安装在检测箱上部的气压检测箱和固定在检测箱底壁的气泵，所述气压检测箱的内部开设有两个气压检测腔，所述气压检测箱的上部设置有两个延伸到气压检测腔内部的气压传感器。在对盾构机的传感器检测的过程中，使得传感器与盾构机电连接的情况下进行检测，减少了对传感器电源线安装或拆卸的次数，降低了工作人员劳动量，提高了对传感器检测的工作效率。
一种盾构传感器智能检测装置

[发明专利]一种基于障碍李雅普洛夫函数的永磁电机自适应控制方法-CN202211132326.0在审
发明人：刘金桂;严超;郭晓磊;马鑫源;崔昺祎;杜彬;闫小关 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于障碍李雅夫函数的永磁电机自适应控制方法，通过设置两个李雅普洛夫函数速度障碍点求解电机转绝对值速障碍误差以及其切换积分，分别形成d轴与q轴电流期望信号，并与d轴与q轴定子电流信号进行比较，得到d轴与q轴电流误差信号，然后通过一阶滤波器与二阶微分整流器与柔化变换以及非线性变换，得到形成q轴定子电压控制信号；然后通过一阶滤波器与二阶微分整流器与积分变换以及非线性变换，得到形成电流误差滑模信号，再设计补偿系数的自适应更新规律得到转速误差等补偿信号，叠加组合误差滑模非线性变换信号形成d轴定子电压控制信号，实现电机的转速控制。
一种基于障碍李雅普洛夫函数永磁电机自适应控制方法

[发明专利]一种基于广义终端滑模的电动舵机设计方法-CN202211142866.7在审
发明人：安连友;王保录;孙俊峰;马鑫源;崔昺祎 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种通过测量舵机舵偏角与舵偏角速度形成广义终端滑模并采用自适应补偿的方法实现电动舵机快速控制的方法。其首先对舵偏角误差信号以及舵偏角速度信号，进行广义终端超前校正与终端混合微分滤波，然后对舵偏角误差以及舵偏角速度进行广义终端变换而组成广义终端滑模，然后从角度、角速度、角速度超前校正滤波、角速度终端混合微分的四个方面设计自适应规律，然后进行干扰估计补偿，最终叠加滑模信号以及广义终端超前校正信号与终端混合微分滤波信号，实现舵机的广义终端滑模控制，其主要优点是舵机控制的快速性较好。
一种基于广义终端电动舵机设计方法

[发明专利]一种采用RBF神经网络补偿的永磁电机智能控制方法-CN202211132305.9在审
发明人：刘金桂;严超;马鑫源;郭晓磊;崔昺祎;吕勤东;梅巧红;李俊 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用神经网络实现永磁电机转速控制的方法。通过转速误差设计微分积分与比例微分混合器得到转速误差比例微分混合信号组成d轴电流期望信号，采用转速误差设计转速误差自适应信号、d轴电流误差自适应信号、转速误差比例微分混合自适应信号并设计相应的自适应系数调节规律，形成q轴电流期望信号，并分别与两轴定子电流信号进行比较，得到两轴电流误差信号；再设计具有50个节点的转速误差RBF神经网络，组合形成q轴定子电压控制信号。并通过微分积分与比例微分混合器以及混合积分与非线性变换得到电流误差非线性滑模信号，再设计RBF电流误差神经网络对系统不确定性进行补偿，最终形成d轴定子电压控制信号，实现电机转速控制。
一种采用 rbf 神经网络补偿永磁电机智能控制方法

[发明专利]一种基于停车场车位布局和车辆停车行为的评价方法-CN201910456256.6有效
发明人：王浩安;杜牧青;林灏;王欣悦;王瞾亚;马鑫源 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于停车场车位布局及车辆停车行为的评价方法，其包括评价对象停车场提供其车位布局及车辆停车行为的相关数据；通过已给数据计算停车场运行估计的三个指标，分别是停车场停车效率、停车位时长利用率、停车位空间占有率；对评价对象停车场的情景条件、需求及功能特性等方面进行分析，根据分析状况选取所需指标来对停车场进行评价。该发明在基于车辆停车行为的基础上，从不同角度对由停车场车位布局导致的内部交通组织、设计的合理性进行综合性评价，并通过附例定量化计算比较不同停车场设计之间的差异程度，为评价现有停车场的设计合理性与规划建设高效运行的停车场提供依据。
一种基于停车场车位布局车辆停车行为评价方法

[实用新型]一种制罐用冲压设备集中自动注油装置-CN202121072914.0有效
发明人：刘金桂;安小宇;马鑫源;时强辉 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16N29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制罐用冲压设备集中自动注油装置，包括包括冲压设备自动注油框架,冲压设备自动注油框架顶部相对位置设有外部注油口，冲压设备自动注油框架前侧相对位置设有储油箱,储油箱内部设有润滑油，触摸屏位于储油箱左侧相对位置，储油箱底部左侧相对位置设有第二密封接头，第二密封接头相对位置与油泵电机固定连接，油泵电机顶面设有第四密封接头，第四密封接头与第一密封接头固定连通，第一密封接头底部相对位置设有标准流量计，标准流量计底部设有出油管,冲压设备自动注油框架底部设有水平布置的废油收集箱，本实用新型的有益效果为：替代传统人工注油方式，自动计量加注，紧缺度高，提高了生产效率。
一种制罐用冲压设备集中自动注油装置

[实用新型]一种制罐用盖子打包机器-CN202121806746.3有效
发明人： 马鑫源 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制罐用盖子打包机器，其特征在于：包括前部传送带框架，前部传送带框架顶部相对位置连接设有传送皮带，传送皮带前部、后部连接设有边部透明挡板，边部透明挡板固定连接在前部传送带框架顶部两侧相对位置，边部透明挡板后部连接设有输送电机，传送皮带表面连接设有多个均匀布置的皮带挡板，皮带挡板和传送皮带固定连接，传送皮带顶部设有罐盖，前部传送带框架右侧连接设有尾部传送带框架，传送皮带连通尾部传送带框架和前部传送带框架，尾部传送带框架和前部传送带框架连接处设有连接块，连接块内部连接设有压盖辅助轮，本实用新型的有益效果为：具有可以灵活移动提高了生产效率和安全性，设备可以自由拆卸挪动。
一种制罐用盖子打包机器

[实用新型]制罐用成品罐体码垛机器-CN202121072907.0有效
发明人：刘金桂;安小宇;马鑫源;时强辉 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制罐用成品罐体码垛机器，包括码垛机器框架，码垛机器框架顶部相对位置设有横移伺服电机，横移伺服电机水平布置，码垛机器框架顶面右侧位置设有气源分配箱，码垛机器框架前侧底部相对位置设有水平横向布置的横移导轨，横移导轨上设有横移滑块，横移伺服电机设有传动齿轮，传动齿轮连接皮带，连接皮带与横移滑块固定接通，横移滑块前侧面相对位置设有纵向布置的升降气缸，升降气缸顶部推杆相对位置设有横向布置的夹紧气缸，夹紧爪头横向布置夹紧气缸两侧，夹紧气缸底部相对位置设有计数传感器，本实用新型的有益效果为：在生产上替代原有人工码垛，提高了生产效率。
制罐用成品码垛机器

[发明专利]一种使用班车接驳的停车换乘系统及优化方法-CN201910331811.2有效
发明人：王欣悦;杜牧青;马鑫源;林灏;王曌亚;王浩安 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用班车接驳的停车换乘系统及优化方法，包括自驾段、换乘中心、班车段；换乘中心包括通道连通的地下停车场和地上候车室，候车室接班车专属运行道；自驾段，为乘客自驾车辆往返地下停车场；班车段，包括若干班车线路，为乘客自候车室直达目的地；目的地，包括市区停车点，为写字楼或大型商场的停车场。同时，建立班车发车间隔模型，以乘客候车时间成本、乘客车内时间成本，班车运营成本为指标，并结合约束条件，提高停车换乘的服务水平、减少出行时间、优化发车间隔，以吸引更多出行者选择停车换乘出行模式，减少私家车进入城市中心的比例，缓解城市内部交通压力，提高交通效率，同时降低乘客的出行成本，并起到节能减排的效果。
一种使用班车接驳停车换乘系统优化方法

[实用新型]一种速冻封装春卷包装机-CN202021045949.0有效
发明人：刘君;时强辉;马鑫源;孔汉;何胜科;安小宇 -专利权人：河南工业大学;郑州蒂德科技有限公司;河南威兹德姆电子科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种速冻封装春卷包装机，包括春卷传送带、液氮制冷箱、春卷摆放设备、包装盒运输机、包装传送带、春卷包装机、成品传送带，液氮制冷箱的顶部开设有通孔，液氮制冷箱内设有液氮储存盒，液氮储存盒通过穿设在通孔内的液氮管道和液氮罐连接，春卷传送带和液氮制冷箱内的冷冻带对接，冷冻带远离春卷传送带的一端和春卷摆放设备的横边对接，包装盒输送机和春卷摆放设备的第一纵边对接，包装传送带和春卷摆放设备的第二纵边对接，包装传送带的末端和春卷包装机的入口连接，春卷包装机的出口和成品传送带连接，利用液氮制冷箱实现春卷的单个有序冷冻，有效避免了整箱进行冷藏包装过程中未冷冻过的春卷易粘连、破损等问题。
一种速冻封装春卷装机

[实用新型]一种烟草落料装置-CN202020510948.2有效
发明人：刘金桂;时强辉;马鑫源 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草落料装置，包括烟草入料通道，烟草入料通道左侧壁下端密封转动连有左挡料板，烟草入料通道前、后侧壁下端对称密封固定连有前、后直角梯形板，前直角梯形板上边沿的左右水平长度大于下边沿的左右水平长度，前直角梯形板的左边沿向右下方倾斜而右边沿竖直，烟草入料通道右侧壁下端密封固定连有右侧板，左挡料板、前直角梯形板、右侧板与后直角梯形板围成烟草下料缓冲通道，烟草下料缓冲通道下端口形成烟草出料口；左挡料板左侧处设有用于驱动左挡料板相对烟草入料通道左侧壁左右转动的驱动部件，左挡料板向右转动以缩小烟草出料口，左挡料板向左转动以增大烟草出料口。本实用新型能灵活调节烟草的下料量。
一种烟草装置

[实用新型]一种教学用物理实验台装置-CN202020510953.3有效
发明人：刘金桂;时强辉;马鑫源 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用物理实验台装置，实验台底面四角处对称设有支撑腿部件，支撑腿部件包括伸缩支撑腿，伸缩支撑腿上端与实验台底面一角相应位置处固定连有压簧，伸缩支撑腿底端设有车轮部件；实验台内设有多个空腔，各空腔顶端开口处设有盖体，空腔顶端左、右侧的实验台上对称设有水平且沿前后方向布置的左、右滑槽，左滑槽向左凹陷，盖体左、右端对称一体向外延伸有左、右滑块，左滑块滑动连接于左滑槽内，盖体的左、右滑块分别沿左、右滑槽向前或向后滑动以打开相应空腔顶端开口。本实用新型的实验台方便倾斜，且方便打开空腔顶端开口。
一种教学物理实验装置

[实用新型]一种机械爪-CN202020637416.5有效
发明人：李惠萍;刘金桂;时强辉;马鑫源;孟子杰 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械爪，包括机架，机架顶部相对位置，设有水平布置的蜗杆，蜗杆表面左侧相对位置设有顺时针螺纹，蜗杆表面右侧相对位置设有逆时针螺纹，蜗杆右端设有锥齿轮组，锥齿轮组底部设有竖直布置的电机，蜗杆左侧相对位置设有左侧夹爪模块，蜗杆右侧相对位置设有右侧夹爪模块，蜗杆水平贯穿左侧夹爪底部相对位置，左侧夹爪前侧面底部设有键，键前部设有曲柄机构，曲柄机构后侧面设有键槽，键与键槽的形状、大小、位置相适配，左侧夹爪模块底部相对位置设有轴承座，曲柄机构底部相对位置与轴承座前侧面旋转连接。本实用新型的有益效果为：此结构的机械爪，体积较小、夹取精度高、抓力大。
一种机械

[实用新型]一种搅拌装置-CN202020535334.X有效
发明人：刘金桂;时强辉;马鑫源;赵复兴 -专利权人：郑州蒂德科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：一种搅拌装置，包括机架，机架上设置有正反转电机，正反转电机的输出轴竖直传动连接有螺纹杆，螺纹杆另一端部转动连接于支撑杆上，支撑杆水平固定在机架上，螺纹杆穿过滑台并与滑台螺纹连接，滑台左右两侧分别固定连接有滑杆，滑杆的端部均固定连接有滑块，机架左右两侧内壁开设有滑槽，滑块分别对应滑动连接于滑槽内；滑台上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直传动连接有上搅拌杆，上搅拌杆端部连接有缓冲部件，缓冲部件的另一端连接有下搅拌杆，下搅拌杆端部连接有搅拌片，搅拌片上开设有若干通孔；本实用新型工作稳定、使用方便，搅拌均匀，搅拌速度快。
一种搅拌装置

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